专利名称：周期运行的电梯的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种往复式乘客传运送系统，在该系统中，电梯电梯厢互相有相对位置差地运动并在两楼层之间连续运送乘客。
背景技术：
低层建筑如购物商场中一般用自动扶梯在各楼层之间运送乘客。自动扶梯被广泛用于大多数购物商场中，尽管购物商场一般也装有若干电梯。现有电梯根据乘客要求或需要调度电梯厢。由于等待时间、开门时间和停留时间等，电梯运送乘客没有自动扶梯多和快。购物商场中的购物者喜欢乘座自动扶梯，因为自动扶梯在楼层之间迅速运动且该运动是连续的，无需等待时间。此外，购物者可能喜欢自动扶梯的开放性，他们可游览整个购物商场。
统计数字表明，在这类地点自动扶梯运送的乘客的平均数要比电梯多得多。但是，自动扶梯也有缺点。例如，自动扶梯无法如电梯那样运送婴儿小推车、轮椅等。
因此本发明的目的是提供一种电梯类的系统，它能如自动扶梯那样连续运送乘客。
发明内容
在本发明披露的实施例中，运行至少三个电梯电梯厢，使得这些电梯电梯厢在两楼层之间的运动互相保持有相对位置差。就本发明而言，用于各电梯厢位置的“有相对位置差”一词可看成首先定义一运动周期。在正常运行时，一控制器在一预定运动周期中移动多个电梯厢。该周期可描述为从一电梯厢最初到达一楼层开始，然后向另一楼层移动，最终回到该第一楼层。就本发明而言，若干电梯厢保持成它们相对在不同时刻处于这一周期的不同点上。在这一意义上它们“有相对位置差”。该运动周期可为360°，从而三个电梯厢保持120°相对位置差，四个电梯厢保持90°相对位置差等等。在本发明一主要方面中，一控制系统按照周期变动的预定位置移动多个电梯厢。电梯厢通常根据乘客要求或需要而移动。本发明披露这样一种系统，该系统只按照把电梯厢移动到预定位置而控制电梯厢运动，从而当该系统正常运行时各楼层任何时刻都有一电梯厢。
在一优选实施例中，四个电梯厢分成两对，每对中的两个电梯厢互相保持180°相对位置差而与另一对相差90°。一控制器保持两楼层中的每一楼层总有一电梯厢打开。另一电梯厢总向每一楼层移动。就本发明而言，“向另一楼层移动”的描述包括到达该楼层后的开门时间等等。
在本发明实际系统中，一电梯厢离开一楼层前另一电梯厢已到达该楼层。因此，就本申请而言，在本发明中，总有一电梯厢向楼层之一移动，同时总有一电梯厢在每一楼层等待。此外，应该明白，上述控制是在正常操作下。但也有其他状态，例如睡眠模式或在不可运行该基本操作的特别时期下进入的模式。只作为一个例子，在一购物商场的一系统中，当该购物商场开门时可能所有电梯厢都移动到底层。但是，在正常状态下，上述控制将就位。
此外，电梯厢数量也可大于四个。该系统可运行大于两个的任何电梯厢数。此外，可使用大于2对的电梯厢对数。尽管披露了若干特殊数量的电梯厢，但应该明白，只要电梯厢数大于两个，即可实现本发明的主要特征。
在本发明一优选实施例中，成对的两个电梯厢用一台机器通过一根绳索或缆绳驱动。还披露了移动电梯厢对的优选方法。
从以下对说明书和附图的简要说明中可清楚看出本发明的上述和其他特征。
图1是表示出本发明四个电梯厢的运动的高度简化的视图。
图2A示出四个电梯厢的位置及其驱动机构的视图。
图2B为图2A结构的前视图。
图2C示出一特殊实施例。
图2D示出另一实施例。
图2E示出另一实施例。
图3为控制四个电梯厢的运动的时序图。
图4A示出驱动成对的两个电梯厢的第一布置。
图4B示出第二布置。
图4C示出第三布置。
图4D示出第四布置。
具体实施例方式
图1示出一系统20，包括各在楼层28和26等待乘客的电梯厢22和24。另一电梯厢30向楼层28移动和一电梯厢32向楼层24移动。最好是，每一楼层总有一电梯厢对乘客开放。因此系统20没有等待时间。这对大多数消费者来说消除了电梯的一个主要缺点。
一机器34驱动一滑轮36而移动一套在滑轮38上的缆绳或绳索40。缆绳40使得电梯厢22和24在楼层26和28之间互相有相对位置差地移动。一类似的机器42驱动一滑轮43而移动缆绳44，该缆绳套在另一滑轮46上以便连接电梯厢30和32之间的移动。电梯厢30和32同样互相保持180°相对位置差。滑轮36和43只是示意表示出。实际上需要使用能向缆绳44传递足以移动电梯厢的力的合适滑轮机构。本领域普通技术人员不难设计这类滑轮机构。一示意表示的控制器35如下所述控制电梯厢运动。
如图2A所示，电梯厢22位于楼层28，电梯厢24位于楼层26。电梯厢20正向楼层28移动，电梯厢32正向楼层26移动。可以看出，机器装在两电梯厢之一附近。从图1和2还可看出，成对两电梯厢并不直接相邻，而是与另一对中的电梯厢隔开。因此，接近门刚关上的电梯厢22的乘客位于进入即将打开门的电梯厢30的位置上。类似地，电梯厢24的门关闭后电梯厢32的门立即打开。这可提高乘客流量。
如图2A所示，每一电梯厢有壁54，一围住整个系统的壳体50并有电梯厢门52。最好是，构件50、52和54都用玻璃或透明塑料制成。各构件的一部分可能需用不透明金属制成。但是，该构件大部分最好尽可能用透明材料制成。购物商场中的乘客多数在乘座电梯时希望游览整个购物商场，透明结构将提供这一好处。
图2B类似于图2A，但表示出楼层上电梯厢22和24位置的前视图。此外可看到，电梯厢30和32正向各自楼层移动。可看到机器34和42定位在成对两电梯厢之间。
图2C示出实现例如图2A或2B所示所需电梯位置的另一实施例。在图2C中，每一电梯60、62、64和66由示意出的单独机器68驱动以便如上述实施例那样在楼层26和28之间移动。示意表示机器68，一般如所公知还需要使用一配重。
图2D表示出系统200，其中一楼层202上有一电梯厢204，另一楼层208有一电梯厢210在等待。另有一电梯厢206在两楼层之间移动。在该系统中，三个电梯厢具有一以标号212示意的控制器，保持各电梯厢120°相对位置差。每一电梯厢有一单独的机器和配重。
图2A和2B实施例比图2C和2D实施例优越之处在于体积小、成本低。图2A和2B实施例无需配重，或无需图2C和2D实施例那样多台机器。另一方面，在某些场合最好使用图2C和2D实施例。图2C和2D实施例电梯厢更便于移动离开优选的周期运动，有时希望这样做。举例说，在某些情况下，在特别时期中可能要求若干电梯厢位于同一楼层上。当购物商场开门时可能要求更多电梯厢位于底层。使用图2C或2D所示系统，控制更灵活，能在给定时间把各电梯厢设置在特别要求位置上。
图3是用于电梯厢22、24、30和32的时序图。该时序图同样适用于图2C系统。可以看到，在第一时间段中，如图所示电梯厢22和24在楼层上等待，而电梯厢30和32向这些楼层移动。在第二段时间中电梯厢30和32位于其楼层上，电梯厢22和24向相反楼层移动。这四个电梯厢的每一个电梯厢在两楼层之间反复该运动周期。就该时序图而言，整个运行稍稍简化。由于电梯厢开门和关门时间，相对移动时间，在楼层上停留时间增加。但是，就保持电梯厢的图3所示相对位置而言，开门和关门时间可看成移动时间的一部分。
图2E示出一实施例300，其中有三对电梯厢，每对具有电梯厢302和304，306和312以及310和308互相保持约60°相对位置差。控制过程如上所述，但本领域普通技术人员不难看出，使用该实施例，一电梯厢最初到达并随后离开一楼层的时间缩短。
对该系统中客流量的说明可见同在审理之中题为“ImprovedPassenger Flow for Piston-Type Passenger Conveying System”的专利申请serialno.______，控制图3时序调节实际问题可见同在审理之中题为“Dispatching Algorithm for Piston-TypePassenger Conveying System”的专利申请serial no.09/571,829，这两个专利与本专利在同一天申请。
图4A-4E示出支承和平衡一对两电梯厢的各种结构。
如图4A所示，第一实施例70为下悬式一对一绳吊。即，一机器72定位成驱动一缆绳74并通过一电梯厢76底部的连接78移动该电梯厢。缆绳74还与一电梯厢80的底部连接以便移动电梯厢80。当然该实施例可包括滑轮和其他安装结构。在图4B表示实施例90，其中缆绳92通过一上悬式连接96移动电梯厢96。缆绳92还固定在框架的点98上，因此绳吊为2-1。缆绳92穿过电梯厢102上的上悬式连接96连接到框架上第二点98。
图4C所示另一实施例110有一驱动缆绳114的机器112，该缆绳通过上悬式连接120移动电梯厢118并固定在框架的点122上。在该实施例中，机器112垂直方向上方定位有转向滑轮116。
图4D所示实施例130有一连接到框架的点134上的缆绳132。两电梯厢136通过一下悬式连接138连接并由一机器140驱动。
应该看到，机器最好位于两电梯厢之间。这可因无需机房而降低系统成本。机器最好是长的薄的机器即直径与长度之比小于1。机器也可呈盘形。这可减小两电梯厢之间所需空间。作为缆绳，机器可使用平带或常见圆形缆绳。缆绳可为金属、非金属或混合材料。最好是，在成对电梯厢实施例中保持缆绳和端部弹簧的刚性相对高。特别是，要求负载从空载变成满载造成的电梯厢底面偏移小于6mm。从而无需使用单独的再调平装置。此外，驱动一对电梯厢的单个马达在两电梯厢空载或两电梯厢中的负载几乎相同时使用相对低的功率。仅当有高上行负载和低下行负载时才需要输入高功率。这可大大节约能量。此外，使用单个机器驱动一对电梯厢可减小相关设备如电梯控制器、电力传动装置、机器刹车等的数量，从而降低成本，提高可靠性。
尽管以上披露了一特殊驱动机构，但除了牵引驱动，也可使用其他驱动机构。例如可使用液压驱动机构、鼓式驱动系统、线性马达系统、自推进电梯厢系统等。
尽管以上披露了本发明一优选实施例，但本领域普通技术人员可在本发明范围内作出种种改型。因此，确切范围和内容应由后附权利要求限定。
权利要求
1.一种乘客运送系统，包括至少三个电梯厢和一控制器，其具有一正常周期，该控制器在该正常周期中根据预定周期位置移动电梯厢，在所述预定位置上，大多数时间中至少一个电梯厢位于两楼层的每一楼层上，大多数时间中至少一个电梯厢向所述楼层的每一楼层移动。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，有至少四个所述电梯厢分成电梯厢对，每对有两个电梯厢，其中两电梯厢互相180°相对位置差并与所述其他电梯厢对相间距。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电梯厢布置成使得每个所述电梯厢对的一电梯厢与另一电梯厢对中的另一电梯厢相邻以便改善乘客流量。
4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，每个所述电梯厢对有单个驱动马达。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述单个驱动马达定位于每个所述电梯厢对的所述两电梯厢之间。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述驱动马达驱动一缆绳，该缆绳以下悬式结构支承所述两电梯厢。
7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述单个驱动马达以上悬式结构支承所述两电梯厢。
8.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述缆绳其两端的每端固定在一建筑物框架上。
9.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述缆绳其端部固定在所述两电梯厢上。
10.如权利要求2所述的系统，其特征在于，有四个所述电梯厢分成两对，每对有两个电梯厢。
11.如权利要求2所述的系统，其特征在于，每个所述电梯厢对中的所述电梯厢互相平衡。
12.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电梯厢由一具有透明部件的壳体包围。
13.如权利要求1所述的系统，其特征在于，每个所述电梯厢由单独马达驱动。
14.如权利要求13所述的系统，其特征在于，有三个所述电梯厢互相保持120°相对位置差。
全文摘要
一种往复式乘客运送系统，包括至少两个在两楼层之间移动的电梯厢。一控制器移动这些电梯厢使得总有一电梯厢在每一楼层上等待，总有一电梯厢向一楼层移动。这样，该系统在保持电梯系统的固有优点的同时把客流量提高到自动扶梯的水平。
文档编号B66B9/00GK1429175SQ01809539
公开日2003年7月9日 申请日期2001年5月10日 优先权日2000年5月16日
发明者F·桑塞维罗, G·D·罗, G·德劳德特, J·朱德森, D·E·鲁斯, R·N·法戈 申请人:奥蒂斯电梯公司