一种智能放牧系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及通信领域，特别涉及一种智能放牧系统。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展，放牧技术也朝着智能化发展。但是本发明的发明人发现我国牧民大多数还是沿袭着古老的传统，依靠人工管理看护着牧群，既不能远程监控牧群，又占据了牧民大量的精力。少数牧民通过装设红外线高清摄像头来管理看护牧群，相比传统放牧方式，此方式不但只适合圈养，而且依然需要牧民消耗很多精力来监控牧群。还并不能远程监控。而且，现有放牧技术都不能使养殖者或者牧民很轻松的查看牧群的位置和牧群的生存状态。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种智能放牧系统，使能够实现数字化远程监控，还能实现牧民足不出户就能查看牧群的生存状态，从而实现无人放牧。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种智能放牧系统，包含:航拍无人机、用于控制所述航拍无人机飞行路线的飞控中心、远程服务器、佩戴于头牲畜的主设备、以及佩戴于若干从牲畜的从设备，所述从设备的个数与从牲畜的个数相同；所述主设备与从设备相连接，所述主设备与所述从设备组建为无线网格网络mesh网络；所述主设备与所述远程服务器通信连接；所述远程服务器与所述飞控中心通信连接；所述飞控中心与所述航拍无人机连接。
[0005]本实用新型实施方式相对于现有技术而言，提供了一种智能放牧系统，主要包括航拍无人机、飞控中心、远程服务器、主设备和从设备。将主设备佩戴于头牲畜，从设备佩戴于从牲畜，主设备与从设备相连，主设备与从设备组建为无线网格网络mesh网络，通过mesh网络实现主设备与从设备之间信息的交互。主设备与远程服务器之间通信连接，主设备可将牲畜群信息发送至远程服务器。远程服务器与飞控中心通信连接，远程服务器将收到的牲畜信息发送至飞控中心。飞控中心与航拍无人机连接，飞控中心根据远程服务器发来的信息控制无人机的航拍路线。无人机按照航拍路线进行航拍，并将航拍图像回传给飞控中心，从而牧民可以远程查看到野外牲畜的具体情况，无需牧民现场放牧，减轻牧民的工作强度，有效降低了人工成本，并且利用无人机进行航拍，其成本低，无人员伤亡风险，机动性能好，使用也方便。
[0006]另外，智能放牧系统还包含终端设备；终端设备与所述远程服务器相连接。牧民可以通过终端设备获取远程服务器接收到的牧群信息，以及无人机反馈的航拍图像，真正做到远程放牧。
[0007]另外，智能放牧系统还包含视频服务器；视频服务器分别与飞控中心和终端设备相连接。飞控中心接收到无人机发送的航拍视频后，通过视频服务器发送至终端设备。视频服务器对航拍视频数据进行压缩、存储及处理，以满足存储和传输的要求，从而牧民可以在终端设备上查看到野外牧群的生存状态，进行有效监控。
[0008]另外，所述智能放牧系统还包含:网络通信基站；所述主设备通过所述网络通信基站与所述远程服务器相连接。所述智能放牧系统还可以包含:北斗通信卫星；所述主设备通过所述北斗通信卫星与所述远程服务器相连接。不仅使主设备可以通过网络通信基站将从设备的响应结果发送给远程服务器，而且由于网络通信基站使用范围广，从而使本实用新型的智能放牧系统能够广泛的应用。在移动通讯信号差或没有移动通讯信号覆盖乃至移动通讯信号好时都可以使用北斗通信卫星进行通信，使本实用新型的智能放牧系统能够得到更为广泛的应用。
[0009]另外，所述智能放牧系统还包含:飞行数传电台；所述航拍无人机通过所述飞行数传电台与所述飞控中心相连接。飞行数传台电能使航拍无人机拍摄的图像和视频上传至飞控中心，也能使航拍无人机接收到飞控中心发送的飞控指令，起到了桥梁纽带的作用，从而使本系统更加完善。
[0010]另外，所述智能放牧系统还包含:用于与所述主设备进行信号交互的定位卫星。定位卫星能够在需要监控牧群时对戴有头设备的头牲畜进行定位，从而实现主设备的定位功能，从而获得牲畜群体的准确位置信息。
[0011]另外，所述智能放牧系统包含多个所述mesh网络，使得在该系统内可任意加入牧群或牲畜，同时不会影响每个牧群与远程服务器的通信质量，而且还能确保mesh网络稳定性，另外由于主设备只能收到同一 mesh网络下的从设备的响应结果，从而方便统计管理。
[0012]另外，所述主设备包含:用于获取头牲畜位置的定位模块，第一处理模块，第一近距离通信模块，远程通信模块；所述定位模块与所述第一近距离通信模块均连接于所述第一处理模块；所述第一处理模块与所述远程通信模块相连接；所述从设备包含:第二处理模块，第二近距离通信模块；所述第二处理模块与所述第二近距离通信模块连接；其中，所述第二近距离通信模块用于与所述主设备中的第一近距离通信模块交互信息。由于从设备在接收到主设备发送的信息后，能够自动响应主设备，主设备将从牲畜在头牲畜附近的信息通过远程通信模块发送出去，从而实现该智能放牧系统的远程监控功能。而且还由于牲畜的群居天性，头牲畜的位置就是牧群的位置，从而使得只需佩戴于头牲畜的主设备有定位功能，佩戴于从牲畜的从设备不需要定位功能，从而降低该系统的成本，提高本系统的实用性。
[0013]另外，所述从设备还包含:用于采集从牲畜的体征数据的采集模块；所述采集模块的输出连接于所述第二处理模块的输入；所述第二处理模块通过所述第二近距离通信模块将所述采集模块采集的体征数据发送至所述主设备。由于采集模块能采集牲畜的体征数据，发送给主设备，进而使得后台服务中心能通过分析处理所述数据从而得到牲畜的健康状况，使生病的牲畜得到更为及时的治疗，还能更准确判断牲畜的价值，从而增加牧民的收益。
[0014]另外，所述采集模块包含以下任意一种或其任意组合:用于计算从牲畜的步数的计步器，用于获取从牲畜温度的温度传感器，用于获取从牲畜心跳的脉搏传感器。能够使本实用新型的使用方式灵活多变，得到更加详细的牲畜健康状况的资料，能更为准确的辨别生病的牲畜，使其得到及时的治疗，还能更准确判断牲畜的价值，从而增加牧民的收益。
【附图说明】
[0015]图1是根据本实用新型第一实施方式的智能放牧系统的结构示意图；
[0016]图2是根据本实用新型第一实施方式的智能放牧系统中主设备结构示意图；
[0017]图3是根据本实用新型第一实施方式的智能放牧系统中从设备结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0019]本实用新型的第一实施方式涉及一种智能放牧系统。如图1所示，智能放牧系统包含:航拍无人机、用于控制所述航拍无人机飞行路线的飞控中心、远程服务器、佩戴于头牲畜的主设备、佩戴于若干从牲