全景拼接摄像机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种全景拼接摄像机，包括机壳、摆架以及安装座，所述安装座的前侧设置有四个摄像机头，所述安装座可水平转动式设置在摆架上，所述摆架的左右两侧与机壳转动连接，所述摆架可摆动式设置在机壳上；摆架上设置有用于驱动安装座水平转动的水平驱动机构，所述机壳上设置有用于驱动摆架做前后摆动的摆动驱动机构。可带动安装有摄像机头的安装座在机壳上前后摆动运动，从而使摄像机取景更宽。
【专利说明】
全景拼接摄像机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种全景拼接摄像机。
【背景技术】
[0002]全景拼接摄像机中，包括两个主摄像机头和两个副摄像机头，两个副摄像机头用于补景，摄像机头设置在安装座上，而安装座设置在机壳上，安装座在机壳做水平转动，以往全景拼接摄像机就是这种结构，只能带动安装有摄像机头的安装座做水平转动，不能满足现在的需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种全景拼接摄像机，解决以往安装摄像机头的安装座不能做前后摆动的缺陷。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种全景拼接摄像机，包括机壳、摆架以及安装座，所述安装座的前侧设置有四个摄像机头，所述安装座可水平转动式设置在摆架上，所述摆架的左右两侧与机壳转动连接，所述摆架可摆动式设置在机壳上；
[0005]所述摆架上设置有用于驱动安装座水平转动的水平驱动机构，所述机壳上设置有用于驱动摆架做前后摆动的摆动驱动机构。
[0006]进一步的，所述的摆动驱动机构包括第一驱动电机、弧形齿片，所述弧形齿片安装在摆架上，所述第一驱动电机安装在机壳的顶部，所述第一驱动电机的转动连接第一齿轮，所述第一齿轮与弧形齿片配合，所述第一驱动电机经第一齿轮带动弧形齿片转动，从而带动所述摆架在机壳上做前后摆动运动。
[0007]进一步的，所述水平驱动机构包括齿环和第二驱动电机，所述齿环设置在安装座的上端，所述第二驱动电机设置在摆架上，所述第二驱动电机上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与齿环配合，所述第二驱动电机经第二齿轮转动，从而带动所述安装座在摆架上做水平转动。
[0008]进一步的，所述机壳的下端设置有成像镜头。
[0009]本实用新型的有益效果是:可带动安装有摄像机头的安装座在机壳上前后摆动运动，从而使摄像机取景更宽广。
【附图说明】
[0010]下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[ΟΟ??]图1是本实用新型摄像机的不意图；
[0012]图2是摆动驱动机构摆动前的示意图；
[0013]图3是摆动驱动机构摆动后的示意图；
[0014]其中，1、机壳，2、摆架，3、安装座，4、第一驱动电机，5、弧形齿片，6、第二驱动电机，
7、齿环。
【具体实施方式】
[0015]现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0016]如图1至图3所示，一种全景拼接摄像机，包括机壳1、摆架2以及安装座3，安装座3的前侧设置有四个摄像机头，安装座3可水平转动式设置在摆架2上，摆架2的左右两侧与机壳I转动连接，摆架2可摆动式设置在机壳I上;机壳I的下端设置有成像镜头。
[0017]摆架2上设置有用于驱动安装座3水平转动的水平驱动机构，机壳I上设置有用于驱动摆架2做前后摆动的摆动驱动机构。
[0018]摆动驱动机构包括第一驱动电机4、弧形齿片5，弧形齿片5安装在摆架2上，第一驱动电机4安装在机壳I的顶部，第一驱动电机4的转动连接第一齿轮，第一齿轮与弧形齿片5配合，第一驱动电机4经第一齿轮带动弧形齿片5转动，从而带动摆架2在机壳I上做前后摆动运动。
[0019]水平驱动机构包括齿环7和第二驱动电机6，齿环7设置在安装座3的上端，第二驱动电机6设置在摆架2上，第二驱动电机6上设置有第二齿轮，第二齿轮与齿环7配合，第二驱动电机6经第二齿轮转动，从而带动所述安装座在摆架2上做水平转动。
[0020]本实用新型的摄像机在正常工作时，四个摄像机头对准前侧，此时的第一齿轮位于弧形齿片5的上端，当需要向后摆动安装座3的时候，第二齿轮带动弧形齿片5转动，进而带动安装座3转动，摆架2前后摆动角度为O?180°，用户可以根据需求选择摆架2的摆动角度。
[0021]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种全景拼接摄像机，其特征是，包括机壳(I)、摆架(2)以及安装座(3)，所述安装座(3)的前侧设置有四个摄像机头，所述安装座(3)可水平转动式设置在摆架(2)上，所述摆架(2)的左右两侧与机壳(I)转动连接，所述摆架(2)可摆动式设置在机壳(I)上； 所述摆架(2)上设置有用于驱动安装座(3)水平转动的水平驱动机构，所述机壳(I)上设置有用于驱动摆架(2)做前后摆动的摆动驱动机构。2.根据权利要求1所述的全景拼接摄像机，其特征是，所述的摆动驱动机构包括第一驱动电机(4)、弧形齿片(5)，所述弧形齿片(5)安装在摆架(2)上，所述第一驱动电机(4)安装在机壳(I)的顶部，所述第一驱动电机(4)的转动连接第一齿轮，所述第一齿轮与弧形齿片(5)配合，所述第一驱动电机(4)经第一齿轮带动弧形齿片(5)转动，从而带动所述摆架(2)在机壳(I)上做前后摆动运动。3.根据权利要求1所述的全景拼接摄像机，其特征是，所述水平驱动机构包括齿环(7)和第二驱动电机(6)，所述齿环(7)设置在安装座(3)的上端，所述第二驱动电机(6)设置在摆架(2)上，所述第二驱动电机(6)上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与齿环(7)配合，所述第二驱动电机(6)经第二齿轮转动，从而带动所述安装座在摆架(2)上做水平转动。4.根据权利要求1所述的全景拼接摄像机，其特征是，所述机壳(I)的下端设置有成像镜头。
【文档编号】H04N5/247GK205490866SQ201620071572
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月25日
【发明人】杨振宇, 戴曙光, 顾新
【申请人】常州市科能电器有限公司, 常州市科惠电力设备有限公司