中心和终端设备相连接，终端设备可以是电脑或者手机。一方面，主设备与从设备完成交互后，主设备形成牲畜信息，并将牲畜信息发送至远程服务器，远程服务器与手机APP相连，远程服务器可将牲畜信息发送至手机APP，牧民在手机上便可查看自己牲畜的信息。牧民可以真正做到足不出户就能实现野外放牧。另一方面，航拍无人机将所拍摄的航拍视频通过飞行数传电台发送至飞控中心，飞控中心可通过网络传输的方式将航拍视频发送给视频服务器，视频服务器对航拍视频数据进行压缩、存储及处理，在满足存储和传输的要求后，将适合手机查看的航拍视频发送至手机APP。
[0038]牧民通过手机端就可以足不出户的在家中看到自己在野外放养的牲畜的生存状态。也可以查询牧群的位置、是否有牲畜丢失等相关信息，从而实现了无人放牧。
[0039]另外，值得一提的是，为了适应野外养殖的恶劣环境，本实用新型实施方式中的智能放牧系统可做到耐高温+50°C，耐低温_20°C，并支持IPX65级别的防水等级。
[0040]另外，由于智能放牧系统包含了北斗通信卫星，在移动通讯信号差、没有移动通讯信号覆盖或者移动通讯信号好的地方，主设备的第一处理模块都可以将携带有牧群位置信息、准确时间信息、从牲畜ID编号信息和确认所述从牲畜丢失信息的汇报射频信号发送给所述远程通信模块。所述远程通信模块接收到汇报射频信号后，将上述汇报射频信号上传至北斗通信卫星，北斗通信卫星再把所述汇报射频信号下发给远程服务器，从而使远程服务器能对牧群实现远程监控，使本实用新型的智能放牧系统能够更为广泛的应用。
[0041]本实用新型的第二实施方式涉及一种智能放牧系统。第二实施方式在第一实施方式的基础上做了进一步改进，主要改进之处在于:从设备还包含:用于采集从牲畜的体征数据的采集模块；所述采集模块的输出连接于所述第二处理模块的输入；所述第二处理模块通过所述第二近距离通信模块将所述采集模块采集的体态数据发送至所述主设备。其中，所述采集模块包含:用于计算从牲畜的步数的计步器，用于获取从牲畜温度的温度传感器以及用于获取从牲畜心跳的脉搏传感器。
[0042]由于从设备多了采集模块，当戴有上述从设备的从牲畜运动时，计步器根据从牲畜重心的上下移动来计算该从牲畜的运动量；温度传感器能实时感应温度的变化，使敏感元件(如:热敏电阻、热电偶等)的阻值发生变化，从而在电路中，使输出的电压发生变化，从而监控该从牲畜身体外表的体温变化；脉搏传感器能实时获取该从牲畜的心跳过程和周期。通过采集模块能获取该从牲畜的体征状态。由于所述采集模块的输出连接于所述第二处理模块的输入，采集模块可以把所述从牲畜的体征状态发送给所述第二处理模块，所述第二处理模块通过所述第二近距离通信模块将所述采集模块采集的体征数据发送至所述主设备。所述主设备的第一处理模块将携带有牧群位置信息、准确时间信息、所述从牲畜ID编号信息、所述从牲畜体征状态信息和确认所述从牲畜是否丢失信息的汇报射频信号发送给所述远程通信模块。通过北斗通信卫星或GSM通信基站发送给远程服务器。牧民可以通过手机端软件向远程服务器发送查询消息，从而足不出户就能查询牲畜的健康状况，而且牲畜从出生开始起佩戴所述设备，直到牲畜卖出为止才取下所述设备。牲畜一生的体征状态都是有据可查的，从而确保牲畜的质量，使消费者放心食用。
[0043]本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。
【主权项】
1.一种智能放牧系统，其特征在于，包含:航拍无人机、用于控制所述航拍无人机飞行路线的飞控中心、远程服务器、佩戴于头牲畜的主设备、以及佩戴于若干从牲畜的从设备，所述从设备的个数与从牲畜的个数相同； 所述主设备与从设备相连接，所述主设备与所述从设备组建为无线网格网络mesh网络; 所述主设备与所述远程服务器通信连接；所述远程服务器与所述飞控中心通信连接；所述飞控中心与所述航拍无人机连接。2.根据权利要求1所述的智能放牧系统，其特征在于，所述智能放牧系统还包含??终端设备； 所述终端设备与所述远程服务器相连接。3.根据权利要求2所述的智能放牧系统，其特征在于，所述智能放牧系统还包含:视频服务器； 所述视频服务器分别与所述飞控中心和所述终端设备相连接。4.根据权利要求1所述的智能放牧系统，其特征在于，所述智能放牧系统还包含:网络通信基站； 所述主设备通过所述网络通信基站与所述远程服务器相连接； 所述智能放牧系统还包含:北斗通信卫星； 所述主设备通过所述北斗通信卫星与所述远程服务器相连接。5.根据权利要求1所述的智能放牧系统，其特征在于，所述智能放牧系统还包含:飞行数传电台； 所述航拍无人机通过所述飞行数传电台与所述飞控中心相连接。6.根据权利要求1所述的智能放牧系统，其特征在于，所述智能放牧系统还包含:用于与所述主设备进行信号交互的定位卫星。7.根据权利要求1所述的智能放牧系统，其特征在于，所述智能放牧系统包含多个所述mesh网络。8.根据权利要求1所述的智能放牧系统，其特征在于，所述主设备包含: 用于获取头牲畜位置的定位模块，第一处理模块，第一近距离通信模块，远程通信模块； 所述定位模块与所述第一近距离通信模块均连接于所述第一处理模块； 所述第一处理模块与所述远程通信模块相连接； 所述从设备包含: 第二处理模块，第二近距离通信模块； 所述第二处理模块与所述第二近距离通信模块连接； 其中，所述第二近距离通信模块用于与所述主设备中的第一近距离通信模块交互信息。9.根据权利要求8所述的智能放牧系统，其特征在于，所述从设备还包含:用于采集从牲畜的体征数据的采集模块； 所述采集模块的输出连接于所述第二处理模块的输入； 所述第二处理模块通过所述第二近距离通信模块将所述采集模块采集的体征数据发送至所述主设备。10.根据权利要求9所述的智能放牧系统，其特征在于，所述采集模块包含以下任意一种或其任意组合: 用于计算从牲畜的步数的计步器，用于获取从牲畜温度的温度传感器，用于获取从牲畜心跳的脉搏传感器。
【专利摘要】本实用新型涉及通信领域，公开了一种智能放牧系统。本实用新型中，该系统包含：航拍无人机、用于控制所述航拍无人机飞行路线的飞控中心、远程服务器、佩戴于头牲畜的主设备、以及佩戴于若干从牲畜的从设备，所述从设备的个数与从牲畜的个数相同；所述主设备与从设备相连接，所述主设备与所述从设备组建为无线网格网络mesh网络；所述主设备与所述远程服务器通信连接；所述远程服务器与所述飞控中心通信连接；所述飞控中心与所述航拍无人机连接。通过该系统实现数字化远程监控，而且能使牧民轻松查看牧群的生存状态。从而实现无人放牧。
【IPC分类】H04N7/18, G01S19/42
【公开号】CN205029771
【申请号】CN201520647744
【发明人】蒋玉东
【申请人】上海宇芯科技有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年8月25日