用于轨道物流系统的通讯电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种用于轨道物流系统的通讯电路，其包括：信号隔离单元，信号隔离单元用于将CAN总线控制器之间的信号传输进行数字隔离；单线CAN总线收发单元，单线CAN总线收发单元用于为CAN总线控制器之间的信号传输提供单线物理接口。该通讯电路设置有信号隔离单元和单线CAN总线收发单元，所述信号隔离单元首先将CAN总线控制器之间的信号传输进行数字隔离，这样就可有效防止外界干扰，通过单线CAN总线收发单元能够为CAN总线控制器之间的信号提供单线物理接口，这样就无需在和小车的电源线共用地线，这样也可有效防止信号之间的相互干扰，保证轨道物流系统的通讯系统正常工作，进而保证整个轨道物流系统正常运行。
【专利说明】
用于轨道物流系统的通讯电路
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种通讯电路，特别涉及一种用于轨道小车物流系统的通讯电路。【背景技术】
[0002]物流传输系统是指借助信息技术、光电技术、机械传动装铬等一系列技术和设施， 在设定的区域内运输物品的传输系统。随着技术进步，各种各样的物流传输系统开始在机场、商场、银行、工厂、图书馆等领域广泛使用，随着信息技术的发展，物流传输系统自动化程度也越来越高，进入了一个新的发展时期。物流传输系统因为可以大大提高效率，节约人力而受到广泛欢迎，应用领域逐步拓展到了医疗领域。医院物流传输系统的主要功能是用于医院内部各种日常医用物品的自动化快速传送。通过医院物流传输系统能够提高效率、 赢得时间、降低差错、控制成本、优化流程、提升管理、提高医院现代化水平等。常见的医院物流传输系统包括医用气动物流传输系统、轨道式物流传输系统、AGV自动导引车传输系统、高架单轨推车传输系统等。各系统作用原理、组成、功能、运输物品的重量和体积等均有很大的不同。
[0003]其中轨道输送方式在负载能力、输送效率上都具有优势，其最大的优点在于轨道输送系统不占用人流、物流通道，且能越层输送，因此轨道输送技术在医院中等到了非常广泛的应用。在轨道输送方式中，物流轨道上一般会设置3根导轨，分别作为电动小车的电源线、CAN通讯线和地线，电动小车的电源线与CAN通讯线共用一根地线，这样往往会对CAN通讯系统造成较大的干扰，特别是在医院中，由于存在大量电子医疗设备，CAN通信线在该复杂电磁环境下会经常受到外部干扰，轨道物流系统的通讯系统不能正常工作，这样就会影响整个轨道物流系统的正常运行。
【发明内容】
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种能有效防止外界信号干扰、布线简单、抗干扰能力强的用于轨道物流系统的通讯电路。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于轨道物流系统的通讯电路，其包括:信号隔离单元，所述信号隔离单元用于将CAN总线控制器之间的信号传输进行数字隔离;单线CAN总线收发单元，所述单线CAN总线收发单元用于为CAN总线控制器之间的信号传输提供单线物理接口；所述信号隔离单元的发送数据输出端、接收数据输入端分别与所述单线CAN总线收发单元的发送数据输入端、接收数据输出端连接。
[0006]优选地，所述信号隔离单元采用隔离芯片ADUM1201，所述单线CAN总线收发单元采用收发器AU5790,所述隔离芯片ADUM1201的第一脚接3.3V1电压，所述隔离芯片ADUM1201的第二脚接所述收发器AU5790的第一脚，所述隔离芯片ADUM1201的第三脚接所述收发器 AU5790的第四脚，所述隔离芯片ADUM1201的第四脚接地，所述隔离芯片ADUM1201的第五脚接地，所述隔离芯片ADUM1201的第六脚接CAN_RX总线，所述隔离芯片ADUM1201的第七脚接CAN_TX总线，所述隔离芯片ADUM1201的第八脚接3.3V2电压，所述收发器AU5790的第二脚和第三脚接3.3V1电压，所述收发器AU5790的第八脚接地，所述收发器AU5790的第五脚接12V 电压和一电容，电容的另一端接地，所述收发器AU5790的第七脚通过一电阻与所述收发器 AU5790的第六脚连接，所述收发器AU5790的第七脚还接串联一电感到CANH端，所述CANH端与物流导轨上的CAN总线导轨电连接。
[0007]优选地，所述CANH端还通过一瞬态抑制二极管接地。
[0008]如上所述，本实用新型的用于轨道物流系统的通讯电路具有以下有益效果:该通讯电路设置有信号隔离单元和单线CAN总线收发单元，所述信号隔离单元首先将CAN总线控制器之间的信号传输进行数字隔离，这样就可有效防止外界干扰，通过单线CAN总线收发单元能够为CAN总线控制器之间的信号提供单线物理接口，这样就无需在和小车的电源线共用地线，这样也可有效防止信号之间的相互干扰，保证轨道物流系统的通讯系统正常工作， 进而保证整个轨道物流系统正常运行。【附图说明】
[0009]图1为本实用新型实施例的电路图。【具体实施方式】
[0010]以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的【具体实施方式】加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
[0011]请参阅图1。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0012]本实用新型提供一种用于轨道物流系统的通讯电路，其主要包括信号隔离单元和单线CAN总线收发单元两部分，其中信号隔离单元用于将CAN总线控制器之间的信号传输进行数字隔离;单线CAN总线收发单元用于为CAN总线控制器之间的信号传输提供单线物理接口；所述信号隔离单元的发送数据输出端、接收数据输入端分别与所述单线CAN总线收发单元的发送数据输入端、接收数据输出端连接。单线CAN总线收发单元的单线物理接口与电动小车轨道上的CAN总线导轨电连接。
[0013]如图1所示，作为一种【具体实施方式】，信号隔离单元采用隔离芯片ADUM1201，单线 CAN总线收发单元采用收发器AU5790，隔离芯片ADUM1201的第一脚VDD1接3.3V1电压，隔离芯片ADUM1201的第二脚V0A接收发器AU5790的第一脚TXD，隔离芯片ADUM1201的第三脚VIB 接收发器AU5790的第四脚RXD，隔离芯片ADUM1201的第四脚GND1接地，隔离芯片ADUM1201的第五脚GND2接地，隔离芯片ADUM1201的第六脚V0B接CAN_RX总线，隔离芯片ADUM1201的第七脚VIA接CAN_TX总线，隔离芯片ADUM1201的第八脚VDD2接3.3V2电压，收发器AU5790的第二脚NSTB和第三脚EN接3.3V1电压，收发器AU5790的第八脚GND1接地，收发器AU5790的第五脚 BAT接12V电压和一电容C8，电容C8的另一端接地，收发器AU5790的第七脚CANH通过一电阻R14与收发器AU5790的第六脚RTH连接，收发器AU5790的第七脚CANH还接串联一电感L1到 CANH端，CANH端与物流导轨上的CAN总线导轨电连接。CANH端还通过一瞬态抑制二极管D4接地。[〇〇14]该电路中采用磁隔离芯片ADUM1201作为信号隔离方案，该方案与传统的光耦隔离方式相比具有较长的使用寿命，同时能够有效减少阻容器件的使用显著降低电路板面积。 瞬态抑制二极管D4可有效减少外部干扰对芯片的冲击，极大提高了系统的可靠性和抗干扰力。而收发器AU5790可以将为CAN总线控制器之间的信号传输提供单线物理接口，这样CAN 总线就无需在与电动小车的电源线共用地线，从而也可有效降低干扰。[〇〇15]该通讯电路设置有信号隔离单元和单线CAN总线收发单元，所述信号隔离单元首先将CAN总线控制器之间的信号传输进行数字隔离，这样就可有效防止外界干扰，通过单线 CAN总线收发单元能够为CAN总线控制器之间的信号提供单线物理接口，这样就无需在和小车的电源线共用地线，这样也可有效防止信号之间的相互干扰，保证轨道物流系统的通讯系统正常工作，进而保证整个轨道物流系统正常运行。使用了单线CAN的通讯方式，在轨道小车物流系统中减少了通讯线的同时保证了系统通讯的可靠性，无论是在提高系统经济性还是整天可靠性的方面都具有显著效益。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0016]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种用于轨道物流系统的通讯电路，其特征在于，其包括:信号隔离单元，所述信号隔离单元用于将CAN总线控制器之间的信号传输进行数字隔 离；单线CAN总线收发单元，所述单线CAN总线收发单元用于为CAN总线控制器之间的信号 传输提供单线物理接口；所述信号隔离单元的发送数据输出端、接收数据输入端分别与所述单线CAN总线收发 单元的发送数据输入端、接收数据输出端连接。2.根据权利要求1所述的用于轨道物流系统的通讯电路，其特征在于:所述信号隔离单 元采用隔离芯片ADUM1201，所述单线CAN总线收发单元采用收发器AU5790,所述隔离芯片 ADUM1201的第一脚(VDD1)接3.3V1电压，所述隔离芯片ADUM1201的第二脚(VOA)接所述收发 器AU5790的第一脚(TXD)，所述隔离芯片ADUM1201的第三脚(VIB)接所述收发器AU5790的第 四脚(RXD)，所述隔离芯片ADUM1201的第四脚(GND1)接地，所述隔离芯片ADUM1201的第五脚 (GND2 )接地，所述隔离芯片ADUM1201的第六脚(VOB )接CAN_RX总线，所述隔离芯片ADUM1201 的第七脚(VIA)接CAN_TX总线，所述隔离芯片ADUM1201的第八脚(VDD2)接3.3V2电压，所述 收发器AU5790的第二脚(NSTB)和第三脚(EN)接3.3V1电压，所述收发器AU5790的第八脚 (GND1)接地，所述收发器AU5790的第五脚(BAT)接12V电压和一电容(C8)，电容(C8)的另一 端接地，所述收发器AU5790的第七脚(CANH)通过一电阻(R14)与所述收发器AU5790的第六 脚(RTH)连接，所述收发器AU5790的第七脚(CANH)还接串联一电感(L1)到CANH端，所述CANH 端与物流导轨上的CAN总线导轨电连接。3.根据权利要求2所述的用于轨道物流系统的通讯电路，其特征在于:所述CANH端还通 过一瞬态抑制二极管(D4)接地。
【文档编号】B65G35/00GK205584228SQ201620204242
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月17日
【发明人】张冬林, 张书阳, 姚勇, 李培培, 徐金星
【申请人】苏州威特凌科自动化系统有限公司