[0149] -基于由根据本发明的设备提供给移动电话或平板电脑的图像统计数据，通过根 据本发明的设备和/或移动电话或平板电脑来计算场景信息，例如：由白平衡决定的照明， 曝光(曝光时间、灵敏度、增益），曝光不足的告警，移动的告警，面孔的出现及位置，场景类 型等。
[0150] 根据一个实施方式，用于与移动电话或平板电脑类的所述设备50传送图像和/或 命令的装置13,使得能够借助于移动电话或平板电脑类的所述设备50的屏幕51来执行对由 所述拍摄设备10所拍摄的图像的预览。因此，用户可W受益于大屏幕，而根据本发明的设备 由于没有大屏幕而具有缩小的尺寸且可W放进口袋中。
[0151] 图7展示了在移动电话类设备的屏幕上的场景的预览。
[0152] 在一个实施方式中，装置13使得能够借助于移动电话或平板电脑类的所述设备50 的屏幕51来控制所述拍摄设备10。因此，用户可W受益于多种命令和调整，而根据本发明的 设备由于具有数量减少的按钮而具有缩小的尺寸且能放进口袋中。
[0153] 在一个实施方式中，装置13使得能够借助于移动电话或平板电脑类的所述设备50 的屏幕51来调整所述拍摄设备10的参数。因此，用户可W受益于多种命令和调整，而根据本 发明的设备由于具有数量减少的按钮而具有缩小的尺寸且能放进口袋。
[0154] 在一个实施方式中，移动电话或平板电脑类的设备50具有W下=种操作系统之 一:安卓、iOS或Windows化one(注册商标）。用于使用移动电话或平板电脑类的设备50的屏 幕51的、根据本发明的拍摄设备10的装置13,具有利用上文描述的用于移动电话或平板电 脑的S种操作系统中工作的能力。
[01W]在一个实施方式中，所述设备10包括可编程处理器60。
[0156] 图3是针对根据本发明的一个实施方式的拍摄设备W及针对目前的移动电话或平 板电脑的、对于曝光时间为1/30秒的取决于光线的信噪比的曲线图。
[0157] 根据本发明的拍摄设备10拥有低光下的高图像质量，特别是当其在W W下方式曝 光的可视图像上测量时具有降低的噪声水平:被曝光成具有在要拍摄的场景中反射率为 18 %且达到动态范围的中间点的元素：
[0158] -对于IOOlux的场景，动态范围的中间点处的信噪比（SNR)对于根据本发明的拍摄 设备约为45.5地，且对于目前的电话或平板电脑约为29地；
[0159] -对于251UX的场景，信噪比对于根据本发明的拍摄设备约为39.5地，对于目前的 电话或平板电脑约为23地;和
[0160] -对于IOlux的场景，信噪比对于根据本发明的拍摄设备约为35.5地，对于目前的 电话或平板电脑约为19地。
[0161] 在所述设备和目前的电话或平板电脑之间的16.5地的增益因而可W分解为：
[0162] -更灵敏的传感器：目前的电话或平板电脑使用感光面对角线小于7毫米的RGB传 感器，拍摄设备10同时使用RGB传感器和因子为3的更敏感的单色传感器。像素数量对于每 个传感器都是相同的，运意味着3地的增益。
[0163] -20个图像的空间合成和时间合成:增益为4.5级即13.5地。
[0164] 图11示出了根据本发明的一个实施方式的拍摄设备，其具有卵石的形状。运种形 状可W容易地滑入口袋。
[0165] 图12展示了根据本发明的一个实施方式的拍摄设备，其经由Ii曲tning类的连接 器而连接到iPhone(苹果公司的注册商标)类的设备。Lightning类的连接器因而除了其通 常的通信功能之外，还用作刚性连接器，其允许机械固定电话或平板电脑与根据本发明的 设备W便利前文所述的手持和拍摄。
[0166] 图13示出了根据本发明的一个实施方式的拍摄设备，其经由微型USB类的连接器 而连接到在安卓操作系统下工作的电话或平板电脑。因 icro-微型USB类连接器因而除了其 通常的通信功能之外，还用作刚性连接器，其允许机械固定电话或平板电脑与根据本发明 的设备W便利前文所述的手持和拍摄。
[0167] 图14A展示了在较链系统中的根据本发明的拍摄设备的连接器。因此，用户可W受 益于可定向屏幕，该可定向屏幕允许例如通过水平对准而用手臂在面孔上方进行拍摄，而 根据根据本发明的设备具有缩小的尺寸并能够放进口袋。
[0168] 图14B示出了在较链中转动的连接器。
[0169] 图18A和图18B示出了一个实施方式，其中刚性连接器位于设备10内的较链中。该 较链允许设备10围绕连接器转动，W及相对于移动电话或平板电脑类的设备50来改变设备 10的定向。因此，用户可W受益于可定向的屏幕，其允许例如通过水平地对准而用手臂在面 孔上方进行拍摄，而根据本发明的设备的尺寸缩小且能够放进口袋。
[0170] 图15展示了根据本发明的一个实施方式的拍摄设备，其具有闭合的卵石形状。该 形状可W容易地滑入口袋，同时连接器得到保护。
[0171] 图16展示了根据本发明的一个实施方式的拍摄设备，其具有打开的卵石形状。该 形状允许接触到连接器W插入移动电话或平板电脑类的设备50。
[0172] 图10展示了根据本发明的一个实施方式的拍摄设备的分解图，其包括五个IOX 10 X 10毫米的相机模块，其中每个相机模块具有传感器和镜头;包括数字处理的印刷电路;电 池;和连接器。
[0173] 图16示出了根据一个实施方式的、对录制启动按钮16的按压动作沿一轴线进行， 该轴线位于包含刚性连接器15的轴线和设备10上的用于持握设备10的各个点的平面中。该 设备因而易于持握在手中其使得能够通过牢固地持握根据本发明的设备和移动电话或平 板电脑的整体来进行拍摄W减小移动模糊。
[0174] 在一个实施方式中，根据本发明的拍摄设备包括录制启动按钮16。
[0175] 该录制启动按钮16在图16中展示。
[0176] 该按钮用于启动照片的拍摄或开始视频录制。
[0177] 在一个实施方式中，所述录制启动按钮W两种模式工作:半按下和完全按下。
[0178] 半按下模式允许例如将曝光和/或白平衡和/或聚焦的参数锁定为常数值。其还能 够允许从其中仅一个相机模块拍摄欠采样图像的低耗能预览模式转换为使用所有相机模 块的全分辨率图像获取模式，W允许通过对PXN个图像应用空间和/或时间合成来在保持 纹理的同时执行降噪的数字处理，N为大于或等于3的自然数，且P为大于或等于1的自然数。
[0179] 图17示出了一个实施方式，其中所述设备具有用于保护连接器15的可移除的罩。
[0180] 在一个实施方式中，根据本发明的设备10包括用于从W光线值小于或等于IOlux 的场景照明且1/30秒或更少的曝光时间进行的图像拍摄，产生至少1300万像素的具有如下 配置的曝光的可视图像的装置:具有在要拍摄的场景中反射率为18%且在可视图像中达到 动态范围的中间点的元素，在动态范围中间点处的SNR等于或大于35.5地，SFR边缘值和SFR 纹理值之间的差距小于10%，且SFR边缘值和SFR纹理值在Nyquist频率的四分之一处小于 或等于120%而在Nyquist频率的二分之一处大于或等于50%。在该实施方式中，所述设备 10包括五个相机模块，每个相机模块包括:光圈为f/2.0的镜头，其在大于50 %的Nyqui St频 率的二分之一处具有MTF;感光面对角线为6毫米的传感器，例如Sony IMX135传感器。该设 备不包括闪光灯，其包括保证其电力供应的电池，该电池例如可W根据其实现而通过外部 连接器和/或通过感应和/或从设备上取下和/或通过电话或平板电脑来充电。在保持纹理 的同时降噪的数字处理装置是由降噪算法、针对由传感器连续录制的4个图像而实现的时 间合成W及空间合成所构成的，其中降噪算法例如在W下文献中被描述:K.Dabov,A.Foi, V.Katkovnik和K.Egiazarian(2009)的"BM3D image denoising with shape-adaptive principle component analysis''，In Proc .Workshop on Signal Processing With Adaptive Sparse St;ruc1:ured Representations:SPARS 09,卷49;空间合成例如在W下文 献中被描述：Li Zhang,Sunde邱 Vaddadi,Hailin Jin和化ree 化yar, "Multiple View Image Denoising''，In IEEE Computer Society ConJ^rence on Computer Vision and Pattern R自cognition,2009年6月；W及时间合成例如在W下文献中被描述:A.Buades, Y丄OU, J.M Morel ,Z.Tang, "Anote on multi-image denoising''，Local and Non-Local A卵roximation in Image Processing,LNLA2009,1-15页，2009。因此，根据本发明的设备 允许在低光下进行拍摄并具有减小的尺寸且能放进口袋。
[0181] 有利地，在该实施方式中，设备10使用运些装置来在场景照明为IOlux或更小且刷 新速度大于或等于每秒30个图像的条件下录制高分辨率视频(视频格式为皿1080P或更 高），，视频的每一帖被曝光成具有在要录制的场景中反射率为18%且在视频录制中达到动 态范围的中间点的元素，动态范围中间点处的SNR等于或大于35.5地，SFR边缘值和SFR纹理 值之间的差距小于10%，且SFR边缘值和SFR纹理值在NyquiSt频率的四分之一处小于或等 于120%而在Nyquist频率的二分之一处大于或等于50%。
[0182] 在一个实施方式中，所述拍摄设备10不具备允许预览或回看图像的屏幕。运能够 减小设备的尺寸。
[0183] 在一个实施方式中，所述拍摄设备10包括能够进行图像的数字稳定的图像处理装 置。运使得能够通过摆脱大体积的光学稳定设备来减小所述设备的尺寸，同时通过实现更 好地时间合成W及更出色的降噪与纹理保持来改进低光下的拍摄性能。
[0184]能够进行图像的数字稳定的图像处理装置可W例如在W下文献中被描述:Jeong-A Im,Dae-Woong Kim*和Ki-Sang Hong, ('Digital video stabilization algorithm for CMOS image sensor in Image Processi