专利名称：电梯的群管理控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及响应电梯口呼叫按钮信息进行多台电梯的分配处理的电梯的群管理控制系统。
在
图10中，1～3是对3台单独的电梯#1～#3(未图示)分别进行控制的各电梯控制装置，4～6是控制电梯口设备8、9的、设置于各楼层而且也设置于每一电梯的电梯口控制装置(图中记为“HS”)，8和9为连接于电梯口控制装置4～6的电梯口呼叫按钮和指示灯等构成的电梯口设备。
在图10所示的系统的情况下，设置与各楼层对应的电梯口控制装置4a～4n、5a～5n及6a～6n，电梯口呼叫按钮8a～8n上连接电梯口控制装置4a～4n及5a～5n，电梯口呼叫按钮9a～9n上连接电梯口控制装置6a～6n，10是根据从电梯口控制装置4～6发送的电梯口按钮信息等电梯口信息进行各单个电梯的分配处理等的群管理控制装置(图中记为“GC”)，11～13是将电梯口控制装置4～6与单台电梯控制装置1～3加以连接的电梯口传输路径，21～23是将单台电梯控制装置1～3与群管理控制装置10加以连接的群管理传输路径，电梯口信息通过电梯口传输路径11～13及群管理传送路径21～23输入群管理控制装置10。
30是连接电梯口控制装置6与群管理控制装置10的第2电梯口传输路径，33是选择第1传输路径13或第2传输路径30的切换电路。41是群管理控制装置10的电源，42～44是单台电梯控制装置1～3的电源，电源是独立设置的。
又，群管理控制装置10具有能够对切换电路33输出切换信号E的异常检测手段10a，所述切换信号10a用于在单台电梯控制装置3的电源44正常的情况下使第1电梯口传输路径13有效，在检测出电源44的电源低下时使第2电梯口传输路径30有效。
图11表示通过电梯口传输路径11～13、群管理传输路径21～23、以及第2电梯口传输路径30传输的电梯口按钮信息。71表示电梯口呼叫按钮8a有向上的呼叫时的数据的一个例子。
下面对已有的电梯的动作加以说明。首先，在单台电梯控制装置1～3全部正常动作的情况下，通常切换电路33如实线所示连接于接点a一侧，从电梯口呼叫按钮9传送来的电梯口信息从电梯口控制装置6通过第1传输路径13、单台电梯控制装置3以及群管理传输路径23，被取入群管理控制装置10。
现在，一旦电梯口呼叫按钮9a的向上按钮被按下，电梯口控制装置6就输出作为电梯口按钮信息的电梯口传输路径数据71。在单台电梯控制装置1～3完全正常动作的情况下群管理控制装置10通过电梯口传输路径13、单台电梯控制装置3及群管理传输路径23接收电梯口传输路径数据71。
下面对#3的单台电梯控制装置3电源下降的情况下的电梯口呼叫按钮9的电梯口信息传输动作进行说明。
群管理控制装置10内的异常检测手段10a由与单台电梯控制装置3的电源44连动的继电器构成，继电器一旦检测出单台电梯控制装置3的电源44下降，异常检测手段10a就输出切换信号E，如虚线所示将连接状态切换到切换电路33的接点b一侧。
电梯口呼叫按钮9产生的电梯口信息利用这样的方法从电梯口控制装置6通过第2传输路径30传送到群管理控制装置10。因此即使单台电梯控制装置3电源下降，电梯口呼叫按钮9也能够被群管理控制装置10取入起作用。
因此，一旦电梯口呼叫按钮9a的向上按钮被按动，电梯口控制装置6就输出作为电梯口按钮信息的电梯口传输路径数据71。在单台电梯控制装置3的电源44下降的情况下，群管理控制装置10通过电梯口传输路径13及第2电梯口传输路径30接收电梯口传输路径数据71。
已有的电梯群管理控制系统如上所述，为了将来自电梯口呼叫按钮的电梯口信息备份，连接得能够将其取入共有的相邻的单台电梯控制装置1和2，因此存在配线多的问题。
又，采用在单台电梯控制装置3电源下降时能够切换传输线，把电梯口控制装置6的电梯口信息直接传送到群管理控制装置10的结构，因此在群管理控制装置10电源下降时，对于电梯口呼叫按钮9的电梯口信息，只能够利用单台电梯控制装置3进行电梯服务，因此存在电梯运行效率低下的问题。
本发明是为解决如上所述的问题而作出的，其目的在于得到电梯口按钮的配线能够进一步简化，而且即使是单台电梯控制装置和群管理控制装置电源低下，也能够把电梯口信息传送到单台电梯控制装置，能够进行运行效率良好的电梯服务的电梯群管理控制系统。
本发明的第2种方式的电梯的群管理控制系统是根据权利要求1所述的，其特征如下的系统，即与所述单台电梯控制装置连接的各通信控制装置具有存储系列数据信息的电梯口按钮系列表和对来自电梯口设备的电梯口按钮信息附加所述电梯口按钮系列表的系列数据信息，然后将其传送到所述群管理传输路径的电梯口按钮数据处理手段；所述系列数据信息是用于区分包含连接的电梯口控制装置的电梯口呼叫按钮的电梯口设备的应答系统的系列数据信息。
本发明的第3种方式的电梯的群管理控制系统是根据权利要求1所述的，其特征如下的系统，即所有所述通信控制装置都包含存储通过所述电梯口控制装置连接的电梯口设备的应答系统识别用的系列数据信息的电梯口按钮系列表、根据可否接收群管理控制装置来的数据检测所述群管理控制装置的异常的群管理异常检测手段、以及对来自电梯口设备的电梯口按钮信息附加所述电梯口按钮系列表的系列数据信息，然后将其作为群管理传输路径数据传送，又在所述群管理控制装置异常时，在所述群管理传输路径来的数据中接收附加所述系列数据信息的群管理传输路径数据，发送到所连接的所述单台电梯控制装置的电梯口按钮数据处理手段，所述群管理控制装置包含根据所述通信控制装置来的所述群管理传输路径数据进行群管理控制，通过所述通信控制装置对单台电梯控制装置进行以其为依据的电梯分配的分配决定手段。
本发明的第4种方式的电梯的群管理控制系统是根据权利要求1所述的，其特征如下的系统，即所述各通信控制装置都包含存储通过所述电梯口控制装置连接的电梯口设备的应答系统识别用的正常时和异常时的系列数据信息的各电梯口按钮系列表、根据可否接收群管理控制装置来的数据检测所述群管理控制装置的异常的群管理异常检测手段、以及对来自电梯口设备的电梯口按钮信息附加所述电梯口按钮系列表的因所述群管理控制装置的正常、异常而不同的系列数据信息，然后将其作为群管理传输路径数据传送，又在所述群管理控制装置异常时，在所述群管理传输路径来的数据中接收附加所述异常时的系列数据信息的群管理传输路径数据，发送到所连接的所述单台电梯控制装置的电梯口按钮数据处理手段，所述群管理控制装置包含根据所述通信控制装置来的所述群管理传输路径数据进行群管理控制，通过所述通信控制装置对单台电梯控制装置进行以其为依据的电梯分配的分配决定手段。
本发明的第5种方式的电梯的群管理控制系统是根据权利要求1所述的，其特征如下的系统，即所述各通信控制装置都包含对应于电梯系统的运行状态，存储通过所述电梯口控制装置连接的电梯口设备的应答系统识别用的系列数据信息的多个电梯口按钮系列表、以及对来自电梯口设备的电梯口按钮信息附加对应于电梯系统的运行状态的系列数据信息，然后将其作为群管理传输路径数据传送，又在所述群管理传输路径来的数据中接收附加对应于电梯系统的运行状态的所述系列数据信息的群管理传输路径数据，发送到所连接的所述单台电梯控制装置的电梯口按钮数据处理手段。
本发明的第6种方式的电梯的群管理控制系统是根据权利要求1～5中的任一项所述的，其特征如下的系统，即包含所述电梯口呼叫按钮的电梯口设备通过电梯口控制装置连接于共有该设备的多台电梯之一的单台电梯控制装置上所连接的通信控制装置上。
本发明的电梯的群管理控制系统设置连接于电梯口控制装置、单台电梯控制装置和群管理控制装置进行数据通信的通信控制装置，对通信控制装置与群管理控制装置的通信路径采用总线连接，因此即使是在与通信装置连接的单台电梯控制装置电源低下等异常情况下，电梯口呼叫按钮的电梯口信息也能够通过通信控制装置传送到群管理控制装置，能够进行电梯的群管理分配。
又，由于在连接于单台电梯控制装置的通信控制装置的内部设置区分连接的电梯口按钮的应答系列用的电梯口按钮系列表，所以能够用群管理通信装置进行考虑电梯口按钮系列的高效率的运行控制。
又，由于连接于单台电梯控制装置的全部通信控制装置的内部具备电梯口按钮系列表，各台通信控制装置由于能够接收使用的电梯口按钮系列表上登记的电梯口按钮系列的电梯口信息，所以单台电梯控制装置由于全部电梯口呼叫按钮的电梯口信息通过通信控制装置与总线传输路径连接，可以有选择地接收电梯口按钮系列表上登记的电梯口按钮系列的数据，能够进行以此为依据的电梯控制。
又，由于在单台电梯控制装置上连接的通信控制装置内部具备多个电梯口按钮系列表，可以根据电梯系统的运行状态切换使用的电梯口按钮系列表，因此电梯口控制装置根据通信控制装置具有的规定的电梯口按钮系列表进行群管理处理，即使是群管理控制装置发生异常的情况下，也能够使用别的电梯口按钮系列表，切换电梯系统的结构进行电梯服务。
图1是本发明的电梯群管理控制系统的一个例子的结构图。
图2表示本发明的电梯口按钮信息及群管理传输路径数据的一个例子。
图3表示本发明实施形态1的电梯口按钮系列表的一个例子。
图4是表示本发明的电梯群管理控制系统的功能的方框图。
图5为说明本发明实施形态1的动作的流程图。
图6表示本发明实施形态2的电梯口按钮系列表的一个例子。
图7为说明本发明实施形态2的动作的流程图。
图8表示本发明实施形态3的电梯口按钮系列表的一个例子。
图9为说明本发明实施形态3的动作的流程图。
图10是已有的电梯群管理控制系统的结构图。
图11表示已有的电梯群管理控制系统的电梯口按钮信息的一个例子。
实施形态1图1表示本发明的电梯群管理控制系统的结构的一个例子。在图1中51～53是对3台单独的电梯#1～#3(未图示)分别进行控制的不具备电梯口按钮通信处理部和群管理通信处理部的单台电梯控制装置(图中记为“CC”)。61～63是连接于单台电梯控制装置51～53的通信控制装置(图中记为“CL”)。4、6、8、9、10、41～44与以往相同。
31是将群管理控制装置10和通信控制装置61～63用总线连接的群管理传输路径。54～56是连接通信控制装置61～63与单台电梯控制装置51～53的各传输路径。11是连接电梯口控制装置4和通信控制装置61的电梯口传输路径，13是连接电梯口控制装置6和通信控制装置63的电梯口传输路径。45～47是通信控制装置61～63的电源，是独立设置的电源，形成了即使是单台电梯控制装置51～53发生故障或电源低下的情况下通信控制装置61～63也能够动作的结构。例如电源45～47不正常时也可以设置备用电源(未特别图示)。
图2表示通过电梯口传输路径11、13及群管理传输路径31传送的电梯口按钮信息的一个例子。71是与以往相同的电梯口按钮信息。72是在群管理传输路径31上传送的电梯口信息71上附加下述的系列数据信息72a的群管理传输路径数据。
图3表示设置于与单台电梯控制装置51～53连接的通信控制装置61～63内部的，作为电梯口设备的、区分电梯口呼叫按钮8、9的系列用的电梯口按钮系列表101～103。
图4是表示本发明一实施形态的电梯群管理控制系统的功能的方框图。还有，图4将本发明的全部实施形态的功能加以汇总表示。
在图4中，151是在群管理控制装置10与各通信控制装置61～63之间进行通信处理的群管理通信手段。152是在单台电梯控制装置51～53与通信控制装置61～63之间进行通信处理的各台通信手段。153是以群管理控制为依据进行电梯分配的分配决定手段，156是收发电梯口按钮信息的电梯口按钮数据通信手段，101～103是表示对于与通信处理装置61～63连接的电梯口设备的系列数据信息的电梯口按钮系列表，155是对接收的电梯口按钮信息附加电梯口按钮系列表101～103的系列数据信息后，将其传送到群管理传输路径31一侧，或接收群管理传输路径31上的附加相应的系列数据信息的群管理传输路径数据的电梯口按钮数据处理手段，157是根据可否接收来自群管理控制装置10的信号判断群管理控制装置10是否异常的群管理异常检测手段，158同样是判断单台电梯控制装置51～53是否异常的各台异常检测手段，而159是单台电梯控制装置51～53进行分配应答处理的分配应答手段。
下面根据图1～图4对本发明的动作进行说明。在图3中，通信控制装置62内的电梯口按钮系列表102中没有系列数据，这是因为与电梯口控制装置连接的电梯口传输路径没有连接于通信控制装置62上。又，#1号电梯的按钮系列表与#3号电梯的按钮系列表、亦即通信控制装置61、63内的电梯口按钮系列表101、103不相同，这意味着该电梯系统是在电梯口，相同的楼层有两个(两种)按钮的电梯系统。
下面用图5对电梯口信息传送动作的一个例子进行说明。作为电梯口设备的电梯口呼叫按钮8a一旦发出电梯口呼叫(111)，电梯口按钮信息71就通过电梯口传输路径11传送到通信控制装置61，被电梯口按钮数据通信手段156a所接收。电梯口按钮数据处理手段155a根据电梯口按钮系列表101的数据，对接收的电梯口按钮信息71附加表示是A系列的系列数据信息72a作成群管理传输路径数据72。群管理传输路径数据72利用群管理通信手段154b传送到群管理传输路径31(112)。群管理控制装置10内的群管理通信手段151a接收该群管理传输路径数据72(113)。群管理控制装置10根据接收的群管理传输路径数据72的电梯口按钮信息71，用分配决定手段153选择分配最合适的某一编号的电梯(114)。
下面对单个电梯#1的单台电梯控制装置51的电源42低下的情况下的电梯口按钮信息传送动作加以说明。本实施例中，使单台电梯控制装置51～53的电源42～44与通信控制装置61～63的电源45～47独立，因此即使是单台电梯控制装置51的电源42低下，电梯口呼叫按钮8的群管理传输路径数据72同样通过通信控制装置61传送到群管理控制装置10(112)，在群管理控制装置10中，根据群管理传输路径数据72的电梯口按钮信息，由分配决定手段153选择分配最合适的某一编号的电梯(114)。
实施形态2图6是表示本发明实施形态2的电梯群管理控制系统的通信控制装置61～63内部设置的应答系统的电梯口按钮系列表101～103。
下面对图7所示的实施形态的动作的一个例子加以说明。一旦用电梯口呼叫按钮8a发出电梯口呼叫(121)，电梯口按钮信息71就通过电梯口传输路径11传送到通信控制装置61。电梯口按钮信息71被通信控制装置61内的电梯口按钮数据通信手段156a所接收，电梯口按钮数据处理手段155根据电梯口按钮系列表101，对电梯口按钮信息71附加系列数据72a作成群管理传输路径数据72，群管理通信手段151b将其传送到群管理传输路径31(122)。通信控制装置61～63内的群管理异常检测手段157根据能否从群管理传输路径31接收传输路径分配处理数据判断群管理控制装置10是否正常(123)，在群管理控制装置正常的情况下实施群管理处理。
另一方面，在不能从群管理传输路径31接收传输路径分配处理数据的状态、也就是群管理控制装置10异常的情况下，判断是否电梯口按钮数据处理手段155参照电梯口按钮系列表101～103使用的按钮信息(124)。在这里，群管理传输路径数据72没有登记于电梯口按钮系列表101～103、亦即是不使用的电梯口按钮信息的情况下，不接收数据(125)。另一方面，在登记于电梯口按钮系列表101～103、亦即是使用的电梯口按钮信息的情况下，接收群管理传输路径数据72(126)。随后，在将从各台通信手段152通过各传输路径54～56接收的群管理传输路径数据72内的电梯口按钮信息71发送到所连接的单台电梯控制装置51～53，如果单台电梯控制装置内部的分配应答手段159能够应答，就实施电梯服务(127)。
实施形态3图8是表示本发明实施形态3的电梯群管理控制系统的通信控制装置61～63内部设置的正常时和异常时的应答系统的电梯口按钮系列表101～106。
下面对图9所示的实施形态的动作的一个例子加以说明。通信控制装置61～63利用例如群管理异常检测手段157判断群管理控制装置10是否正常(131)，在群管理控制装置10正常的情况下，电梯口按钮数据处理手段155选择电梯口按钮系列表101～103，实施通常的群管理处理(132)。在群管理控制装置10异常的情况下，电梯口按钮数据处理手段155选择电梯口按钮系列表104～106，实施通信处理(133)。
在这里，一旦用电梯口呼叫按钮8a发出电梯口呼叫(134)，电梯口按钮信息71就通过电梯口传输路径11传送到通信控制装置61。通信控制装置61根据内部的电梯口按钮系列表104，作为附加系列数据信息的群管理传输路径数据72传送到群管理传输路径31(135)。这时的群管理传输路径数据72与正常时不同。
判断通过群管理传输路径31发送来的简易群管理传输路径数据72是否通信控制装置61～63的电梯口按钮数据处理手段155参照电梯口按钮系列表104～106使用的电梯口按钮信息(136)。在这里，简易群管理传输路径数据72没有登记于位于各通信控制处理装置内部61～63的电梯口按钮系列表104～106、亦即是不使用的电梯口信息的情况下，不接收简易群管理传输路径数据72(137)。在登记于电梯口按钮系列表104～106、亦即是使用的电梯口信息的情况下，接收简易群管理传输路径数据72(138)。随后，将接收的电梯口信息发送到所连接的单台电梯控制装置51～53，如果单台电梯控制装置51～53内部的分配应答手段159能够应答，就实施电梯服务(139)。
在本实施形态中，用关于群管理控制装置异常的电梯口按钮系列表进行说明，但是也可以相应于电梯系统的运行状态设置多个电梯口按钮系列表。
工业应用性如上所述在本发明中，通过通信控制装置连接电梯口控制装置、单台电梯控制装置和群管理控制装置，因此即使单台电梯控制装置电源下降，电梯口控制装置和群管理通信装置也能够进行有效的通信，因此能够达到，不必为支持(backup)与电梯口控制装置连接的电梯口呼叫按钮而将其连接于多个电梯口控制装置，简化连接结构的效果。
又，特别是各通信控制装置设置有存储区分包含所连接的电梯口控制装置的电梯口呼叫按钮的电梯口设备的应答系统用的系列数据信息的电梯口按钮系列表、以及对来自电梯口设备的电梯口按钮信息附加所述电梯口按钮系列表的系列数据信息后发送到所述群管理传输路径的电梯口按钮数据处理手段，因此即使是单台电梯控制装置的某一台电源下降，也能够用群管理控制装置进行考虑电梯口按钮系列的高效率的运行控制。
又，由于使所有的通信控制装置具有用于管理电梯口按钮系列的电梯口按钮系列表，有能够利用电梯口按钮系列表的设定，使用与连接于其他单台电梯控制装置的电梯口按钮系列共同的电梯口信息的效果。
又，群管理控制装置正常时和异常时分别具有其电梯口按钮系列表，能够根据状态切换电梯口按钮系列表，而且共同控制装置都能够接收同一电梯口按钮系列的电梯口按钮信息，因此在例如群管理控制装置异常的情况下，有能够利用同一电梯口按钮系列单元构成简易管理系统的效果。
又，对应于电梯系统的运行状态，具备多个电梯口按钮系列表，形成根据电梯的运行状态切换电梯口按钮系列的管理表的结构，而且单台电梯控制装置都能够接收同一电梯口按钮系列的电梯口按钮信息，具有能够相应于电梯的运行状态构成不同的简易群管理系统的效果。
还有，包含电梯口呼叫按钮的电梯口设备通过电梯口控制装置连接于共有该设备的多个电梯之一的单台电梯控制装置上连接的通信控制装置上，以此可以简化连接结构。
权利要求
1.一种电梯的群管理控制系统，其特征在于，在每一单台电梯控制装置上设置与该单台电梯控制装置、电梯口控制装置、群管理控制装置连接，进行数据通信的具有独立电源的通信控制装置，所述通信控制装置与群管理控制装置用群管理传输路径总线连接。
2.根据权利要求1所述的电梯的群管理控制系统，其特征在于，与所述单台电梯控制装置连接的各通信控制装置具有存储系列数据信息的电梯口按钮系列表和对来自电梯口设备的电梯口按钮信息附加所述电梯口按钮系列表的系列数据信息，然后将其传送到所述群管理传输路径的电梯口按钮数据处理手段；所述系列数据信息是用于区分包含连接的电梯口控制装置的电梯口呼叫按钮的电梯口设备的应答系统的系列数据信息。
3.根据权利要求1所述的电梯的群管理控制系统，其特征在于，所有所述通信控制装置都包含存储通过所述电梯口控制装置连接的电梯口设备的应答系统识别用的系列数据信息的电梯口按钮系列表、根据可否接收群管理控制装置来的数据检测所述群管理控制装置的异常的群管理异常检测手段、以及对来自电梯口设备的电梯口按钮信息附加所述电梯口按钮系列表的系列数据信息，然后将其作为群管理传输路径数据传送，又在所述群管理控制装置异常时，在所述群管理传输路径来的数据中接收附加所述系列数据信息的群管理传输路径数据，发送到所连接的所述单台电梯控制装置的电梯口按钮数据处理手段，所述群管理控制装置包含根据所述通信控制装置来的所述群管理传输路径数据进行群管理控制，通过所述通信控制装置对单台电梯控制装置进行以其为依据的电梯分配的分配决定手段。
4.根据权利要求1所述的电梯的群管理控制系统，其特征在于，所述各通信控制装置都包含存储通过所述电梯口控制装置连接的电梯口设备的应答系统识别用的正常时和异常时的系列数据信息的各电梯口按钮系列表、根据可否接收群管理控制装置来的数据检测所述群管理控制装置的异常的群管理异常检测手段、以及对来自电梯口设备的电梯口按钮信息附加所述电梯口按钮系列表的因所述群管理控制装置的正常、异常而不同的系列数据信息，然后将其作为群管理传输路径数据传送，又在所述群管理控制装置异常时，在所述群管理传输路径来的数据中接收附加所述异常时的系列数据信息的群管理传输路径数据，发送到所连接的所述单台电梯控制装置的电梯口按钮数据处理手段，所述群管理控制装置包含根据所述通信控制装置来的所述群管理传输路径数据进行群管理控制，通过所述通信控制装置对单台电梯控制装置进行以其为依据的电梯分配的分配决定手段。
5.根据权利要求1所述的电梯的群管理控制系统，其特征在于，所述各通信控制装置都包含对应于电梯系统的运行状态，存储通过所述电梯口控制装置连接的电梯口设备的应答系统识别用的系列数据信息的多个电梯口按钮系列表、以及对来自电梯口设备的电梯口按钮信息附加对应于电梯系统的运行状态的系列数据信息，然后将其作为群管理传输路径数据传送，又在所述群管理传输路径来的数据中接收附加对应于电梯系统的运行状态的所述系列数据信息的群管理传输路径数据，发送到所连接的所述单台电梯控制装置的电梯口按钮数据处理手段。
6.根据权利要求1～5中的任一项所述的电梯的群管理控制系统，其特征在于，包含所述电梯口呼叫按钮的电梯口设备通过电梯口控制装置连接于共有该设备的多台电梯之一的单台电梯控制装置上所连接的通信控制装置上。
全文摘要
本发明涉及的电梯的群管理控制系统具备:个别进行电梯单台控制的单台电梯控制装置、在每一楼层设置的包含电梯口按钮的电梯口设备控制用的多台电梯口控制装置、依据所述多台电梯口控制装置传来的电梯口信息进行电梯分配处理的群管理控制装置、以及在每一台控制装置上设置的与该单台电梯控制装置、电梯口控制装置、群管理控制装置连接,进行数据通信的具有独立电源的通信控制装置;构成将通信控制装置与群管理控制装置的通信路径总线连接的电梯的群管理控制系统,各控制装置即使电源下降也能够有效地进行电梯口控制装置与群管理通信装置的通信,因此不需要为支持电梯口呼叫按钮而与多个电梯口控制装置连接,可以简化连接结构。
文档编号B66B1/34GK1351570SQ00808025
公开日2002年5月29日 申请日期2000年3月28日 优先权日2000年3月28日
发明者增田寿雄 申请人:三菱电机株式会社