, Tc, Td, Te, Ta’，TE’目标点
[0071]yl黄色球体
[0072]Θ yellow, Θ a，Θ b角度
[0073]Θ max最大角度
[0074]A，B，A’，B’圆心
[0075]k距离
[0076]h安装高度
[0077]Reg1n_A, Reg1n_B区域
【具体实施方式】
[0078]图1为依据本发明一实施例的一种用来管理一监视(Surveillance)系统的装置100的示意图，其中所述监视系统包括具备拍摄方向调整能力的至少一摄像机，例如一个或多个摇摄-倾斜-缩放摄像机(Pan-Tilt-Zoom Camera,可简称为「PTZ摄像机」)，而装置100可包括所述监视系统的至少一部分(例如一部分或全部)。图1中所示的摄像机150可代表上述的至少一摄像机，例如上述的一个或多个PTZ摄像机。依据本实施例，上述的一个或多个PTZ摄像机中的每一个PTZ摄像机可储存某一(些)指定的组态，并且可依据这(些)指定的组态自动地进行一摇摄(Panning)运作、一倾斜(Tilting)运作与一缩放(Zooming)运作中的任一运作，或进行这些运作(即所述摇摄运作、所述倾斜运作与所述缩放运作)的各种不同的组合。这(些)指定的组态可被更新，使得这个PTZ摄像机的拍摄方向调整运作及/或缩放运作对应地变化。例如:当装置100将至少一预定组态(例如一个或多个预定组态)套用(Apply)至上述的至少一摄像机例如上述的一个或多个PTZ摄像机，上述的至少一摄像机可依据上述的至少一预定组态自动地进行所述摇摄运作、所述倾斜运作与所述缩放运作中的任一运作，或进行这些运作(即所述摇摄运作、所述倾斜运作与所述缩放运作)的各种不同的组合。
[0079]如图1所示，装置100包括一中央控制装置(Central Control Device) 105，而中央控制装置105包括一控制电路110、一储存模块120与一接口电路130，并且本实施例的控制电路110可包括一个或多个程序模块，用来控制装置100的运作，其中图1中所示的程序模块112可代表上述的一个或多个程序模块。例如:上述的一个或多个程序模块可为韧体模块。这只是为了说明的目的而已，并非对本发明的限制。例如:上述的一个或多个程序模块可为软件模块。又例如:上述的一个或多个程序模块可实施成为定制化集成电路(Integrated Circuit, IC)内部的模块。
[0080]实现上，控制电路110可利用微控制单元(Micro Control Unit, MCU)或微控制器(Microcontroller)来实施。这只是为了说明的目的而已，并非对本发明的限制。另外，本实施例中的储存模块120可用来储存全景地图(Panoramic Map)数据122，并且设置于控制电路110之外，其中控制电路110是耦接至接口电路130，而储存模块120是耦接至控制电路110。这只是为了说明的目的而已，并非对本发明的限制。依据某些实施例，储存模块120可以整合到控制电路110当中。
[0081]依据本实施例，接口电路130是用来耦接上述的至少一摄像机，即图1中所示的摄像机150。另外，控制电路110可产生全景地图数据122，也可更新全景地图数据122，其中全景地图数据122可包括至少一全景地图(例如一个或多个全景地图)的数据，而上述的至少一全景地图可对应于上述的至少一摄像机。例如:控制电路110可通过利用对上述的至少一摄像机于各种方向拍摄的图像进行坐标转换来产生转换图像，并且组合所述转换图像以产生上述的至少一全景地图。关于产生上述的至少一全景地图的实施细节，相关技术中已公开各种不同的方案，故在此不重复赘述。
[0082]图2为依据本发明一实施例的一种用来管理一监视系统的方法200的流程图。所述方法可应用于图1所示的装置100，也可以应用于上述的中央控制装置105，尤其是其内的控制电路110。例如:控制电路110可预先产生上述的至少一全景地图，然后步骤210的运作可被进行。这只是为了说明的目的而已，并非对本发明的限制。所述方法说明如下:
[0083]在步骤210中，控制电路110控制中央控制装置105输出一全景地图至所述监视系统的一显示模块140，以供显示于显示模块140。例如:所述全景地图可包括对应于上述的至少一摄像机的至少一多方向组合图(Mult1-direct1nal Combinat1n Picture)。这只是为了说明的目的而已，并非对本发明的限制。依据某些实施例，所述全景地图可包括至少一鱼眼图。
[0084]请注意，步骤210中的所述全景地图可作为上述的至少一全景地图的一例。另外，显示模块140可为一液晶显示器(Liquid Crystal Display)模块。这只是为了说明的目的而已，并非对本发明的限制。例如:显示模块140可为一触控显示模块(Touch SensitiveDisplay Module)，例如一触控屏幕。
[0085]在步骤220中，控制电路110依据所述监视系统的一用户的至少一用户输入，对应地标示所述监视系统的一目标巡逻路径(Target Patrol Route)于所述全景地图上，以供所述用户确认所述目标巡逻路径。
[0086]在步骤230中，控制电路110通过接口电路130将对应于所述目标巡逻路径的至少一组态(Configurat1n)套用(Apply)至上述的至少一摄像机，使上述的至少一摄像机的拍摄方向调整运作对应于所述目标巡逻路径。例如:控制电路110可通过接口电路130将上述的至少一组态套用至上述的至少一摄像机，使上述的至少一摄像机自动地进行巡逻运作(例如拍摄方向调整运作)，以取得对应于所述目标巡逻路径的一系列图像。
[0087]依据某些实施例，控制电路110可依据上述的至少一用户输入中的一特定用户输入，通过接口电路130实时地控制上述的至少一摄像机中的一特定摄像机朝向一特定方向，以供所述用户确认所述目标巡逻路径。这只是为了说明的目的而已，并非对本发明的限制。例如:依据所述特定用户输入，控制电路110也可直接将所述全景地图的一部分转换成所述特定方向的视野的图片。
[0088]尤其是，控制电路110可依据所述特定用户输入，实时地将一特定目标点标示于所述全景地图上，其中所述特定方向与所述特定目标点彼此对应。控制电路I1可通过接口电路130自所述特定摄像机取得对应于所述特定方向的至少一图像，并且控制中央控制装置105输出上述的至少一图像至显示模块140，以供显示于显示模块140，以容许所述用户依据上述的至少一图像调整所述目标巡逻路径。这只是为了说明的目的而已，并非对本发明的限制。依据所述特定用户输入及/或所述特定目标点，控制电路110也可直接将所述全景地图的一部分转换成所述特定方向的视野的图片。
[0089]例如:所述特定目标点可通过拖曳(Drag)所述目标巡逻路径的一暂时版本上的一原始目标点而产生，其中控制电路110可依据所述特定用户输入，实时地在所述全景地图上调整所述目标巡逻路径的形状，使得所述目标巡逻路径的一更新版本包括所述特定目标点。又例如:所述特定目标点可新增于所述目标巡逻路径的一暂时版本之外，其中控制电路110可依据所述特定用户输入，实时地在所述全景地图上扩展(Extend)所述目标巡逻路径，使得所述目标巡逻路径的一更新版本包括所述特定目标点。
[0090]依据某些实施例，控制电路110可预先产生所述全景地图，并且将所述全景地图储存于所述监视系统的一储存模块。尤其是，控制电路110可通过接口电路130控制上述的至少一摄像机自动地进行对应于多个方向的巡逻运作，以取得对应于所述多个方向的多个图像。另外，控制电路110可对所述多个图像进行坐标转换，以产生对应于所述多个图像的多个转换图像。此外，控制电路110可依据所述多个方向于所述全景地图上的对应位置，组合所述多个转换图像以产生所述全景地图。
[0091]如前面所述，控制电路110可依据上述的至少一用户输入中的所述特定用户输入，通过接口电路130实时地控制上述的至少一摄像机中的所述特定摄像机朝向所述特定方向，以供所述用户确认所述目标巡逻路径。这只是为了说明的目的而已，并非对本发明的限制。依据某些实施例，控制电路110可依据上述的至少一用户输入中的所述特定用户输入，实时地将所述全景地图中的一部分(Partial)图像转换成一仿真图像，以供所述用户确认所述目标巡逻路径，其中所述仿真图像仿真上述的至少一摄像机中的所述特定摄像机于朝向所述特定方向时所拍摄的图像。
[0092]依据某些实施例，在控制电路110的控制下，上述的至少一多方向组合图中的每一多方向组合图仿真(Emulate) —鱼眼图的至少一部分。例如:全景地图数据122可包括步骤210中的所述全景地图的数据，例如对应于一个摄像机(例如一个PTZ摄像机)的一全景地图的数据。尤其是，全景地图数据122可还包括这个摄像机的一目标巡逻路径的数据。这只是为了说明的目的而已，并非对本发明的限制。依据某些实施例，上述的至少一摄像机可包括多个摄像机(例如多个PTZ摄像机)，而上述的至少一多方向组合图可包括对应于所述多个摄像机的多个多方向组合图。并且，在控制电路110的控制下，所述全景地图仿真多个鱼眼图的组合。例如:全景地图数据122可包括步骤210中的所述全景地图的数据，例如对应于所述多个摄像机的多个局部全景地图的数据，其中所述全景地图可包括所述多个局部全景地图的一种或多种组合。尤其是，全景地图数据122可还包括所述多个摄像机的至少一目标巡逻路径的数据。依据某些实施例，所述全景地图可包括对应于上述的至少一摄像机的至少一鱼眼图，例如对应于这个摄像机(例如一个PTZ摄像机)的一鱼眼图、或对应于所述多个摄像机(例如多个PTZ摄像机)的多个鱼眼图。请注意，上述的至少一鱼眼图是通过利用至少一鱼眼摄像机(例如一个或多个鱼眼摄像机)所拍摄。
[0093]基于图2所示的方法200以及对应的架构例如图1所示的装置100，用户可迅速地操作各种设定而没有遭遇任何障碍。例如:无论使用鼠标或触控面板，用户都