基于纸盆自动回收的高效率去毛刺的全自动纸盆成型机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种制作扬声器纸盆的成型机，具体涉及一种结构简单，纸盆回 收方便，并且能够快速去除纸盆内表面毛刺的基于纸盆自动回收的高效率去毛刺的全自动 纸盆成型机。
【背景技术】
[0002] 传统的纸盆成型机回收成品时，容易造成局部堆积，回收杂乱无规律；传统的纸盆 成型机的制造工艺为开浆-捞浆-热压成型共三个作业工序，传统的纸盆成型机在捞浆过 程中，湿浆表面的毛刺较多、凹凸不平，造成生产的纸盆产品表面的纸张较松，表面毛刺较 多，造成产品表面凹凸不平，产品合格率较低，影响外观；传统的纸盆成型机，一般下模头的 位置均为固定不可调节，成型机使用一段时间后，下模头与上模头的配合容易产生偏差，影 响纸盆的质量。
[0003] 因此，应该对现有纸盆成型机结构进行改良，解决现有技术存在的问题。 【实用新型内容】
[0004] 针对以上的不足，本实用新型提供了一种结构简单，纸盆回收方便，并且能够快速 去除纸盆内表面毛刺的基于纸盆自动回收的高效率去毛刺的全自动纸盆成型机，它包括机 座，所述机座上依次设置有抽浆机构、捞浆机构、拾盆机构、热压机构和取件机构，所述抽浆 机构抽取纸浆并将其注入到所述捞浆机构内，所述捞浆机构与拾盆机构配合动作进行捞浆 以形成纸盆胚料，所述拾盆机构将纸盆胚料送入热压机构进行热压定型，所述取件机构对 热压成型后的纸盆胚料进行拾取。
[0005] 为了进一步实现本发明，所述热压机构包括下模头、安装台、热压伸缩机构和上模 头，所述上模头安装在机座之上，下模头的上表面设置有至少一个纸盆压制槽，所述安装台 固定安装于机座之上，所述热压伸缩机构固定安装在安装台之上，热压伸缩机构的伸缩端 可向下作伸缩往复运动，所述上模头固定安装在热压伸缩机构的伸缩端，且与下模头相对 应，上模头的下表面对应于每一所述设置有纸盆压制槽的位置分别设置有与其配合动作的 纸盆压制凸台。
[0006] 为了进一步实现本发明，每一所述纸盆压制槽上设置有吸孔，每一所述吸孔的一 端位于对应纸盆压制槽的底面，其另一端连通外部的负压真空栗。
[0007] 为了进一步实现本发明，所述取件机构包括转轴、旋转臂、吸盘和驱动机构，所述 转轴转动安装于机座上，转轴呈纵向设置，所述旋转臂呈横向设置，旋转臂的一端固定连接 转轴，所述吸盘固定安装在旋转臂的另一端，所述驱动机构驱动所述转轴旋转，以及驱动所 述吸盘动作，以将下模头上热压好的纸盆胚料取走。
[0008] 为了进一步实现本发明，所述驱动机构包括电机和负压真空栗，所述电机与转轴 相联接，所述负压真空栗与吸盘相联接，所述电机为步进电机，步进电机设置有至少两个角 度转动档，以使得吸盘吸住纸盆胚料后停留在不同的位置。
[0009] 为了进一步实现本发明，所述机座之上还设置有用于收集热压后的纸盆胚料的接 件机构，所述接件机构包括滑板和收集槽，所述收集槽安装于机座之上，所述滑板的一端连 接机座，其另一端伸入到收集槽内。
[0010] 为了进一步实现本发明，所述接件机构还包括接件伸缩机构，所述滑板的两侧分 别设置有滑杆，所述收集槽的内壁对应于所述滑杆的位置分别设置有可供其左右滑动的的 滑轨，所述接件伸缩机构安装于机座之上，接件伸缩机构的伸缩端固定连接收集槽，以驱动 收集槽相对于滑板左右滑动。
[0011] 为了进一步实现本发明，所述滑板的上表面设置有数条相互独立的滑道。
[0012] 为了进一步实现本发明，所述拾盆机构包括拾盆滑轨、拾盆滑座、拾盆转轴、拾盆 模具和拾盆驱动机构，所述拾盆滑轨固定安装于机座之上，拾盆滑轨呈横向设置，所述拾盆 滑座滑设在所述拾盆滑轨上；所述拾盆转轴呈横向设置，拾盆转轴与拾盆滑轨形成夹角，拾 盆转轴的一端转动连接拾盆滑座，另一端固定连接拾盆模具，所述驱动机构驱动所述拾盆 滑座滑动，从而带动拾盆模具在捞浆机构与热压机构的工作区域内往返运动，以及驱动所 述拾盆转轴旋转，从而将捞浆后的纸盆胚料反转送入热压机构的工作区域。
[0013] 为了进一步实现本发明，所述拾盆滑座包括固定滑座、拾盆伸缩件和伸缩滑座，所 述固定滑座滑设在所述拾盆滑轨之上，所述拾盆伸缩件呈纵向设置，拾盆伸缩件固定连接 固定滑座，拾盆伸缩件的伸缩端固定连接所述伸缩滑座，以带动伸缩滑座相对于固定滑座 上下移动，所述拾盆转轴转动连接伸缩滑座。
[0014] 本实用新型的有益效果：
[0015] 1、本实用新型设置有取件机构，可以方便快捷取走热压后的纸盆胚料，提高整套 设备的连续性和全自动化，极大地提高生产效率；本实用新型的电机采用步进电机，步进电 机设置有至少多个角度转动档，可以使得吸盘吸住纸盆胚料后停留在不同的位置，从而使 得纸盆胚料有规律的从前往后放置于收集槽内。
[0016] 2、本实用新型设置有接件机构，可以方便快捷的回收热压后的纸盆胚料；本实用 新型的收集槽通过接件伸缩机构驱动可作左右滑动，方便音盆组有规律的从右往左放置于 收集槽内；本实用新型的滑板的上表面设置有多个相互独立的滑道；进一步保证纸盆胚料 有规律的放置于收集槽内。
[0017] 3、本实用新型设置有拾盆机构，拾盆机构与捞浆机构配合动作进行捞浆以形成纸 盆胚料，拾盆机构上设置有拾盆滑轨以便于拾盆模具在捞浆机构与热压机构的工作区域内 往返运动；拾盆机构上还设置有拾盆转轴，便于将拾盆模具上的纸盆胚料进行翻转，使得 纸盆胚料朝下，进一步的便于将纸盆胚料放置在热压机构的下模头上的同时将拾盆模具移 走，也使得纸盆的内表面朝上，有利于热压机构将纸盆的内表热压烫平去除毛刺。
[0018] 4、本实用新型设置有热压机构，便于对纸盆胚料进行热压成型，并去除纸盆胚料 中的纸盆的毛刺；本实用新型的下模头上设置有吸孔，以便将拾盆模具上的纸盆胚料吸附 定位在下模头的上表面，便于分离拾盆模具和纸盆胚料。
[0019] 5、本实用新型设置有导向杆，方便协助上模头上下滑动；本实用新型还设置有复 位弹簧，可以减小下模头与上模头之间的刚性接触的冲击力，也方便上模头自动复位。
[0020] 6、本实用新型设置有调整机构，可以方便快速调整下模头的位置，以使得下模头 与上模头之间更加完美的配合；本实用新型的下模头的左右两侧分别设置有前后方向的下 模滑槽，压块的横向支腿的端部可沿其前后滑动，方便快捷调整下模头的前后方向的位置； 本实用新型的压块的横向支腿的安装孔为长圆孔，利用长圆孔的设计，方便快捷调整下模 头的左右方向的位置；本实用新型的下模头的底部设置有垫块，方便通过几块垫块调整下 模头的高度，从而使得压块的横向支腿与下模头的下模滑槽之间是面接触。
【附图说明】
[0021] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0022] 图2为本实用新型的捞浆机构的结构示意图；
[0023] 图3为本实用新型的脱水部件的结构示意图；
[0024] 图4为本实用新型的调整机构的结构示意图；
[0025] 图5为本实用新型的下模头和上模头的相对位置结构示意图；
[0026] 图6为本实用新型的下模头的俯视图；
[0027] 图7为本实用新型的拾盆机构的结构示意图；
[0028]图8为本实用新型的取件机构的结构示意图；
[0029] 图9为本实用新型的接件机构的剖视图；。
【具体实施方式】
[0030] 下面结合附图对本实用新型进行进一步阐述，其中，本实用新型的方向以图1为 标准。
[0031] 如图1至图9所示：基于纸盆自动回收的高效率去毛刺的全自动纸盆成型机包括 机座1、捞浆机构2、抽浆机构3、调整机构4、热压机构5、拾盆机构6、取件机构7和接件机 构8,机座1采用钢材焊接制成的框架式支架，用于支撑其他机构的重量，抽浆机构3用于抽 取纸浆并将纸浆注入到捞浆机构2中、捞浆机构2与拾盆机构6配合动作进行捞浆以形