专利名称：起重机控制台主令控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种主令控制器背景技术 目前，主令控制器的种类很多，其中德国西门子公司生产的主令控制器的结构较为先进。该主令控制器主要包括有由机架、万向转架及定位件、操纵杆、弹性罩及传动齿轮组成的操纵机构，由凸轮轴、轴套、凸轮片、安装板、支柱、触头组件、固定座、棘轮、杠杆、滚子、弹簧、螺钉等组成的凸轮开关机构，以及由转轴、轴套、停挡、定位件、弹簧支柱组成的自动复位机构。但是该主令控制器也存在一定的缺陷1、凸轮固定在凸轮轴上，如想改变其与触头的分合程序很困难。
2、触头组件与固定座的插接是利用触头支持板的弹性，这种结构不可靠，插拔易断裂，特别是天冷时废品更高。
3、正常操作时总要提着手柄下半球，使操纵杆离开零位，如果工作时间稍长，操作者会感到很疲劳。
4、触头组件封闭在不透明的支持板内，当出现故障时不易查找。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可方便改变触头分合程序、插拔自如、操作省力、故障易查找的起重机控制台主令控制器。本实用新型主要是针对现有技术的不足进行了一些改进。首先是对操纵杆的改进下端与旋转架相连的连杆为圆管，其穿过曲轴条孔的上端与手柄上半球内的中心槽孔螺纹连接。该连杆的上部设有两个以轴线为对称的竖直条孔，它们的上端分别设有与其垂直的水平条孔，它们以各自的竖直条孔为基准，同设在一个方向，(即同设在条孔左侧或同设在条孔右侧)。在上述连杆内设有实心杆，其上部设有与连杆竖直通孔对应的水平通孔；其内的销轴两端分别穿过连杆竖直通孔并固定于手柄下半球的小直径处。该套在连杆上的手柄下半球内置有弹簧的一端，该弹簧的上端位于手柄上半球内。当提握手柄下半球时，实心杆随之同步上提，其下端离开定位件的连管，即离开零位可进行操作。如经常操作感到不便时，可在提握手柄下半球时旋转一下，使销轴进入连杆水平条孔内，于是手柄下半球固定在提起位置，消除了零位自锁。
触头组件与固定座的连接是通过设在固定座内的卡销和弹簧片来实现的，即在固定座两支柱通孔的内侧各设一个外高内低下凹的槽，每个槽内均设一个卡销，它们的下端由小轴活动连接在固定座上，它们的上端为自由端，形状如箭头，两侧均有钩。在两卡销之间的空间内，设置一个两端均有与卡销对应弯钩的弹簧片，它既可将两个卡销定位，又方便触头组件的插拔。
径向插入式凸轮片均设有径向开口槽，该开口槽宽度稍大于凸轮轴边长，开口槽深度＝凸轮半径+1/2凸轮轴边长。在开口槽底部设有螺孔，其与凸轮轴上的通孔相对应，通过螺钉可将凸轮片固定在凸轮轴上。该结构可方便地改变触头的分合程序。
机架是由机座和固定在其上的法兰两个分体部件组合而成的。该分体结构歇加工、精度高。
自动复位机构上设有两块安装板，它们之间设有支柱。这种连接方式能延长自动复位机构的使用寿命。
本实用新型相比现有技术具有如下优点
1、凸轮片为插入式，不仅不用整机拆卸可单个更换维修、方便地改变触头的分合程序，面且保证了装配位置的准确，又省工、省时。
2、触头组件与固定座的插接，增设了弹簧片，使得触头组件的插装和拔取自如、无损。
3、操纵杆离开零位的固定机构，可减轻操作者的疲劳。
4、自动复位机构设有由支柱相连的两块安装板，它可延长复位机构的使用寿命，使其性能更加可靠。
5、触头支持板是由透明材料制成的，易装配、易察看内部动作情况。
6、分体机架简化了机架的加工工艺，提高了加工精度，同时也大大降低加工成本。
7、该主令控制器还可加装电位器、编码器等，用于变频调速或定子调压系统。
权利要求1.一种起重机控制台主令控制器，其操纵机构的机架空间内设有曲轴和位于其内的旋转架组成的万向架，该万向转架的曲轴两侧轴孔内的短轴还分别位于固定在机架两侧的轴套内，下端与旋转架相连的操纵杆连杆上部固定有弹性罩，弹性罩下端固定在机架上，在万向转架曲轴的两端部各设一个通孔，穿过该通孔的紧固件还穿过扇齿上的通孔，其中一个扇齿与其它传动齿轮相啮合，另一个扇齿与自动复位机构转轴上的过渡直齿相啮合，该自动复位机构的转轴外面设有轴套，在轴套上设有停挡，其两端分别位于两个定位板的弧形条孔内，该定位板有一套在上述轴套上的中心通孔，通孔两侧对称地设有弧形条孔，在条孔外部的定位板上设可插有弹簧终端的通孔，套在上述轴套上的弹簧两端分别插在两个定位板上，该定位板外周面上设有与其连为一体的外凸挡块，其与安装板上的凸块相配合，上述主令控制器的凸轮开关机构，其凸轮轴两端各设一轴套，该两轴套分别插在两个安装板的中心孔内，凸轮轴上设有套在其上的棘轮，棘轮上的通孔内设有限位螺栓，与该限位螺栓对应的限位挡设在安装板上，在棘轮两侧各设一个直径与棘齿间距对应的滚子，该滚子两侧的轴则分别卡在杠杆中部的槽孔内，两杠杆的U形钩均卡在螺钉体上，其中两开口向内的U形钩之间设有弹簧，在安装板下部设两根由螺钉固定的支柱，支柱上有并列的固定座穿过，在每个固定座的通孔外侧均设有钩槽，其与触头组件下部两端的卡钩相对应，其特征在于机座上端通过紧固件固定有法兰，两者组成机架。
2.根据权利要求1所述的起重机控制台主令控制器，其特征在于在固定座两支柱通孔的内侧各设一个外高内低下凹的槽，每个槽内均设一个卡销，它们的下端由小轴活动连接在固定座上，它们的上端自由端，两侧均有钩，在两卡销之间的空间内设置一个两端均有与卡销对应弯钩的弹簧片。
3.根据权利要求1或2所述的起重机控制台主令控制器，其特征在于下端与旋转架相连的连杆穿过曲轴条孔的上端与手柄上半球内的中心槽孔螺纹连接，该连杆的上部设有两个以轴线为对称的竖直条孔，它们的上端设有与其垂直的水平条孔，在上述连杆内设有实心杆，其上部设有与连杆竖直通孔对应的水平通孔，其内的销轴两端分别穿过连杆竖直通孔并固定于手柄下半球的小直径处，该套在连杆上的手柄下半球内置有弹簧的一端，该弹簧的上端位于手柄的上半球内。
4.根据权利要求3所述的起重机控制台主令控制器，其特征在于凸轮片均设有径向开口槽，该开口宽度稍大于凸轮轴边长，开口槽深度＝凸轮半径+1/2凸轮轴边长，在开口槽底部设有螺孔，其与凸轮轴上的通孔相对应。
5.根据权利要求4所述的起重机控制台主令控制器，其特征在于自动复位机构上设有两块安装板，它们之间设有支柱。
6.根据权利要求5所述的起重机控制台主令控制器，其特征在于触头支持板是由透明材料制成的。
专利摘要一种起重机控制台主令控制器，其主要特点是机架是由机座和固定在其上的法兰组成的。固定座上设下端由小轴活动连接的卡销，其上面的自由端两侧设钩，在两卡销之间的空间内设置一个两端与卡销对应的弹簧片。操纵杆的连杆上设两直角通孔，连杆内实心杆上的水平销轴两端分别穿过连杆的直角通孔并固定于手柄下半球的小直径处。凸轮片设有径向开口槽，其底部设有螺孔。自动复位机构上设有两块安装板，它们之间设有支柱。触头支持板是由透明材料制成的。本实用新型成本低、性能可靠、使用寿命长、维修方便、更换凸轮快捷、操作轻松省力。
文档编号B66C13/00GK2595786SQ0227455
公开日2003年12月31日 申请日期2002年8月2日 优先权日2002年8月2日
发明者石双喜 申请人:石双喜