高清移动摄像机将采集视频图像发送给终端处理进行编码处理，得到编码后的图像数据；
[0052]S3.终端4G无线通信模块将编码后的图像数据，发送给中控室4G无线通信模块；
[0053]S4.解码模块对图像数据进行解码，并将解码后的图像数据发送给图像处理模块进行处理。
[0054]S5.将图像处理结果在显示终端上显示；
[0055]优选的，在步骤S4中，可采用如下方法对视频图像进行处理，以提升视频图像质量:
[0056]S41:获取视频中的一个帧，即获得该帧表示的图像。
[0057]S42:按照预定噪声去除规则去除所述图像中的噪声数据。
[0058]图像在获取、传输和存储过程中常常会受到各种噪声的干扰和影响而使图像降质。为了得到高质量的数字图像，有必要对图像进行降噪处理，尽可能在保持原始信息完整性的同时，并能够去除信号中无用的信息。
[0059]视频图像去噪的最终目的是改善给定的图像，解决实际图像由于噪声干扰而导致图像质量下降的问题。通过去噪技术有效地提高图像质量，增大信噪比，更好的体现原来图像所携带的信息。
[0060]目前对图像进行去噪处理的方法基本可分成两类:空间域法和变换域法。前者是在原图像上直接进行数据运算，对像素的灰度值进行处理;常见的空间域图像去噪算法有邻域平均法、中值滤波、低通滤波等。后者是在处理像素点领域有关的空间域上进行运算，对图像进行某种运算，将图像从空间域转换到变换域，再对变换域中的变换系数进行处理，再进行反变换将图像从变换域转换到空间域达到去除图像噪声的目的。其中，傅里叶变换和小波变换是常见的用于图像去噪的变换方法。由于去噪方法是较为成熟的技术，因此本申请实施例可根据实际情况自由选择上述方法，不构成对申请的限制。
[0061]鉴于视频监控系统大多是对可动目标对象的监控的特殊性，本申请的一个实施方式中，将不需监控或重点监控的不可动背景与可动前景进行分离，即将获取的监控视频的背景部分作为噪声数据的一部分去除。
[0062]S43:按照预定对象识别规则在所述去除噪声数据的图像中识别目标对象；
[0063]对图像进行检索的目的是要识别其中的目标对象，首先要提取目标对象的特征，并依据该特征识别对象。
[0064]优选的，该方法在步骤SI中，采用如下步骤获取移动目标的图像:
[0065]Sll.高清移动摄像机在第一时刻和第二时刻采集的移动目标的图像；
[0066]S12.终端处理器对获得的所述图像进行分析处理，确定移动目标的移动参数；
[0067]S13.根据确定的所述移动参数确定高清移动摄像机的旋转参数；
[0068]S14.根据确定的所述旋转参数控制所述高清移动摄像机进行旋转。
[0069]可选的，所述移动参数包括移动目标在监控画面中的移动距离和移动方向；所述旋转参数包括所述高清移动摄像机的旋转角度和旋转方向；
[0070]所述根据确定的所述移动参数确定所述高清移动摄像机的旋转参数，包括:
[0071 ]根据移动目标在监控画面中的移动距离、移动目标在第一时刻在监控画面中所在位置、移动目标在第二时刻在监控画面中所在位置和所述高清移动摄像机所在监控点位置与监控画面对应的虚拟位置，确定所述高清移动摄像机的旋转角度;根据移动目标在监控画面中的移动方向确定所述高清移动摄像机的旋转方向；
[0072]或者，
[0073]所述根据确定的所述移动参数确定所述高清移动摄像机的旋转参数，包括:
[0074]根据预设的距离变换公式对移动目标在监控画面中的移动距离进行距离变换，得到移动目标的实际移动距离;根据预设的坐标变换公式分别对移动目标在第一时刻在监控画面中所在位置的坐标和移动目标在第二时刻在监控画面中所在位置的坐标进行坐标变换，得到移动目标在第一时刻所在的实际位置坐标和移动目标在第二时刻所在的实际位置坐标;根据所述实际移动距离、移动目标在第一时刻所在的实际位置坐标、移动目标在第二时刻所在的实际位置坐标和所述监控设备所在监控点位置，确定所述高清移动摄像机的旋转角度;根据移动目标在监控画面中的移动方向确定所述高清移动摄像机的旋转方向。
[0075]优选的，在步骤S4中，采用如下方式对移动目标进行安全识别:
[0076]方式1:确定是否采集到移动目标的图像，如果是，判断所述移动目标的图像是否位于预设的图像区域外，如果是，进行报警处理；
[0077]方式2:如果所述确定的移动参数不在预设阈值范围内，进行报警处理；
[0078]方式3:判断采集的图像中是否包括带有预设危险特征的图像，如果是，进行报警处理。
[0079]优选的，在步骤S2中，终端处理器对图像编码包括如下子步骤:
[0080]S21.对视频文件进行分割；
[0081]S22.对分割完成的文件进行压缩；
[0082]S23.压缩完的视频文件进行加密操作。
[0083]如上所述，虽然根据实施例所限定的实施例和附图进行了说明，但对本技术领域具有一般知识的技术人员来说能从上述的记载中进行各种修改和变形。例如，根据与说明的技术中所说明的方法相不同的顺序来进行，和/或根据与说明的系统、结构、装置、电路等构成要素所说明的方法相不同的形态进行结合或组合，或根据其他构成要素或均等物进行替换或置换也可达成适当的效果。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种快速安全监控数据处理方法，该方法具体包括如下步骤: .51.控制模块发送控制指令，多个图像获取终端的高清移动摄像机依照指令获取视频图像；. 52.高清移动摄像机将采集视频图像发送给终端处理进行编码处理，得到编码后的图像数据； .53.终端4G无线通信模块将编码后的图像数据，发送给中控室4G无线通信模块； .54.解码模块对图像数据进行解码，并将解码后的图像数据发送给图像处理模块进行处理； .55.将图像处理结果在显示终端上显示； 在步骤S4中，可采用如下方法对视频图像进行处理，以提升视频图像质量: S41:获取视频中的一个帧，S卩获得该帧表示的图像。 S42:按照预定噪声去除规则去除所述图像中的噪声数据。 对图像进行去噪处理的方法可分成两类:空间域法和变换域法，前者是在原图像上直接进行数据运算，对像素的灰度值进行处理;常见的空间域图像去噪算法有邻域平均法、中值滤波、低通滤波等;后者是在处理像素点领域有关的空间域上进行运算，对图像进行某种运算，将图像从空间域转换到变换域，再对变换域中的变换系数进行处理，再进行反变换将图像从变换域转换到空间域达到去除图像噪声的目的；其中，傅里叶变换和小波变换是常见的用于图像去噪的变换方法； S43:按照预定对象识别规则在所述去除噪声数据的图像中识别目标对象； 对图像进行检索的目的是要识别其中的目标对象，首先要提取目标对象的特征，并依据该特征识别对象。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法在步骤SI中，采用如下步骤获取移动目标的图像: SI 1.高清移动摄像机在第一时刻和第二时刻采集的移动目标的图像； .512.终端处理器对获得的所述图像进行分析处理，确定移动目标的移动参数； .513.根据确定的所述移动参数确定高清移动摄像机的旋转参数； .514.根据确定的所述旋转参数控制所述高清移动摄像机进行旋转。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述移动参数包括移动目标在监控画面中的移动距离和移动方向；所述旋转参数包括所述高清移动摄像机的旋转角度和旋转方向； 所述根据确定的所述移动参数确定所述高清移动摄像机的旋转参数，包括: 根据移动目标在监控画面中的移动距离、移动目标在第一时刻在监控画面中所在位置、移动目标在第二时刻在监控画面中所在位置和所述高清移动摄像机所在监控点位置与监控画面对应的虚拟位置，确定所述高清移动摄像机的旋转角度;根据移动目标在监控画面中的移动方向确定所述高清移动摄像机的旋转方向； 或者， 所述根据确定的所述移动参数确定所述高清移动摄像机的旋转参数，包括: 根据预设的距离变换公式对移动目标在监控画面中的移动距离进行距离变换，得到移动目标的实际移动距离;根据预设的坐标变换公式分别对移动目标在第一时刻在监控画面中所在位置的坐标和移动目标在第二时刻在监控画面中所在位置的坐标进行坐标变换，得到移动目标在第一时刻所在的实际位置坐标和移动目标在第二时刻所在的实际位置坐标；根据所述实际移动距离、移动目标在第一时刻所在的实际位置坐标、移动目标在第二时刻所在的实际位置坐标和所述监控设备所在监控点位置，确定所述高清移动摄像机的旋转角度;根据移动目标在监控画面中的移动方向确定所述高清移动摄像机的旋转方向。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S2中，终端处理器对图像编码包括如下子步骤: . 521.对视频文件进行分割； . 522.对分割完成的文件进行压缩； .523.压缩完的视频文件进行加密操作。
【专利摘要】本发明公开了一种快速安全监控数据处理方法，该方法支持图像识别、移动监视和危险报警，该方法采用了4G无线通信网络实现视频传输，增强了视频监控的自由性和灵活度，并大大减少了安装布线工作，提高工作效率，降低系统成本，可解决大容量图像数据的高速交换，并具有较高的可靠性和安全性。
【IPC分类】H04N5/21, H04N5/232, H04N7/18
【公开号】CN105635678
【申请号】CN201511020769
【发明人】肖盛
【申请人】成都移动魔方科技有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月30日