驱动机构包括步进电机和负压真空栗，步 进电机与取件转轴71相联接，步进电机驱动取件转轴71旋转，从而带动吸盘73以旋转臂 72的长度为半径旋转，步进电机设置有三个角度转动档
，从而使吸盘73停留在三个不同的位置上；负压真空栗与吸盘73相联接，负压真空栗使吸 盘73所在的区域产生负压，以便于吸取纸盆胚料。
[0040] 如图1和图9所示，接件机构8包括滑板81、接件伸缩机构82和收集槽83,滑板 81的轴向截面呈"U"型形状，滑板81呈横向设置，滑板81的左端通过铰链连接在机座1之 上。滑板81包括三条滑道811和滑杆812，三条滑道811对应于吸盘73停留的三个不同的 位置均匀设置在滑板81内，三条滑道811沿着滑板81的长度方向设置，以便于纸盆胚料沿 着三条滑道811滑落，避免纸盆胚料的局部堆积。滑杆812固定安装在滑板81的右端，且 沿着滑板81的宽度方向设置；接件伸缩机构82采用气缸驱动撑杆的方式实现，气缸的缸体 呈横向设置在滑板81的下方，且固定安装在机座1之上，撑杆的一端连接气缸，另一端伸出 一截；收集槽83的左端固定连接接件伸缩机构82的撑杆伸出端上，收集槽83的前后内侧 面上对应于滑杆812的位置上设置有收集槽滑轨831，通过收集槽滑轨831与滑杆812的配 合，在接件伸缩机构82的驱动下使收集槽83左右滑动，便于纸盆胚料的收集，避免纸盆胚 料的局部堆积。
[0041] 本实用新型的工作过程如下：
[0042] 首先通过调整机构4调整下模头51的位置，确保下模头51的位置与上模头54的 位置相对应，冲压时能够完全相闭合，其次启动机器，高效率全自动纸盆成型机进入自动化 生产状态，生产过程为：捞浆桶25上升，拾盆模具64向左移动至脱水部件21的上方，拾盆 模具64下降放置在拾盆模具64的上表面上，捞浆桶25下降压在拾盆模具64的上表面上， 捞浆桶25与拾盆模具64、脱水部件21三者相闭合，抽浆机构3的抽浆管31开始向捞浆桶 25注入纸浆，注浆的同时通过脱水部件21进行废水的排除，注浆停止，捞浆桶25上升，拾盆 模具64上升并向右移出，此时，拾盆模具64上已经捞到纸浆形成纸盆胚料，纸盆胚料吸附 在拾盆模具64上，拾盆模具64移出捞浆机构2后顺时针旋转180 °，使得纸盆胚料在下，拾 盆模具64继续向右移动至下模头51的上方后下降与纸盆压制槽512相对应，放置在下模 头51的上表面上，通过下模头51的吸孔513将纸盆胚料吸住离开拾盆模具64,拾盆模具 64上升并向左滑行并逆时针翻转180°，准备进行下一次捞浆，拾盆模具64移走后进行热 压，热压完成，纸盆胚料由取件机构7取走放置在接件机构8之上。
[0043]以上所述仅为本发明的较佳实施方式，上述的对实施例的描述是为便于该技术领 域的普通技术人员能理解和使用本实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这 些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性 的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不 脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种基于纸盆自动回收的高效率去毛刺的全自动纸盆成型机，它包括机座，其特征 在于，所述机座上依次设置有抽浆机构、捞浆机构、拾盆机构、热压机构和取件机构，所述抽 浆机构抽取纸浆并将其注入到所述捞浆机构内，所述捞浆机构与拾盆机构配合动作进行捞 浆以形成纸盆胚料，所述拾盆机构将纸盆胚料送入热压机构进行热压定型，所述取件机构 对热压成型后的纸盆胚料进行拾取。2. 根据权利要求1所述的基于纸盆自动回收的高效率去毛刺的全自动纸盆成型机，其 特征在于，所述热压机构包括下模头、安装台、热压伸缩机构和上模头，所述上模头安装在 机座之上，下模头的上表面设置有至少一个纸盆压制槽，所述安装台固定安装于机座之上， 所述热压伸缩机构固定安装在安装台之上，热压伸缩机构的伸缩端可向下作伸缩往复运 动，所述上模头固定安装在热压伸缩机构的伸缩端，且与下模头相对应，上模头的下表面对 应于每一所述设置有纸盆压制槽的位置分别设置有与其配合动作的纸盆压制凸台。3. 根据权利要求2所述的基于纸盆自动回收的高效率去毛刺的全自动纸盆成型机，其 特征在于，每一所述纸盆压制槽上设置有吸孔，每一所述吸孔的一端位于对应纸盆压制槽 的底面，其另一端连通外部的负压真空栗。4. 根据权利要求2所述的基于纸盆自动回收的高效率去毛刺的全自动纸盆成型机，其 特征在于，所述取件机构包括转轴、旋转臂、吸盘和驱动机构，所述转轴转动安装于机座上， 转轴呈纵向设置，所述旋转臂呈横向设置，旋转臂的一端固定连接转轴，所述吸盘固定安 装在旋转臂的另一端，所述驱动机构驱动所述转轴旋转，以及驱动所述吸盘动作，以将下模 头上热压好的纸盆胚料取走。5. 根据权利要求4所述的基于纸盆自动回收的高效率去毛刺的全自动纸盆成型机，其 特征在于，所述驱动机构包括电机和负压真空栗，所述电机与转轴相联接，所述负压真空栗 与吸盘相联接，所述电机为步进电机，步进电机设置有至少两个角度转动档，以使得吸盘吸 住纸盆胚料后停留在不同的位置。6. 根据权利要求4所述的基于纸盆自动回收的高效率去毛刺的全自动纸盆成型机，其 特征在于，所述机座之上还设置有用于收集热压后的纸盆胚料的接件机构，所述接件机构 包括滑板和收集槽，所述收集槽安装于机座之上，所述滑板的一端连接机座，其另一端伸入 到收集槽内。7. 根据权利要求6所述的基于纸盆自动回收的高效率去毛刺的全自动纸盆成型机，其 特征在于，所述接件机构还包括接件伸缩机构，所述滑板的两侧分别设置有滑杆，所述收集 槽的内壁对应于所述滑杆的位置分别设置有可供其左右滑动的的滑轨，所述接件伸缩机构 安装于机座之上，接件伸缩机构的伸缩端固定连接收集槽，以驱动收集槽相对于滑板左右 滑动。8. 根据权利要求6所述的基于纸盆自动回收的高效率去毛刺的全自动纸盆成型机，其 特征在于，所述滑板的上表面设置有数条相互独立的滑道。9. 根据权利要求1所述的基于纸盆自动回收的高效率去毛刺的全自动纸盆成型机，其 特征在于，所述拾盆机构包括拾盆滑轨、拾盆滑座、拾盆转轴、拾盆模具和拾盆驱动机构， 所述拾盆滑轨固定安装于机座之上，拾盆滑轨呈横向设置，所述拾盆滑座滑设在所述拾盆 滑轨上；所述拾盆转轴呈横向设置，拾盆转轴与拾盆滑轨形成夹角，拾盆转轴的一端转动连 接拾盆滑座，另一端固定连接拾盆模具，所述驱动机构驱动所述拾盆滑座滑动，从而带动拾 盆模具在捞浆机构与热压机构的工作区域内往返运动，以及驱动所述拾盆转轴旋转，从而 将捞浆后的纸盆胚料反转送入热压机构的工作区域。10.根据权利要求9所述的基于纸盆自动回收的高效率去毛刺的全自动纸盆成型机， 其特征在于，所述拾盆滑座包括固定滑座、拾盆伸缩件和伸缩滑座，所述固定滑座滑设在所 述拾盆滑轨之上，所述拾盆伸缩件呈纵向设置，拾盆伸缩件固定连接固定滑座，拾盆伸缩件 的伸缩端固定连接所述伸缩滑座，以带动伸缩滑座相对于固定滑座上下移动，所述拾盆转 轴转动连接伸缩滑座。
【专利摘要】本实用新型公开了一种结构简单，纸盆回收方便，并且能够快速去除纸盆内表面毛刺的基于纸盆自动回收的高效率去毛刺的全自动纸盆成型机，它包括机座，机座上依次设置有抽浆机构、捞浆机构、拾盆翻转机构、热压机构、取件机构和接件机构。取件机构包括转轴、旋转臂、吸盘和驱动机构，转轴转动安装于机座上，转轴呈纵向设置，旋转臂呈横向设置，旋转臂的一端固定连接转轴，吸盘固定安装在旋转臂的另一端，驱动机构驱动转轴旋转，以及驱动吸盘动作，以将下模头上热压好的纸盆取走。接件机构包括滑板和收集槽，收集槽安装于机座之上，滑板的一端连接机座，其另一端伸入到收集槽内。
【IPC分类】H04R31/00
【公开号】CN204968112
【申请号】CN201520522506
【发明人】江志杰
【申请人】广州市花都区德胜扬声器配件厂
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年7月17日