三镜头拍摄装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种三镜头拍摄装置，更详细说是涉及一种设于车辆的三镜头拍摄装置。
【背景技术】
[0002]最近，随着对无人驾驶汽车(autonomous vehicle)的关注度日趋提高，不断展开针对无人驾驶汽车上搭载的传感器的研究。无人驾驶汽车上搭载的传感器有摄像头、红外线传感器、雷达、GPS、激光雷达(Lidar)、陀螺仪等，其中，拍摄装置作为代替人眼的作用的传感器，其占据着重要的位置。
[0003]另一方面，在车辆上设置的拍摄装置中，立体拍摄装置可利用视差图(disparitymap)来检测与障碍物的距离。这样的立体拍摄装置包括有两个拍摄装置等多个部件，并需要可容纳上述部件的空间。并且，上述多个部件中产生的热量可能会对拍摄装置中的影像处理构成问题。因此，亟需进行针对拍摄装置内的部件所处的空间及热处理的研究开发。
[0004]更进一步，车辆上设置的拍摄装置可根据功能而设有多个。例如，在用以获取前方影像的拍摄装置的情况下，根据拍摄装置要获取的影像的种类而可设有多个。在此情况下，亟需研究开发如何形成多个拍摄装置组件才可实现有效的空间利用及热处理。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种三镜头拍摄装置，其设于车辆并且包括第一至第三图像获取模块。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型的实施例的三镜头拍摄装置，其包括:壳体，其形成外观，第一图像获取模块，其包括第一镜头部和第一图像传感器，用于获取车辆前方的第一影像，第二图像获取模块，其包括第二镜头部和第二图像传感器，用于获取所述车辆前方的第二影像，以及第三图像获取模块，其包括第三镜头部和第三图像传感器，用于获取所述车辆前方的第三影像；所述第一图像获取模块及第二图像获取模块配置于所述壳体的内部。
[0007]根据如上所述的本实用新型的至少一个实施例的三镜头拍摄装置，具有如下效果:
[0008]第一，向车辆同时提供立体影像及单影像，从而能够根据需要而处理各个影像并有效利用。
[0009]第二，通过使处理板的前面或背面与风挡相对，能够在立体拍摄装置内部有效地配置各种部件。
[0010]第三，通过考虑到散热而形成壳体，能够有效地管理在三镜头拍摄装置外部或内部所产生的热量。
[0011]第四，通过高效地配置三个摄像头，在设置于车辆内部的情况下，占据较小的空间。
[0012]本实用新型的效果不限定于以上提及的效果，本领域技术人员根据权利要求的范围能够清楚地理解在此未提及的其他效果。
【附图说明】
[0013]图1是示出设有本实用新型的实施例的三镜头拍摄装置的车辆的外观的图。
[0014]图2是设有本实用新型的实施例的三镜头拍摄装置的车辆的侧视图。
[0015]图3是示出本实用新型的实施例的三镜头拍摄装置附着于风挡的形状的图。
[0016]图4A、图4B是本实用新型的实施例的三镜头拍摄装置的前面立体图。
[0017]图4C是本实用新型的实施例的三镜头拍摄装置的平面图。
[0018]图4D是本实用新型的实施例的三镜头拍摄装置的正视图。
[0019]图4E是本实用新型的实施例的三镜头拍摄装置的侧视图。
[0020]图4F是本实用新型的实施例的三镜头拍摄装置的后面立体图。
[0021]图5是本实用新型的实施例的三镜头拍摄装置的分解立体图。
[0022]图6A至图7是本实用新型的实施例的三镜头拍摄装置的切开侧视图。
[0023]图8A至图8C是在说明本实用新型的实施例的空气流动部、空气排出孔及防湿部时参考的图。
[0024]附图标记
[0025]10:车辆100:三镜头拍摄装置
[0026]110:第一图像获取模块120:第二图像获取模块
[0027]130:第三图像获取模块200:处理板
[0028]310:第一遮光罩(light shield) 320:第二遮光罩
[0029]330:第三遮光罩410:第一散热构件
[0030]420:第二散热构件430:第三散热构件
[0031]550:散热部600:壳体
【具体实施方式】
[0032]以下参照附图对本说明书所揭示的实施例进行详细的说明，在此，与附图标记无关地对相同或类似的结构要素赋予相同的参照标记，并将省去对其重复的说明。在以下说明中使用的针对结构要素的接尾词“模块”及“部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予或混用的，其本身并不带有相互区分的含义或作用。并且，在对本实用新型揭示的实施例进行说明的过程中，如果判断为对于相关的公知技术的具体说明会混淆本说明书所揭示的实施例的技术思想，则将省去对其详细的说明。并且，所附的附图仅用于容易理解本说明书所揭示的实施例，不应由所附的附图来限定本实用新型所揭示的技术思想，并且本实用新型的思想及技术范围内的所有变更、等价物乃至替代物都应包含在本实用新型的技术思想。
[0033]第一、第二等包含序数的用语可用于说明多种结构要素，但是上述结构要素并不由上述用语所限定。上述用语仅是为了将一个结构要素与其它结构要素区分的目的而使用。
[0034]如果提及到某个结构要素“连接”或“接触”于另一结构要素，其可能是直接连接于或接触于另一结构要素，但也可被理解为是他们中间存在其他结构要素。反之，如果提及到某个结构要素“直接连接”或“直接接触”于另一结构要素，则应当被理解为是他们之间不存在其他结构要素。
[0035]除非在文脉上明确表示有另行的含义，单数的表达方式应包括复数的表达方式。
[0036]在本申请中，“包括”或“具有”等用语仅是为了指定说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或其组合的存在，而并不意在排除一个或其以上的其它特征或数字、步骤、动作、结构要素、部件或其组合的存在或添加的可能性。
[0037]图1是示出设有本实用新型的实施例的三镜头拍摄装置的车辆的外观的图。图2是设有本实用新型的实施例的三镜头拍摄装置的车辆的侧视图。
[0038]参照图1及图2，车辆10可以是包括设有引擎的内燃机车辆、设有引擎和电动机的混合动力车辆、设有电动机的电动车辆的概念。
[0039]车辆10具有各种传感器。例如，车辆10可具有照度传感器、加速度传感器、重力传感器、陀螺仪传感器、运动传感器、红外线传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风、电池量表、环境传感器(例如，气压计、湿度计、温度计、热感测传感器、气体感测传感器)中的至少一个。本说明书中揭示的车辆10可将这样的传感器中的至少两个传感器所感测出的信息加以组合而使用。
[0040]作为上述各种传感器中的一个，车辆10可具有用以获取车辆周边影像的三镜头拍摄装置100。其中，为了能够获取车辆前方的影像，三镜头拍摄装置100优选地设于车辆内部，但是并不限定于此。三镜头拍摄装置100可配置于风挡(wind shield) 700和室内镜(room mirror) 750之间。三镜头拍摄装置100能够以附着于风挡700并且使其镜头111a、121a、131a朝向车辆前方的方式设于车辆内部。
[0041]图3是示出本实用新型的实施例的三镜头拍摄装置附着于风挡的形状的图。
[0042]参照图3，三镜头拍摄装置100可安装于风挡700上。例如，规定的安装手段800可位于风挡700和三镜头拍摄装置100之间。安装手段800可通过粘接构件附着于风挡700上。安装手段800可具有多个槽或突出部，三镜头拍摄装置100可与形成在安装手段800的多个槽或突出部相对应地具有突出部或槽。通过使形成在安装手段800的槽或突出部和形成在三镜头拍摄装置100的多个突出部或槽相结合，使三镜头拍摄装置100安装于风挡700上。
[0043]另一方面，在安装手段800可形成有多个孔。具体说，为使三镜头拍摄装置100各自的镜头模块111、121、131所包括的镜头llla、121a、131a朝向前方，安装手段800可在各镜头111a、121a、131a所处的位置上形成有孔。
[0044]另一方面，三镜头拍摄装置100包括第一至第三遮光罩(light shield)310、320、330。为使第一至第三遮光罩310、320、330遮蔽不必要的