右气缸I I带动挡板I 2向右进行运动。装配筒3内被挡板I 2隔绝的空间被打开，同时由于装配筒3的右壁的阻挡，挡板I 2上的外壳向装配筒3内的中部进行坠落，并落在挡板II 14上的振膜上，外壳与振膜正好组合在一起。
[0049]控制系统31再控制左右气缸II 15进行动作，左右气缸II 15带动挡板II 14向右进行运动。装配筒3内被挡板II 14隔绝的空间被打开，同时由于装配筒3的右壁的阻挡，挡板II 14上的外壳与振膜向装配筒3内的下部进行坠落，并落在挡板III17上的盖子上，夕卜壳、振膜、盖子正好组合在一起。
[0050]控制系统31控制高压栗25开始运转，高压栗25通过软管24将胶水箱26内的胶水从喷盘23的喷孔中喷出，将外壳、振膜、盖子粘接在一起。然后控制系统31再控制左右气缸III16进行动作，左右气缸III16带动挡板III17向右进行运动。装配筒3内被挡板III17挡住的底部出口被打开，同时由于装配筒3的右壁的阻挡，挡板III 17上的外壳、振膜、盖子向装配筒3的下方进行坠落，并落在循环皮带IV 28上。
[0051 ] 控制系统31再控制伺服电机IV 29开始运转，伺服电机IV 29带动驱动辊IV 30和循环皮带IV 28，以及落在循环皮带IV 28上的粘接在一起的外壳、振膜、盖子一起进行运动，并输送到下一道工序进行处理。
[0052]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种高保真耳塞喇叭全自动控制式装配装置，其特征在于，包括有左右气缸I (I)、挡板I (2)、装配筒(3)、从动辊I (4)、循环皮带I (5)、伺服电机I (6)、驱动辊I (7)、工业相机I (8)、工业相机II (9)、驱动辊II (10)、伺服电机II (11)、循环皮带II (12)、从动辊II (13)、挡板II (14)、左右气缸II (15)、左右气缸III(16)、挡板III (17)、从动辊III(18)、循环皮带IIK19)、伺服电机111(20)、驱动辊III (21)、工业相机III (22)、喷盘(23)、软管(24)、高压栗(25)、胶水箱(26)、从动辊IV (27)、循环皮带IV (28)、伺服电机IV (29)、驱动辊IV(30)、控制系统(31)； 在左右气缸I (I)的左侧设置有挡板I (2)，左右气缸I (I)与挡板I (2)相连接；在左右气缸I (I)的左侧设置有装配筒(3)，在装配筒(3)的左壁和右壁上设置有多个口 ；挡板I (2)通过装配筒(3)的右壁上设置的孔伸入到装配筒(3)的内部，挡板I (2)与装配筒(3)的左壁和右壁均为活动连接，挡板1(2)横贯在装配筒(3)的内部； 在装配筒(3)的左侧设置有从动辊I (4)，在从动辊I (4)的左侧设置有循环皮带I(5)，从动辊I (4)与循环皮带I (5)为活动连接，循环皮带I (5)与装配筒(3)的左壁上部位置设置的口相对应；在循环皮带I (5)的左侧设置有伺服电机I (6)和驱动辊I (7)，驱动辊I (7)与循环皮带I (5)为活动连接，伺服电机I (6)与驱动辊I (7)相连接；在循环皮带I (5)的左上方设置有工业相机1(8); 在工业相机I (8)的下方设置有工业相机II (9)，工业相机II (9)设置在循环皮带I(5)的左下方；在循环皮带I (5)的下方设置有循环皮带II (12)，在循环皮带II (12)的左侧设置有驱动辊II (10)和伺服电机II (11)，驱动辊II (10)与循环皮带II (12)为活动连接，伺服电机II (11)与驱动辊II (10)相连接；在循环皮带II (12)的右侧设置有从动辊II (13)，循环皮带II (12)与从动辊II (13)为活动连接； 在从动辊II (13)的右侧设置有装配筒(3)，在装配筒(3)的左壁中部位置设置有口，循环皮带II (12)与装配筒(3)的左壁中部位置设置的口相对应；在装配筒(3)的右壁中部位置设置有口，在装配筒(3)的右侧设置有挡板II (14)，挡板II (14)设置在挡板I (2)的下方，挡板II (14)与挡板I (2)为平行设置；挡板II (14)通过装配筒(3)的右壁中部位置设置的口伸入到装配筒(3)的内部，挡板II (14)与装配筒(3)的右壁和左壁均为活动连接，挡板II (14)横贯在装配筒(3)的内部；在挡板II (14)的右侧设置有左右气缸II (15)，挡板II(14)与左右气缸II (15)相连接； 在左右气缸II (15)的下方设置有左右气缸III(16)，在左右气缸III(16)的左侧设置有挡板III(17)，左右气缸III(16)与挡板III(17)相连接；在挡板III(17)的左侧设置有装配筒(3)，挡板111(17)与装配筒(3)的右壁为活动连接，挡板111(17)设置在挡板II (14)的下方，挡板111(17)与挡板II (14)为平行设置；装配筒(3)下部的左壁短于装配筒(3)下部的右壁，挡板111(17)与装配筒(3)的左壁下端之间设置有口，挡板111(17)将装配筒(3)的底部设置的口挡住； 在装配筒(3)的左侧设置有从动辊III(18)，在从动辊III(18)的左侧设置有循环皮带III(19)，循环皮带III (19)设置在循环皮带II (12)的下方，从动辊IIK18)与循环皮带IIK19)为活动连接，循环皮带111(19)与装配筒(3)下部左壁设置的口的位置相对应；在循环皮带111(19)的左侧设置有伺服电机III(20)和驱动辊III(21)，驱动辊III(21)与循环皮带III(19)为活动连接，伺服电机111(20)与驱动辊111(21)相连接；在循环皮带IIK19)的左上方设置有工业相机III(22)，工业相机III(22)设置在工业相机II (9)的下方； 循环皮带I (5)、循环皮带II (12)、循环皮带111(19)均为平行设置；在挡板IIK17)上设置有喷盘(23)，喷盘(23)嵌套在挡板III (17)的内部；在挡板III(17)上设置有孔，在挡板III(17)的下方设置有软管(24)，软管(24)的一端通过挡板111(17)上设置的孔与喷盘(23)相连接；在软管(24)上设置有高压栗(25)，高压栗(25)设置在左右气缸III(16)的下方；在左右气缸III (16)的右侧设置有胶水箱(26)，在胶水箱(26)的下方设置有软管(24)，软管(24)的另一端与胶水箱(26)相连接； 在装配筒(3)的下方设置有循环皮带IV (28)，在循环皮带IV (28)的右侧设置有从动辊IV (27)，循环皮带IV (28)与从动辊IV (27)为活动连接；在循环皮带IV (28)的左侧设置有伺服电机IV (29)和驱动辊IV (30)，驱动辊IV (30)与循环皮带IV (28)为活动连接，伺服电机IV (29)与驱动辊IV (30)相连接； 左右气缸I (I)、伺服电机I (6)、工业相机I (8)、工业相机II (9)、伺服电机II (11)、左右气缸II (15)、左右气缸IIK16)、伺服电机111(20)、工业相机111(22)、高压栗(25)、伺服电机IV (29 )都分别与控制系统(31)相连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种装配装置，尤其涉及一种高保真耳塞喇叭全自动控制式装配装置。解决的技术问题是提供一种高保真耳塞喇叭全自动控制式装配装置。提供了这样一种高保真耳塞喇叭全自动控制式装配装置，包括有装配筒、循环皮带Ⅰ、循环皮带Ⅱ、循环皮带Ⅲ、喷盘、高压泵、循环皮带Ⅳ等；循环皮带Ⅰ与装配筒的左壁上部位置设置的口相对应；在循环皮带Ⅰ的左侧设置有伺服电机Ⅰ和驱动辊Ⅰ；循环皮带Ⅰ、循环皮带Ⅱ、循环皮带Ⅲ均为平行设置；在挡板Ⅲ上设置有喷盘，喷盘嵌套在挡板Ⅲ的内部；在软管上设置有高压泵，高压泵设置在左右气缸Ⅲ的下方；在左右气缸Ⅲ的右侧设置有胶水箱。提供的一种高保真耳塞喇叭全自动控制式装配装置，装配效率高。
【IPC分类】H04R31/00
【公开号】CN204836587
【申请号】CN201520548073
【发明人】徐胜, 王明选, 李承恩
【申请人】赣州市汇美电子科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月27日