一种高保真耳塞喇叭全自动控制式装配装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装配装置，尤其涉及一种高保真耳塞喇叭全自动控制式装配
目.0
【背景技术】
[0002]耳塞，小型受话器，可塞在耳中，常用在收音机和助听器上。耳机(又称耳塞、听筒)，是一对转换单元，它接受媒体播放器或接收器所发出的电讯号，利用贴近耳朵的扬声器将其转化成可以听到的音波。耳机一般是与媒体播放器可分离的，利用一个插头连接。好处是在不影响旁人的情况下，可独自聆听音响；亦可隔开周围环境的声响，对在录音室、DJ、旅途、运动等在噪吵环境下使用的人很有帮助。耳机原是给电话和无线电上使用的，但随着可携式电子装置的盛行，耳机多用于手机、随身听、收音机。可携式电玩和数位音讯播放器等。亦同时见用于电脑和H1-fi音响之中。
[0003]动圈耳机，又称电动式耳机。目前绝大多数平价的耳机耳塞都属此类，原理类似于电动式扬声器，处于永磁场中的缠绕的圆柱体状线圈与振膜相连，线圈在信号电流驱动下带动振膜发声。
[0004]现有的高保真耳塞喇叭装配装置，一般都不具有控制系统，无法实现全自动化操作，需要多名工人采用流水线方式依次完成装配，效率低，生产环节中容易出现怠工现象，不利于企业的生产和发展。
【实用新型内容】
[0005]( I)要解决的技术问题
[0006]本实用新型为了克服现有的高保真耳塞喇叭装配装置，一般都不具有控制系统，无法实现全自动化操作，需要多名工人采用流水线方式依次完成装配，效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种高保真耳塞喇叭全自动控制式装配装置。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种高保真耳塞喇叭全自动控制式装配装置，包括有左右气缸1、挡板1、装配筒、从动辊1、循环皮带1、伺服电机1、驱动辊1、工业相机1、工业相机I1、驱动辊I1、伺服电机I1、循环皮带I1、从动辊I1、挡板I1、左右气缸I1、左右气缸II1、挡板II1、从动辊II1、循环皮带II1、伺服电机II1、驱动辊II1、工业相机II1、喷盘、软管、高压栗、胶水箱、从动辊IV、循环皮带IV、伺服电机IV、驱动辊IV、控制系统；
[0009]在左右气缸I的左侧设置有挡板I，左右气缸I与挡板I相连接；在左右气缸I的左侧设置有装配筒，在装配筒的左壁和右壁上设置有多个口 ；挡板I通过装配筒的右壁上设置的孔伸入到装配筒的内部，挡板I与装配筒的左壁和右壁均为活动连接，挡板I横贯在装配筒的内部；
[0010]在装配筒的左侧设置有从动辊I，在从动辊I的左侧设置有循环皮带I，从动辊I与循环皮带I为活动连接，循环皮带I与装配筒的左壁上部位置设置的口相对应；在循环皮带I的左侧设置有伺服电机I和驱动辊I，驱动辊I与循环皮带I为活动连接，伺服电机I与驱动辊I相连接；在循环皮带I的左上方设置有工业相机I ;
[0011]在工业相机I的下方设置有工业相机II，工业相机II设置在循环皮带I的左下方；在循环皮带I的下方设置有循环皮带II，在循环皮带II的左侧设置有驱动辊II和伺服电机II，驱动辊II与循环皮带II为活动连接，伺服电机II与驱动辊II相连接；在循环皮带II的右侧设置有从动辊II，循环皮带II与从动辊II为活动连接；
[0012]在从动辊II的右侧设置有装配筒，在装配筒的左壁中部位置设置有口，循环皮带II与装配筒的左壁中部位置设置的口相对应；在装配筒的右壁中部位置设置有口，在装配筒的右侧设置有挡板II，挡板II设置在挡板I的下方，挡板II与挡板I为平行设置；挡板II通过装配筒的右壁中部位置设置的口伸入到装配筒的内部，挡板II与装配筒的右壁和左壁均为活动连接，挡板II横贯在装配筒的内部；在挡板II的右侧设置有左右气缸II，挡板II与左右气缸II相连接；
[0013]在左右气缸II的下方设置有左右气缸III，在左右气缸III的左侧设置有挡板III，左右气缸III与挡板III相连接；在挡板III的左侧设置有装配筒，挡板III与装配筒的右壁为活动连接，挡板III设置在挡板II的下方，挡板III与挡板II为平行设置；装配筒下部的左壁短于装配筒下部的右壁，挡板III与装配筒的左壁下端之间设置有口，挡板III将装配筒的底部设置的口挡住；
[0014]在装配筒的左侧设置有从动辊III，在从动辊III的左侧设置有循环皮带III，循环皮带III设置在循环皮带II的下方，从动辊III与循环皮带III为活动连接，循环皮带III与装配筒下部左壁设置的口的位置相对应；在循环皮带III的左侧设置有伺服电机III和驱动辊III，驱动辊III与循环皮带III为活动连接，伺服电机III与驱动辊III相连接；在循环皮带III的左上方设置有工业相机III，工业相机III设置在工业相机II的下方；
[0015]循环皮带1、循环皮带I1、循环皮带III均为平行设置；在挡板III上设置有喷盘，喷盘嵌套在挡板III的内部；在挡板III上设置有孔，在挡板III的下方设置有软管，软管的一端通过挡板III上设置的孔与喷盘相连接；在软管上设置有高压栗，高压栗设置在左右气缸III的下方；在左右气缸III的右侧设置有胶水箱，在胶水箱的下方设置有软管，软管的另一端与胶水箱相连接；
[0016]在装配筒的下方设置有循环皮带IV，在循环皮带IV的右侧设置有从动辊IV，循环皮带IV与从动辊IV为活动连接；在循环皮带IV的左侧设置有伺服电机IV和驱动辊IV，驱动辊IV与循环皮带IV为活动连接，伺服电机IV与驱动辊IV相连接；
[0017]左右气缸1、伺服电机1、工业相机1、工业相机I1、伺服电机I1、左右气缸I1、左右气缸II1、伺服电机II1、工业相机II1、高压栗、伺服电机IV都分别与控制系统相连接。
[0018]工作原理:工作人员首先将粘结好磁极片的外壳倒扣式的依次放置在循环皮带I上，再将粘结好音圈的振膜按照音圈在上方的方式依次放置在循环皮带II上，再将盖子正面朝下式的依次放置在循环皮带III。
[0019]工业相机1、工业相机I1、工业相机III能够分别将循环皮带1、循环皮带I1、循环皮带III上的工作情况拍照成图像反馈给控制系统。控制系统能够根据工业相机1、工业相机I1、工业相机III反馈的图像信息，分别控制循环皮带1、循环皮带I1、循环皮带III的运行情况。
[0020]当准备完毕时，工作人员再启动控制系统，控制系统分别控制伺服电机1、伺服电机I1、伺服电机III同时开始运转。伺服电机I带动驱动辊I和循环皮带I，以及外壳和从动辊I 一起进行动作。外壳被循环皮带I带动着向右进行运动，当外壳被循环皮带I向右送至装配筒内后，控制系统再控制循环皮带I停止运动，此时外壳正好落在挡板I上。
[0021]与此同时，伺服电机II带动驱动辊II和循环皮带II，以及振膜和从动辊II一起进行动作。振膜被循环皮带II带动着向右进行运动，当振膜被循环皮带II向右送至装配筒内后，控制系统再控制循环皮带II停止运动，此时振膜正好落在挡板II上。
[0022]与此同时，伺服电机III带动驱动辊III和循环皮带III，以及盖子和从动辊III一起进行动作。盖子被循环皮带III带动着向右进行运动，当盖子被循环皮带III向右送至装配筒内后，控制系统再控制循环皮带III停止运动，此时盖子正好落在挡板III，并与挡板III内的喷盘的位置相对应。
[0023]控制系统再控制左右气缸I进行动作，左右气缸I带动挡板I向右进行运动。装配筒内被挡板I隔绝的空间被打开，同时由于装配筒的右壁的阻挡，挡板I上的外壳向装配筒内的中部进行坠落，并落在挡板II上的振膜上，外壳与振膜正好组合在一起。
[0024]控制系统再控制左右气缸II进行动作，左右气缸II带动挡板II向右进行运动。装配筒内被挡板II隔绝的空间被打开，同时由于装配筒的右壁的阻挡，挡板II上的外壳与振膜向装配筒内的下部进行坠落，并落在挡板III上的盖子上，外壳、振膜、盖子正好组合在一起。
[0025]控制系统控制高压栗开始运转，高压栗通过软管将胶水箱内的胶水从喷盘的喷孔中喷出，将外壳、振膜、盖子粘接在一起。然后控制系统再控制左右气缸III进行动作，左右气缸III带动挡板III向右进行运动。装配筒内被挡板III挡住的底部出口被打开，同时由于装配筒的右壁的阻挡，挡板III上的外壳、振膜、盖子向装配筒的下方进行坠落，并落在循环皮带IV上。
[0026]控制系统再控制伺服电机IV开始运转，伺服电机IV带动驱动辊IV和