用于监视信号路径完整性的单元及方法和信号处理系统的制作方法
【技术领域】
[0001]实施例涉及用于监视信号路径完整性的监视单元和方法、涉及包括监视单元和信号路径的信号处理系统以及涉及传感器系统。
【背景技术】
[0002]在信号路径内监视信号处理经常是合期望的，以便推断信号路径的完整性。监视信号路径的完整性可以允许推断通过处理提供给信号路径的输入信号而确定的信号路径输出是否可靠。这可以是令人感兴趣的，如果系统依赖于由信号路径处理的传感器数据以便触发安全措施。例如，在汽车中，轮速传感器提供关于轮的转速的信息，该信息由电子控制单元(E⑶)使用以便推断车辆的安全驾驶条件。在典型的轮速传感器中，传感器元件(诸如例如磁阻感测元件)直接提供的信号是在信号路径输出被用来将关于转速的信息传送给电子控制单元之前在模拟或数字信号处理元件的信号路径或处理链内处理的。在信号路径内的错误的情况下，错误信息可能被提交并且汽车乘客的安全可能有风险。因此，存在下述期望:监视信号路径完整性，以便在完整性不被保证且不应当依赖于信号路径输出的情况下意识到潜在的问题。
【发明内容】
[0003]实施例提供推断被配置成接收输入信号且响应于输入信号而提供输出的信号路径的完整性的可能性。监视单元包括被配置成从信号路径提取在至少第一特性方面对应于输入信号的第一信号的信号监视器。监视单元进一步包括被配置成从信号路径提取在至少第二特性方面对应于输出信号的第二信号的信号接口。监视单元的评估器被配置成确定第二特性根据预定义关系是否对应于至少第一特性。确定第二特性与第一特性之间的对应可以允许判定在分别提取第一信号和第二信号的情况下至少在沿着信号路径的两个点之间信号路径是否可靠地工作，所述两个点因此表示信号路径被监视的部分。根据本文中描述的实施例的监视单元可以指示信号路径的至少所述被监视部分是否如预期的那样工作并且是否可以依赖于信号路径的输出。
[0004]根据另外的实施例，信号处理系统包括被配置成接收输入信号且响应于输入信号而提供输出的信号路径以及用于监视信号路径完整性的监视单元。监视单元的信号接口被耦合到信号路径在比监视单元的信号监视器更下游处。根据实施例的信号处理系统可以确定在信号处理系统内的信号路径提供的输出是否可靠。
[0005]根据另外的实施例，用于确定关于物体运动的信息的传感器系统包括信号处理系统以及被配置成使用传感器内的信号处理系统确定的关于物体运动的信息的输出接口。可以由传感器本身提供关于传感器的输出信号的可靠性以及因此关于借助于传感器观测的物体运动的信息的可靠性的信息，以允许后续处理设备推断关于是否应当使用传感器的输出。
【附图说明】
[0006]下面将仅以示例的方式且参考附图描述装置和/或方法的一些实施例，在附图中图1示意性地图示了监视单元的实施例；
图2图示了包括监视单元和信号路径的实施例的信号处理系统的框图；
图3图示了包括具有确定输入信号的过阈值点的能力的信号路径的信号处理系统的实施例；
图4图示了在图3中图示的信号处理系统的信号路径和监视单元内发生的不同信号；图5图示了包括基于图3的信号处理系统的信号处理系统的实施例的速度传感器系统的实施例；
图6图示了基于图5的速度传感器同时具有带有另一个被监视部分的信号路径的速度传感器系统的另一实施例；
图7图示了基于图6的速度传感器同时具有带有另一个被监视部分的信号路径的速度传感器系统的另一实施例；
图8图示了基于图7的速度传感器同时具有带有另一个被监视部分的信号路径的速度传感器系统的另一实施例；
图9图示了具有指示运动方向的进一步能力的速度传感器系统的实施例；
图10图示了要在图3到9的实施例中任一个内使用的监视单元的实施例；
图11示意性地图示了窗口比较器的功能；
图12图示了在图10的监视单元内发生的一组信号；以及图13图示了用于监视信号路径完整性的方法的实施例的流程图。
【具体实施方式】
[0007]现在将参考其中图示了一些示例实施例的附图描述各种示例实施例。在这些图中，可以为了清楚起见放大线、层和/或区的厚度。
[0008]因此，虽然另外的实施例能够具有各种修改和替换形式，但是其一些示例实施例在图中以示例的方式示出且将在本文中进行详细描述。然而应当理解，没有意图将示例实施例限制到所公开的特定形式，而是相反，示例实施例用于覆盖落入本公开范围内的所有修改、等同物和替换方案。相同的数字贯穿各图的描述指代相同或类似的元件。
[0009]将理解的是，当元件被称为“连接”或“耦合”到另一个元件时，该元件可以直接连接或耦合到另一个元件或者可以存在中间元件。相反，当元件被称为“直接连接”或“直接耦合”到另一个元件时，不存在中间元件。用来描述元件之间的关系的其他词语应当以相同方式进行解释(例如，“在…之间”对“直接在…之间”、“邻近”对“直接邻近”等等)。
[0010]本文中使用的术语仅用于描述特定示例实施例的目的并且不意图限制另外的示例实施例。如本文中使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”意图也包括复数形式，除非上下文清楚地另外指示。将进一步理解的是，术语“包括”、“包括着”、“包含”和/或“包含着”当在本文中使用时指定存在所声明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、组成部件、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。
[0011]除非另外定义，本文中使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与示例实施例所属的领域中的普通技术人员通常理解的相同含义。将进一步理解的是，术语(例如在通常使用的字典中定义的那些)应当解释为具有与其在相关领域的上下文中的含义一致的含义。
[0012]图1示意性地图示了用于监视被配置成接收输入信号210且响应于输入信号而提供输出220的信号路径200的完整性的监视单元100的实施例。监视单元100包括被配置成从信号路径提取在至少第一特性方面对应于输入信号210的第一信号112的信号监视器110。监视单元100进一步包括被配置成从信号路径提取在至少第二特性方面对应于输出220的第二信号122的信号接口 120和被配置成确定第二信号是否与至少第一特性一致的评估器130。
[0013]仅出于说明性的目的，图1还以虚线图示了信号路径200的示例。仅图示可选的信号路径200以促进理解用于监视信号路径200的完整性的监视单元100的功能。信号路径200接收输入信号210并且响应于输入信号210而提供输出220。信号路径可以包括任意量的以任意方式连接的个别信号处理组件来进一步处理输入信号210且在信号路径200的结尾处提供输出220。个别信号处理组件可以例如是放大器、比较器、滤波器、模数或数模转换器或更复杂的数字电路。例如，可以放大和数字化输入信号以便提供输入信号210的数字化表示作为输出220。监视单元100的实施例绝非受限于信号路径200的一个特定实现方式。监视单元100的实施例可以监视任意信号路径。而且，信号路径200可以接收模拟或数字输入信号以及提供模拟或数字信号作为输出。同样地，取决于特定实现方式，从信号路径提取或接收的第一信号112可以是模拟或数字信号，并且从信号路径200提取或接收的第二信号122可以是模拟或数字信号。为了本公开的教导起见，考虑模拟信号为不与数字时钟同步的信号可能是足够的。将意识到的是，在一些情况下可能方便的是使用不与数字时钟同步的数字信号，从而相当程度地降低系统复杂性。
[0014]信号路径200将实现对于输入信号210的某种数据处理并且将从而最终生成信号路径200的输出信号220。要注意的是，数据处理可以表达为沿着信号路径200的数据流动或流。信号路径200的数据处理可以以功能方式表达并且典型地对于给定应用而言是已知的。数据处理的个别步骤可以用实现沿着信号路径执行的数据处理的个别步骤的功能单元来实现。不带限制地，这些个别单元中的一些或全部也可以被实现为执行数据处理的个别步骤的一件软件或代码。
[0015]出于本公开的目的，监视单元100被适配成监视提取第一信号112所在的第一点114与提取第二信号122所在的第二点124之间的数据处理。第一点114可以对应于信号路径200的开始或输入。第二点124可以对应于信号路径200的结尾或输出。在这样的配置中，监视单元100用于监视完整的信号路径200，因为第一点114和第二点124之间的被监视部分202对应于完整的信号路径200。
[0016]然而，取决于情况可以有利的是监视信号路径200以使得在信号路径200的输入的下游处提取第一信号112而在提取第一信号112的点的更下游处提取第二信号122。根据情况选择提取点可以允许有意监视沿着信号路径200执行的处理步骤中的个别步骤。
[0017]普通技术人员将理解，本发明使用在至少第一特性方面对应于信号路径的输入信号的第一信号112。这就是说，第一信号112可以是信号路径200的输入信号112的副本。取决于情况，然而可能足够的是具有第一信号112在一个或多个特性方面与输入信号210的对应。因此可能令人感兴趣的是选取一个或多个第一特性以使得其表示与沿着信号路径200、更精确地在分别提取第一信号112和第二信号122所在的点之间发生的信号处理相关的输入信号210内的信息。
[0018]同样地，普通技术人员将理解，本公开使用在至少第二特性方面对应于信号路径200的输出220的第二信号122。这就是说，第二信号122可以是信号路径的输出信号220的副本。取决于情况，然而可能足够的是具有第二信号122在至少一个特性方面与输出信号220的对应。因此可能令人感兴趣的是选取一个或多个第二特性以使得其表示与沿着信号路径200、更精确地在分别提取第一信号112和第二信号122所在的点之间发生的信号处理相关的输出信号220内的信息。
[0019]出于本描述的目的，可能足够的是仅考虑信号路径200的被监视部分202、即在提取第一信号112所在的第一点114与提取第二信号122所在的第二点124之间。根据本公开，在第一点114之前或在第二点124之后的任何另外的信号处理将不由监视单元100直接监视。如果第一点114被认为是信号路径200的被监视部分202的开始，则到信号路径的被监视部分202的输入信号可以与信号路径200的被监视部分202的输入信号相同。同样地，如果第二点124被认为是信号路径200的被监视部分202的结尾，则第二信号122可以与信号路径200的被监视部分200的输出相同。根据本文中描述的实施例的监视单元100可以指示信号路径的被监视部分202是否如预期的那样工作并且是否可以依赖于信号路径200的输出200。
[0020]换言之，当信号路径200包括许多个别元件时，不一定必须从信号路径200的输入和从信号路径200的输出提取或接收第一信号112和第二信号122。相反，可以从信号路径200内不同于信号路径200的输入和输出的位置接收第一信号112和第二信号114。第一信号112可以在至少