的子区域，有效避免了锁定之前待跟踪对象移动到监控画面之外的情况。
[0040]优选地，第一视频监控设备11，计算待跟踪对象的移动速度，确定该移动速度超过设定阈值时，每间隔设定时长发送待跟踪对象当前所在物理位置的第一坐标；
[0041]确定移动速度未超过设定阈值时，每间隔设定时长发送待跟踪对象当前所在物理位置的第二坐标，第二坐标的精确度大于第一坐标的精确度。
[0042]该优选的实施方式中，在待跟踪对象移动速度较快时，发送精确度较低的坐标，以降低运算复杂度，进一步提高响应速度；在待跟踪对象移动速度较慢时，发送精确度较高的坐标，以为第二视频监控设备进行目标锁定提供准确的坐标。该实施方式可以灵活应对不同运动速度的待跟踪对象。
[0043]优选地，第二视频监控设备12成功跟踪待跟踪对象后，向第一视频监控设备发送成功跟踪的通知消息；
[0044]第一视频监控设备11接收第二视频监控设备12发送的通知消息后，停止向第二视频监控设备12发送待跟踪对象当前所在的物理位置的坐标。
[0045]基于同一发明构思，如图3所示，本发明第二实施例中提供了一种视频监控方法，详细流程如下:
[0046]步骤301:第二视频监控设备接收连接的第一视频监控设备每间隔设定时长发送的待跟踪对象当前所在的物理位置的坐标。
[0047]其中，第一视频监控设备视角固定，第二视频监控设备视角可调。
[0048]步骤302:第二视频监控设备根据接收到的一个以上该当前所在的物理位置的坐标，从监控画面中的两个或两个以上的运动对象中确定待跟踪对象，锁定并跟踪该待跟踪对象。
[0049]其中，第一视频监控设备与第二视频监控设备采用相同的坐标标定方法进行物理位置的坐标标定。
[0050]优选地，第二视频监控设备与第一视频监控设备通过网络接口连接，两个视频监控设备之间可以直接通信，无需通过后台中转，缩短了两视频监控设备之间通信所需的时长，缩短了系统响应时间，进一步提高了跟踪性能以及实时性。
[0051]具体实施中，若有多个第二视频监控设备，第二视频监控设备的以太网接口通过交换设备后与第一视频监控设备的以太网接口连接。
[0052]相应于该优选的实施方式，第一视频监控设备与第二视频监控设备的通信数据按照以太网协议进行封装。
[0053]该优选地实施方式中，两个视频监控设备通过以太网接口连接，可直接采用现有的以太网协议封装的数据进行通信，无需再对数据进行协议转换，进一步缩短了系统响应时间，提闻了系统响应速度，提闻了跟踪的有效性和实时性。
[0054]优选地，第一视频监控设备每间隔设定时长向视角可调的第二视频监控设备发送所述待跟踪对象当前所在的物理位置的坐标之前，第一频监控设备确定监控画面中各子区域与物理位置的坐标区间之间的映射关系，将该映射关系发送给第二视频监控设备；
[0055]第二视频监控设备根据第一视频监控设备发送的映射关系确定第一次接收到的待跟踪对象当前所在的物理位置的坐标所属的坐标区间对应的子区域，以确定的子区域为中心向四周扩展形成第一次变倍后的监控画面。
[0056]具体实施中，第一次变倍后的监控画面是以确定的子区域为中心的九宫格。在未精确定位待跟踪对象之前进行第一次变倍，且将确定的待跟踪对象所在的区域居中显示，可以有效避免待跟踪对象移动到监控画面之外。
[0057]更为优选地，第二视频监控设备第一次接收到当前所在的物理位置的坐标时，根据接收到的该当前所在的物理位置的坐标进行第一次变倍，确定第一次变倍后的监控画面；
[0058]第二视频监控设备确定第一次变倍后的监控画面仅包含有一个运动对象时，锁定运动对象再次变倍，显示锁定的运动对象的特征并实施跟踪；
[0059]第二视频监控设备确定第一次变倍后的监控画面内包含有多个运动对象时，根据接收到的一个以上的当前所在的物理位置的坐标确定运动轨迹，根据该运动轨迹确定待跟踪对象，锁定待跟踪对象后进行第二次变倍，显示锁定的待跟踪对象的特征并实施跟踪。
[0060]该优选的实施方式中，第二视频监控设备后在第一次接收到待跟踪对象当前所在的物理位置的坐标后，即进行第一次变倍，以拉近显示待跟踪对象，从而及时保留了第一现场。并且，第一次变倍后的监控画面中居中显示待跟踪对象当前所在的物理位置的坐标对应的子区域，有效避免了锁定之前待跟踪对象移动到监控画面之外的情况。
[0061]优选地，第一视频监控设备计算待跟踪对象的移动速度，确定移动速度超过设定阈值时，每间隔设定时长发送述待跟踪对象当前所在物理位置的第一坐标；
[0062]确定移动速度未超过设定阈值时，每间隔设定时长发送待跟踪对象当前所在物理位置的第二坐标，其中，第二坐标的精确度大于第一坐标的精确度。
[0063]该优选的实施方式中，在待跟踪对象移动速度较快时，发送精确度较低的坐标，以降低运算复杂度，进一步提高响应速度；在待跟踪对象移动速度较慢时，发送精确度较高的坐标，以为第二视频监控设备进行目标锁定提供准确的坐标，以提高定位精度。该实施方式通过结合使用两种不同精度的坐标，使得系统能够灵活应对具有不同移动速度的待跟踪对象。
[0064]具体实施中，第一视频监控设备发送的待跟踪对象的当前所在物理位置的坐标可以是一维坐标，也可以是二维坐标，若在第一视频监控设备的监控画面中，待跟踪对象进行与横坐标轴平行的水平方向运行，或者，进行与横坐标轴垂直的垂直方向运行，则仅发送发生变化的一维坐标；若在第一视频监控设备的监控画面中，待跟踪对象进行斜线运动，则采用二维坐标表示待跟踪目标当前所在物理位置的坐标。
[0065]该具体实施中，通过一维坐标与二维坐标相结合的方式，可以减少设备的中央处理器(CPU)的运算量，减少第二视频监控设备的响应时间，使得能够更加灵活地应对不同移动方向的待跟踪对象，有利于快速锁定待跟踪对象。
[0066]优选地，第二视频监控设备成功跟踪所述待跟踪对象后，向第一视频监控设备发送成功跟踪的通知消息，以使第一视频监控设备停止发送待跟踪对象当前所在的物理位置的坐标。
[0067]以下通过一个具体实施例对本发明实施例中通过两个视频监控设备联动进行目标跟踪的过程进行详细说明。
[0068]该具体实施例中假设部署有两个摄像机，该两个摄像机通过网络接口连接，且该两个摄像机紧邻设置在同一个监控点，其中一个为视角固定的摄像机1，用于监视较大范围的场景，另一个为视角可调的摄像机2，用于实现较大倍率跟踪目标。
[0069]如图4所示，摄像机I与摄像机2联动实现目标跟踪的过程如下:
[0070]步骤一、摄像机I和摄像机2采用相同的坐标标定方法进行物理位置的坐标标定。具体地，摄像机I按照一维坐标或二维坐标将监控画面划分为多个子区域，每个子区域对应有坐标描述，摄像机I将每个子区域及其坐标描述同步至摄像机2。
[0071]其中，在将监控画面划分为子区域时，若监控画面为4:3画面，则对监控画面分割时，垂直分割为3的倍数，水平分割为4的倍数，则画面被分割为N个子区域，每个子区域可以用2维坐标标识，如图5所示的监控画面可划分为8乘6个子区域。优选地，对每个子区域还可以进一步划分，例如，对于图5所示的(x8, y6)这个区域,还可以进一步按照(a, b)坐标进行细分，以实现更为精确的定位和分析，用于实现对慢速移动的可疑目标的精确定位。
[0072]步骤二、摄像机I在监控画面内发现可疑目标后，将该可疑目标确定为待跟踪对象，并实时监测该可疑目标的运动情况，并每间隔设定时长将该可疑目标当前所在物理位置的坐标U，y)发送给摄像机2。
[0073]其中，摄像机I分析获得可疑目标的运动方向以及运动速度，根据运动方向以及运动速度每间隔设定时长向摄像机I发送可以目标的最新物理位置的坐标；
[0074]若可疑目标为平行于二维坐标轴做水平运动，在运动速度超过预设阈值时，确定为快速移动，发送I坐标，否则，确定为慢速移动，发送b坐标，其中，b坐标的精度高于y坐标；
[0075]若可疑目标为垂直运动，在运动速度超过预设阈值时，确定为快速移动，发送X坐标，否则，确定为慢速移动，发送a坐标，其中，a坐标的精度高于X坐标；
[0076]若可疑目标为斜线运动，在运动速度超过预设阈值时，确定为快速移动，发送(X，y)坐标，否则，确定为慢速移动，发送(a，b)坐标。
[0077]同时，摄像机2根据第一次接收到的可疑目标当前所在物理位置的坐标确定可疑目标所在的子区域，将该子区域为中心向四周扩展得到9个子区域作为第一次变倍后的监控区域(九宫格)，摄像机2检测分析该监控区