用来管理一监视系统的方法与装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及设定具备拍摄方向调整能力的摄像机，诸如摇摄-倾斜-缩放摄像机(Pan-Tilt-Zoom Camera，可简称为「PTZ摄像机」)，尤其涉及一种用来管理一监视(Surveillance)系统的方法与装置。
【背景技术】
[0002]依据相关技术，当一传统的数字监视系统的用户欲更改所述传统的数字监视系统中的某一 PTZ摄像机的设定时，用户可能遭遇某些问题，以致无法快速地完成整个设定流程。例如:基于所述传统的数字监视系统所公开的设定功能，设定一系列默认(Preset)定位点的过程相当繁琐且麻烦。又例如:基于所述传统的数字监视系统所公开的设定功能，用户于设定巡逻路径时，缺乏充足的信息，使得用户无法快速地、直觉地设定符合用户需要的监视范围。
[0003]尤其是，用户通常被迫利用代表上、下、左、右等方向的按键来操作所述PTZ摄像机的相对方向，以将所述PTZ摄像机设定到用户所期望的各种预设定位点当中的一个预设定位点，然后将这个默认定位点记录下来。由于用户通常需要先将所述PTZ摄像机旋转至一特定位置后才能设定一个预设定位点，假使总共有四个预设定位点ΡΑ、ΡΒ、Ρε与P D，则用户必须设定四次；也就是说，上述设定一个预设定位点的动作必须重复四次。接下来，于设定巡逻路径时，用户通常被导引成指定数个默认定位点的顺序(例如:「预设定位点Pa—预设定位点Pb—预设定位点P ε—默认定位点P DJ的顺序；又例如:「预设定位点Pa—预设定位点P。一预设定位点P B—默认定位点P DJ的顺序)，再利用这一系列默认定位点所组成的顺序来表示巡逻路径。在总共有四个预设定位点PA、PB、匕与P。可供选用的状况下，用户只能通过利用这些预设定位点各自的名称「PA」、「PB」、「P。」与「PD」来抽象地计划这些默认定位点的顺序。
[0004]由于设定所述预设定位点的过程耗时又耗力，且由于用户光看这些预设定位点各自的名称「PA」、「PB」、rpcj与「Pd」时几乎无法知道实际上所述PTZ摄像机会拍摄到哪边，在PTZ摄像机的数量大于一的状况下，用户被迫重复地进行同样的动作。因此，所述传统的数字监视系统令用户在设定路径时感到相当的不方便。
[0005]为了试图解决上述这些问题，相关技术中另提出一些实验性的方法；然而，某些其它的问题例如一些副作用就浮现了。例如:所述实验性方法中的一传统方法会进行图像分析以自动地产生巡逻路径。虽然这个传统方法不需要手动操作便可以自动地产生巡逻路径，但全靠算法所决定的巡逻路径并不可靠，并且用户无法设定其喜好的巡视路径。
[0006]综合以上所述，相关技术无法妥善地服务用户。因此，需要一种新颖的方法，来改善数字监视系统的设定控制。
【发明内容】
[0007]本发明的目的一在于公开一种用来管理一监视(Surveillance)系统的方法与装置，以解决上述问题。
[0008]本发明的另一目的在于公开一种用来管理一监视系统的方法与装置，以协助用户快速且正确地设定具备拍摄方向调整能力的摄像机，例如摇摄-倾斜-缩放摄像机(Pan-Ti It-Zoom Camera,可简称为「PTZ摄像机」)，尤其是协助用户快速且正确地决定所述摄像机的最新组态(Configurat1n)，并且为用户带来愉快的使用经验。
[0009]本发明的另一目的在于公开一种用来管理一监视系统的方法与装置，以节省用户的时间。
[0010]本发明的至少一较佳实施例中公开一种用来管理一监视系统的方法，其中所述监视系统包括具备拍摄方向调整能力的至少一摄像机(例如一 PTZ摄像机)，而所述方法是应用于所述监视系统的一控制电路。所述方法包括下列步骤:输出一全景地图(PanoramicMap)至所述监视系统的一显示模块，以供显示于所述显示模块；依据所述监视系统的一用户的至少一用户输入，对应地标示所述监视系统的一目标巡逻路径(Target PatrolRoute)于所述全景地图上，以供所述用户确认所述目标巡逻路径；以及将对应于所述目标巡逻路径的至少一组态套用(Apply)至所述至少一摄像机，使所述至少一摄像机的拍摄方向调整运作对应于所述目标巡逻路径。例如:所述全景地图可包括对应于所述至少一摄像机的至少一多方向组合图(Mult1-direct1nal Combinat1n Picture)。又例如:所述全景地图可包括至少一鱼眼图。
[0011]本发明于公开上述方法的同时，也对应地公开一种用来管理一监视系统的装置，其中所述监视系统包括具备拍摄方向调整能力的至少一摄像机(例如一 PTZ摄像机)，而所述装置包括所述监视系统的至少一部分。所述装置包括:一接口电路，设置于所述监视系统的一中央控制装置(Central Control Device);以及一控制电路，親接至所述接口电路且设置于所述中央控制装置。所述接口电路是用来耦接所述至少一摄像机。另外，所述控制电路是用来控制所述中央控制装置输出一全景地图至所述监视系统的一显示模块，以供显示于所述显示模块。尤其是，所述控制电路依据所述监视系统的一用户的至少一用户输入，对应地标示所述监视系统的一目标巡逻路径于所述全景地图上，以供所述用户确认所述目标巡逻路径。此外，所述控制电路通过所述接口电路将对应于所述目标巡逻路径的至少一组态套用至所述至少一摄像机，使所述至少一摄像机的拍摄方向调整运作对应于所述目标巡逻路径。例如:所述全景地图可包括对应于所述至少一摄像机的至少一多方向组合图。又例如:所述全景地图可包括至少一鱼眼图。
[0012]本发明的好处之一是，相较于相关技术，本发明的方法与装置可协助用户快速且正确地决定摄像机(例如PTZ摄像机)的最新组态，且可节省用户的时间，并且可为用户带来愉快的使用经验。另外，本发明的方法与装置可预先产生所述全景地图，并提供全景巡逻路径规划接口，以容许用户于所述全景地图上规划巡逻路径。尤其是，基于所述全景巡逻路径规划接口，用户可于所述全景地图上设定或调整所述目标巡逻路径，并且可预览所述全景地图上的一特定目标点所对应的拍摄图像。因此，用户可以快速地、直觉地设定符合用户需要的监视范围。
【附图说明】
[0013]图1为依据本发明一实施例的一种用来管理一监视(Surveillance)系统的装置的示意图。
[0014]图2为依据本发明一实施例的一种用来管理一监视系统的方法的流程图。
[0015]图3绘示图2所示的方法于一实施例中所涉及的一全景地图产生方案。
[0016]图4绘示图2所示的方法于一实施例中所涉及的一摄像机控制方案。
[0017]图5绘示图2所示的方法于另一实施例中所涉及的一全景地图产生方案。
[0018]图6绘示图2所示的方法于另一实施例中所涉及的一全景地图接合方法。
[0019]图7绘示图2所示的方法于一实施例中所涉及的一目标点映像方案。
[0020]图8绘示图2所示的方法于一实施例中所涉及的一巡逻节点新增方法。
[0021]图9绘示图2所示的方法于另一实施例中所涉及的一巡逻节点调整方法。
[0022]图10绘示图2所示的方法于另一实施例中所涉及的一巡逻节点插入方法。
[0023]图11绘示图2所示的方法于另一实施例中所涉及的一巡逻节点删除方法。
[0024]图12绘示图2所示的方法于一实施例中所涉及的一巡逻进度监控方案。
[0025]图13绘示图14所示实施例中的所述巡逻进度监控方案的相关细节。
[0026]图14绘示图2所示的方法于一实施例中所涉及的一工作流程的一部分运作。
[0027]图15绘示图14所示实施例中的所述工作流程的另一部分运作。
[0028]图16为依据本发明另一实施例的一种用来管理一监视系统的装置的示意图。
[0029]其中，附图标记说明如下:
[0030]100, 100-1装置
[0031]105, 105-1中央控制装置
[0032]110控制电路
[0033]112程序模块
[0034]120储存模块
[0035]122全景地图数据
[0036]130接口电路
[0037]130-1网络接口电路
[0038]140显示模块
[0039]150，150-1，450，550-1，550-2， 摄像机
[0040]550-3，
[0041]CAM_A, CAM_B摄像机
[0042]200方法
[0043]210步骤
[0044]220步骤
[0045]230步骤
[0046]310, 410, 510全景地图
[0047]312，320，420，821，822，823，图像
[0048]824
[0049]412特定符号
[0050]505实体空间
[0051]900工作流程
[0052]912步骤
[0053]914步骤
[0054]922，938步骤
[0055]924步骤
[0056]932步骤
[0057]932-1，932-2，932-3，932-4，步骤
[0058]932-5
[0059]934-1步骤
[0060]934-2步骤
[0061]934-3步骤
[0062]934-4步骤
[0063]936步骤
[0064]940步骤
[0065]Panorama_l, Panorama_2,全景地图
[0066]Panorama_3, Panorama_A, Pano
[0067]rama_B
[0068]CAM(I)摄像机代号
[0069]Stream_l, Stream_2, Stream_3 数据流
[0070]TA, Tb