专利名称：盘式部件供应装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种向将电子部件等的小型部件安装到电路基板等上的电子部件安装装置供应小型部件的盘式部件供应装置。
背景技术：
过去，作为盘式部件供应装置，公知的装置具有主体，其与将部件安装到输送的基板上的部件安装装置相邻；盘储存器，其可沿上下方向移动地容纳在该主体的内部；多个部件供应用盘，它们在该盘储存器的内部沿上下方向并列设置，并且可分别沿水平方向滑动地保持，上面分别可容纳多个部件；盘储存器驱动装置，其设置在主体上，使盘储存器沿上下方向移动并定位到规定的位置上；盘载置台，其在主体的部件安装装置侧的侧面沿水平方向凸出设置，且在上面载置上述部件供应用盘；盘拉出机构，其将容纳在盘储存器内的部件供应用盘拉出到盘载置台的部件吸附位置处(参照专利文献1)。
在装置盘式部件供应装置的盘载置台的相反侧(盘式部件供应装置的主体的背面)上，可沿上下方向移动地设置设有排出部和待机部的第二机架。排出部从作为盘储存器的盘容纳部排出并载置不需要的盘，待机部将需要的盘供应给盘容纳部。由此，对盘储存器补给或者排出盘。
专利文献1为JP特开平8-37396号公报(第2-3页，图1)。
在上述盘式部件供应装置中，因为设有排出部和待机部的第二机架设置在主体的侧面，所以，存在着装置本身变成大型的问题。
因此，本发明的目的在于提供一种紧凑的盘式部件供应装置。
发明内容
本发明提供一种盘式部件供应装置，该盘式部件供应装置包括盘储存器，其在装置主体内部可沿上下方向移动自如地设置、并将多片部件供应用盘在沿着该上下方向排列的状态加以容纳；盘储存器驱动装置，其使该盘储存器沿上下方向移动并定位到规定的位置上；盘拉出机构，其将容纳在盘储存器内的部件供应用盘拉出到部件供应位置；在所述盘式部件供应装置中，设置有主体侧补给盘保持部，其设置于装置主体中的盘储存器的上方或者下方，从外部接受并保持作为补给了部件的部件供应用盘的补给盘；盘储存器侧补给盘保持部，其设置在盘储存器的上部或者下部、可滑动自如地保持补给盘；其中，在所述盘储存器侧补给盘保持部位于接近主体侧补给盘接受保持部的位置的状态下，将保持在主体侧补给盘保持部上的补给盘移装到盘储存器侧补给盘保持部上。
由此，由于将从外部接受并保持补给盘的主体侧补给盘保持部设置在装置主体的上部或者下部，同时，在盘储存器侧补给盘保持部位于接近主体侧补给盘接受保持部的位置的状态下，将保持在主体侧补给盘保持部的补给盘移装到盘储存器侧补给盘保持部上，所以，不会使装置在横向方向大型化，可以提供紧凑的盘式部件供应装置。
本发明是一种盘式部件供应装置，该盘式部件供应装置包括盘储存器，其在装置主体内部可沿上下方向移动自如地设置、并将多片部件供应用盘在沿着该上下方向排列的状态加以容纳；盘储存器驱动装置，其使该盘储存器沿上下方向移动并定位到规定的位置上；盘拉出机构，其将容纳在盘储存器内的部件供应用盘拉出到部件供应位置；在所述盘式部件供应装置中，设置有主体侧补给盘保持部，其设置于装置主体中的盘储存器的顶板的上面或者底板的下面、从外部接受并保持作为补给了部件的部件供应用盘的补给盘；盘储存器侧补给盘保持部，其设置在盘储存器的上部或者下部、可滑动自如地保持补给盘；盘移装机构，其在将该盘储存器侧补给盘保持部位于接近主体侧补给盘接受保持部的位置的状态下，将保持在主体侧补给盘保持部上的补给盘移装到盘储存器侧补给盘保持部上。
由此，由于将从外部接受并保持补给盘的主体侧补给盘保持部设置在装置主体的上部或者下部，同时，盘移装机构在盘储存器侧补给盘保持部位于接近主体侧补给盘接受保持部的位置的状态下，将保持在主体侧补给盘保持部上的补给盘移装到盘储存器侧补给盘保持部上，所以，不会使装置在横向方向上大型化，可以提供紧凑的盘式部件供应装置。
本发明是一种盘式部件供应装置，该盘式部件供应装置包括盘储存器，其在装置主体内部可沿上下方向移动自如地设置、并将多片部件供应用盘在沿着其上下方向排列的状态加以容纳；盘储存器驱动装置，其使该盘储存器沿上下方向移动并定位到规定的位置上；盘拉出机构，其将容纳在盘储存器内的部件供应用盘拉出到部件供应位置；在所述盘式部件供应装置中，设置有主体侧盘保持部，其设置于装置主体的盘储存器的上方、从外部接受并保持作为补给了部件的部件供应用盘的补给盘；盘储存器侧补给盘保持部，其设置于盘储存器的顶板的上面、可滑动自如地保持补给盘；盘移装机构，其在该盘储存器侧补给盘保持部位于接近主体侧补给盘接受保持部的位置的状态下，将保持在主体侧补给盘保持部上的补给盘向盘储存器侧补给盘保持部上移装。
由此，由于将从外接受并保持补给盘的主体侧补给盘保持部设置在装置主体的上部，同时，盘移装机构在盘储存器侧补给盘保持部位于接近主体侧补给盘接受保持部的位置的状态下，将保持在主体侧盘保持部的补给盘向盘储存器侧补给盘保持部移装，所以，不会使装置在横向方向大型化，可以提供紧凑的盘式部件供应装置。另外，由于将补给盘补充到设于装置主体的上部的主体侧补给盘保持部，所以，操作性良好。
在本发明的盘式部件供应装置中，主体侧补给盘保持部，具有形成为方形形状的框体，以及从该框体的对置的一对侧板能够沿着水平方向进退自如地向内方突出设置、并保持补给盘的第一补给盘保持构件。由此，主体侧补给盘保持部，暂时将补给盘保持在框体内，可以根据需要很容易地移装所保持的补给盘。
在本发明的盘式部件供应装置中，框体在装置主体的上部能够沿水平方向拉出地设置，将框体拉出，补充补给盘。由此，由于将主体侧补给盘保持部沿水平方向拉出并将补给盘容纳到内部，再返回装置主体，所以，可以很容易补充补给盘。
在本发明的盘式部件供应装置中，框体成一整体地设置在装置主体的上部，可开闭自如地构成该装置主体的顶板，打开该顶板补充补给盘。由此，由于将装置主体的顶板打开，将补给盘容纳到内部，所以，可以很容易补充补给盘。
本发明是一种盘式部件供应装置，该盘式部件供应装置包括盘储存器，其在装置主体内部可沿上下方向移动自如地设置、并将多片部件供应用盘在沿着其上下方向排列的状态加以容纳；盘储存器驱动装置，其使该盘储存器沿上下方向移动并定位到规定的位置上；盘拉出机构，其将容纳在盘储存器内的部件供应用盘拉出到部件供应位置；在所述盘式部件供应装置中，具有第一补给盘保持构件，该第一补给盘保持构件设置在装置主体的盘储存器的上方、能够在从外部接受并保持作为补给了部件的部件供应用盘的补给盘的保持位置与解除该保持的保持解除位置之间移动；第一补给盘保持构件移动机构，其使该第一补给盘保持构件在保持位置和保持解除位置之间移动；第二补给盘保持构件，其设置在盘储存器的顶板的上面、可滑动自如地保持补给盘；其中，第一补给盘保持构件和第二补给盘保持构件，设置在可以同时保持同一个补给盘而相互不干扰的位置上。
由此，通过利用处于保持位置的第一补给盘保持构件，保持从外部接受的补给盘，将第二补给盘保持构件以能够和第一补给盘保持构件同时保持同一个部件供应盘的方式定位，通过将位于保持位置的第一补给盘保持构件移动到保持解除位置，将补给盘从第一补给盘保持构件移装到第二补给盘保持构件上。从而，可以顺利地进行将补给盘从第一补给盘保持构件向第二补给盘保持构件上的移装，可以抑制补给盘的移装时的振动。
在本发明的盘式部件供应装置中，第一补给盘保持构件，从能够沿水平方向拉出自如地设置于装置主体的上部的框体的对置的一对侧板上向内方可进退自如地突出设置，将框体拉出，将补给盘载置在第一补给盘保持构件上。由此，可以很容易地补充补给盘。
在本发明的盘式部件供应装置中，在平行于部件供应用盘的拉出方向的直线上，以一定的间隔设置有多个第二补给盘保持构件。由此，可以将保持在第二补给盘保持构件上的补给盘没有晃动地、并且可靠地拉出。
本发明是一种盘式部件供应装置，该盘式部件供应装置配备有盘储存器，其在装置主体内部可沿上下方向移动自如地设置、将多片部件供应用盘在沿着其上下方向排列的状态加以容纳；盘储存器驱动装置，其使该盘储存器沿上下方向移动并定位到规定的位置上；盘拉出机构，其将容纳在盘储存器内的部件供应用盘拉出到部件供应位置；在所述盘式部件供应装置中，设置有主体侧补给盘保持部，其设置于装置主体的盘储存器的下方、从外部接受并保持作为补给了部件的部件供应用盘的补给盘，以及盘储存器侧盘保持部，其设置于盘储存器的下部，可滑动自如地保持补给盘；在将该盘储存器侧补给盘保持部位于接近主体侧补给盘保持部的位置的状态下，将保持在主体侧补给盘保持部上的补给盘移装到盘储存器侧补给盘保持部上。
由此，由于可以从装置下部补充补给盘，所以，不会使装置沿横向方向大型化，可以提供紧凑的盘式部件供应装置。另外，在对个高的装置主体补充补给盘时，由于向设于装置主体的下部的主体侧补给盘保持部补充补给盘，所以，可以操作性良好地进行补充。
在本发明的盘式部件供应装置中，盘储存器侧补给盘保持部具有能在可滑动自如地保持补给盘的保持位置与解除该保持的保持解除位置之间移动的补给盘保持构件，进一步具有使该补给盘保持构件在保持位置与保持解除位置之间移动、并将保持在主体侧补给盘保持部上的补给盘移动到补给盘保持构件上的补给盘保持构件移动机构。由此，利用简单的结构，能够可靠地将保持在主体侧补给盘保持部上的补给盘移动到补给盘保持构件上。
在本发明的盘式部件供应装置中，主体侧补给盘保持部可沿水平方向进出自如地构成，在将主体侧补给盘保持部拉出的状态下，补充补给盘。由此，由于将主体侧补给盘保持部沿水平方向拉出、将补给盘容纳到内部，再返回到装置主体，所以，可以很容易补充补给盘。
在本发明的盘式部件供应装置中，保持在盘储存器侧补给盘保持部上的补给盘，暂时被拉出部件供应装置之后，容纳在盘储存器的规定位置上。由此，由于部件供应位置可以作为暂时避让的场所使用，所以，不必另外设置避让场所，可以将保持在盘储存器侧补给盘保持部上的补给盘容纳到盘储存器的规定位置上。从而，可以将装置制造得很紧凑。
本发明是一种盘式部件供应装置，该盘式部件供应装置配备有盘储存器，其在装置主体内部可沿上下方向移动自如地设置、并将多片部件供应用盘在沿着该上下方向排列的状态加以容纳；盘储存器驱动装置，其使该盘储存器沿上下方向移动并定位到规定的位置上；盘拉出机构，其将容纳在盘储存器内的部件供应用盘拉出到部件供应位置；在所述盘式部件供应装置中，设置有主体侧空盘保持部，其设置于装置主体的盘储存器的下方或者上方、保持作为部件为空的部件供应用盘的空盘的同时能够将该空盘排出到外部，以及盘储存器侧空盘保持部，其设置在盘储存器的下部或者上部、能够滑动自如地保持空盘；在该盘储存器侧空盘保持部位于接近主体侧空盘保持部的位置的状态下，将保持在盘储存器空盘保持部上的空盘移装到主体侧空盘保持部。
由此，由于将保持空盘的同时能够将该空盘排出到外部的主体侧空盘保持部设置在装置主体的下部或者上部，同时将保持在盘储存器侧空盘保持部的空盘移装到主体侧空盘保持部，所以，不会使装置在横向方向大型化，可以提供紧凑的盘式部件供应装置。
本发明是一种盘式部件供应装置，该盘式部件供应装置配备有盘储存器，其在装置主体内部可沿上下方向移动自如地设置、并将多片部件供应用盘在沿着该上下方向排列的状态加以容纳；盘储存器驱动装置，其使该盘储存器沿上下方向移动并定位到规定的位置上；盘拉出机构，其将容纳在盘储存器内的部件供应用盘拉出到部件供应位置；在所述盘式部件供应装置中，具有盘排出部，其设置在装置主体的盘储存器的下方或者上方、保持作为部件为空的部件供应盘的空盘的同时将该空盘排出到外部；空盘保持构件，其设置在盘储存器侧的底板的下面或者顶板的上面、能在可滑动自如地保持空盘的保持位置与解除该保持的保持解除位置之间移动；空盘保持构件移动机构，其使该空盘保持构件在保持位置与保持解除位置之间移动、并使支承在空盘保持构件上的空盘移动到盘排出部。
由此，由于将保持空盘的同时将该空盘排出到外部的排出部设置在装置主体的下部或者上部，同时，空盘保持构件移动机构将保持在空盘保持构件上的空盘移装到盘排出部上，所以，不会使装置在横向方向大型化，可以提供紧凑的盘式部件供应装置。
本发明是一种盘式部件供应装置，该盘式部件供应装置配备有盘储存器，其在装置主体内部可沿上下方向移动自如地设置、并将多片部件供应用盘在沿着该上下方向排列的状态加以容纳；盘储存器驱动装置，其使该盘储存器沿上下方向移动并定位到规定的位置上；盘拉出机构，其将容纳在盘储存器内的部件供应用盘拉出到部件供应位置；在所述盘式部件供应装置中，具有盘排出部，其设置在装置主体的盘储存器的下方、保持作为部件为空的部件供应用盘的空盘的同时将该空盘排出到外部；空盘保持构件，其设置在盘储存器的底板的下面，能够在可滑动自如地保持空盘的保持位置与解除该保持的保持解除位置之间移动；空盘保持构件移动机构，其使该空盘保持构件在保持位置与保持解除位置之间移动，使支承在空盘保持构件上的空盘移动到盘排出部。
由此，由于将保持空盘的同时将该空盘排出到外部的盘排出部设置在装置主体的下部，同时，空盘保持构件移动机构将保持在空盘保持构件上的空盘移装到盘排出部，所以，不会使装置在横向方向大型化，可以提供紧凑的盘式部件供应装置。另外，由于通过使保持在空盘保持构件上的空盘下降到盘排出部进行移装，所以，可以简化结构。
在本发明的盘式部件供应装置中，空盘保持构件移动机构，设置在盘排出部附近，在使盘储存器下降、使空盘保持构件接近盘排出部时，使空盘保持构件移动到保持解除位置。由此，当使保持空盘的空盘保持构件接近盘排出部时，将所保持的空盘自动且可靠地移装到盘排出部。
在本发明的盘式部件供应装置中，空盘保持构件的配合部与空盘保持构件移动机构的配合部，只能从上下方向进行配合和脱离。由此，只在盘储存器下降且两个构件的配合部配合时，空盘保持构件被移动到保持解除位置，解除空盘的保持，在除此之外的情况下，空盘保持构件保持空盘。从而，利用简单的结构，可以实现空盘保持构件与空盘保持构件移动机构的配合。
本发明是一种盘式部件供应装置，该盘式部件供应装置配备有盘储存器，其在装置主体内部可沿上下方向移动自如地设置、将多片部件供应用盘在沿着该上下方向排列的状态加以容纳；盘储存器驱动装置，其使该盘储存器沿上下方向移动并定位到规定的位置上；盘拉出机构，其将容纳在盘储存器内的部件供应用盘拉出到部件供应位置；在所述盘式部件供应装置中，具有盘储存器侧空盘保持部，其设置在盘储存器的上部且可滑动自如地保持空盘；空盘保持构件，其设置在装置主体的盘储存器的上方、能在保持作为部件为空的部件供应用盘的空盘的保持位置与解除该保持的保持解除位置之间移动；空盘保持构件移动机构，其使该空盘保持构件在保持位置与保持解除位置之间移动，使保持在盘储存器侧空盘保持部上的空盘移动到空盘保持构件上。
由此，通过将保持空盘的同时能够将该空盘排出到外部的主体侧空盘保持部设置在装置主体的上部，同时，空盘保持构件移动机构将保持在空盘保持构件上的空盘移装到主体侧空盘保持部上，可以从装置主体的上部排出空盘，所以，不会在横向方向将装置大型化，可以提供紧凑的盘式部件供应装置。
在本发明的盘式部件供应装置中，空盘保持构件移动机构设置在盘储存器的上部，在使盘储存器上升、使盘储存器侧空盘保持部接近空盘保持构件时，使空盘保持构件移动到保持解除位置，在使空盘移动到交接位置时，使空盘保持构件移动到保持位置。由此，当使保持空盘的盘储存器侧空盘保持部接近空盘保持构件时，将所保持的空盘自动并且可靠地移装到空盘保持构件上。
在本发明的盘式部件供应装置中，将装置主体的顶板制成可开闭自如的结构，打开顶板，将保持在空盘保持构件上的空盘取出到外部。由此，由于打开装置主体的顶板取出空盘，所以，可以很容易取出空盘。
本发明是一种盘式部件供应装置，该盘式部件供应装置配备有盘储存器，其在装置主体内部可沿上下方向移动自如地设置、并将多片部件供应用盘在沿着该上下方向排列的状态加以容纳；盘储存器驱动装置，其使该盘储存器沿上下方向移动并定位到规定的位置上；盘拉出机构，其将容纳在盘储存器内的部件供应用盘拉出到部件供应位置；在所述盘式部件供应装置中，将从外部接受并保持作为补给了部件的部件供应用盘的补给盘的主体侧补给盘保持部设置在盘储存器的移动轨迹的上升端位置上，同时，将保持作为部件为空的部件供应用盘的空盘的同时将该空盘排出到外部的盘排出部设置在移动轨迹的下降端位置上，盘储存器，在上端部具有接受并保持从主体侧补给盘保持部移装的补给盘的盘储存器侧补给盘保持部，同时，在下端部具有保持在盘排出部排出的空盘的空盘保持构件。
由此，如果将补给盘补充给主体侧补给盘保持部，当盘储存器到达上升端位置时，很容易地将保持在主体侧补给盘保持部上的补给盘移装到盘储存器侧补给盘保持部，另外，当盘储存器到达下降端位置时，很容易地将保持在设置于盘储存器的下面的空盘保持构件上的空盘移装到盘排出部。从而，不会使装置在横向方向大型化，可以提供紧凑的盘式部件供应装置。
本发明是一种盘式部件供应装置，该盘式部件供应装置配备有盘储存器，其在装置主体内部可沿上下方向移动自如地设置、将多片部件供应用盘在沿着该上下方向排列的状态加以容纳；盘储存器驱动装置，其使该盘储存器沿上下方向移动并定位到规定的位置上；盘拉出机构，其将容纳在盘储存器内的部件供应用盘拉出到部件供应位置；在所述盘式部件供应装置中，将从外部接受并保持作为补给了部件的部件供应用盘的补给盘的主体侧补给盘保持部，设置在盘储存器的移动轨迹的下降端位置上，同时，将保持作为部件为空的部件供应用盘的空盘的同时能够将该空盘排出到外部的主体侧空盘保持部设置在移动轨迹的上升端位置上，盘储存器，在下端部具有接受并保持从主体侧补给盘保持部移装的补给盘的盘储存器侧补给盘保持部，同时，在上端部具有保持移装到主体侧空盘保持部的空盘的空盘保持构件。
由此，如果将补给盘补充给主体侧补给盘保持部，当盘储存器到达下降端位置上，很容易将保持在设置于盘储存器下端部上的主体侧补给盘保持部上的补给盘，移装到盘储存器侧补给盘保持部，另外，当盘储存器到达上升端位置时，很容易将保持在设于盘储存器的上端部的空盘保持构件上的空盘移装到主体侧空盘保持部。从而，不会使装置在横向方向大型化，可以提供紧凑的盘式部件供应装置。
图1是表示本发明的盘式部件供应装置的第一实施方式的左视图；图2是表示图1所示的主体的内部结构的主视图；图3是表示图1所示的主体的内部结构的左视图；图4是表示图2所示的盘储存器侧补给盘保持部的周边的部分放大图；图5是表示图2所示的空盘保持构件的周边的部分放大图；图6是表示图1所示的主体的内部结构的平面图；图7是表示图6所示的主体侧补给盘保持部的周边的部分放大图；图8是表示图2所示的主体侧补给盘保持部的周边的部分放大图；图9是说明本发明的盘式部件供应装置的动作的说明图；图10是说明本发明的盘式部件供应装置的动作的说明图；图11是说明本发明的盘式部件供应装置的动作的说明图；图12是说明本发明的盘式部件供应装置的动作的说明图；图13是说明本发明的盘式部件供应装置的动作的说明图；图14是说明本发明的盘式部件供应装置的动作的说明图；图15是说明本发明的盘式部件供应装置的动作的说明图；图16是说明本发明的盘式部件供应装置的动作的说明图；图17是说明本发明的盘式部件供应装置的动作的说明图；图18是表示本发明的盘式部件供应装置的第二实施方式的左视图；图19是表示图18所示的主体的内部结构、特别是主体及盘储存器的下部的主视图；图20是表示图18所示的主体的内部结构、特别是主体及盘储存器的下部的主视图；图21是表示图20所示的主体侧空盘保持部的周边的部分放大图；图22是说明图19所示的补给盘保持构件与主体侧补给盘保持部的动作的说明图；图23是表示图20所示的空盘保持构件移动机构的周边的部分放大图；图24是说明图20所示的主体侧空盘保持部与盘储存器侧空盘保持部的动作的说明图；图25是说明本发明的盘式部件供应装置的动作的说明图；图26是说明本发明的盘式部件供应装置的动作的说明图；图27是说明本发明的盘式部件供应装置的动作的说明图；图28是说明本发明的盘式部件供应装置的动作的说明图；图29是说明本发明的盘式部件供应装置的动作的说明图；图30是说明本发明的盘式部件供应装置的动作的说明图；图31是说明本发明的盘式部件供应装置的动作的说明图；图32是说明本发明的盘式部件供应装置的动作的说明图；图33是说明本发明的盘式部件供应装置的动作的说明图。
具体实施例方式
1)第一实施方式下面，参照附图对本发明的盘式部件供应装置的第一实施方式进行说明。图1是表示相邻于电子部件安装装置而配置的盘式部件供应装置的左视图。电子部件安装装置10具有基板输送装置(图中省略)，其设置在底座上来进行基板的运入、运出以及定位支承；移动台11，其可以相对于底座沿着X方向及Y方向移动地被支承；部件移装装置12，其安装在移动台11上，且具有吸附提取由盘式部件供应装置20供应的部件，在向定位支承在基板输送装置上的基板上进行安装的吸附喷嘴13。
盘式部件供应装置20容纳有多个部件供应用盘T，其形成为四角形的盘状，在上面分类容纳有多种部件，根据需要，通过使容纳所需部件的部件供应用盘T移动到电子部件安装装置10的部件吸附区域，从而供应给电子部件安装装置10。如图1所示，该盘式部件供应装置20由以下部分构成作为装置主体的主体30，其使正面与电子部件安装装置10相对向并相邻于电子部件安装装置10；盘储存器40，其可沿着上下方向移动地容纳在主体30的内部；主体侧补给盘保持部50；其设置在主体30的盘储存器40的上方，从外部接受并保持补给盘Th；作为主体侧空盘保持部的盘排出部60，其设置在盘储存器40的下方，保持空盘Ta的同时将空盘Ta排出到外部；盘载置台70，其沿水平方向凸出设置在主体30的正面，在上面载置部件供应用盘T；小脚轮部25，其设置在主体30的下部，可移动地支承盘式部件供应装置20。
如图2及图3所示，主体30具有箱状的外壳31。在外壳31的前板31a的上下方向的大致中央，沿水平方向细长地形成用于部件供应用盘T向盘载置台70进出的出入口31a1。在外壳31的背板31b上，从上面开始依次形成插入主体侧补给盘保持部50的第一开口31b1、部件供应用盘T在盘储存器40内进出的第二开口31b2，以及插入盘排出部60的第三开口31b3。在外壳31的背面，安装有开闭第二开口31b2的后门34(参照图1)。
如图2所示，在外壳31的底板31c上面的左右两端部上，竖立设置有朝下敞开的U字形并且成一体地形成的左右框架部32、33。如图3所示，右框架部33由下端固定到底板31c上的右前框架33a、下端固定到底板31c上的右后框架33b、以及两端固定到右前及右后框架33a、33b的两个上部的右上框架33c构成。左框架部32也和右框架33相同，由左前框架32a、左后框架(省略图示)以及左上框架32c构成。
沿上下方向延伸的右前及右后导轨35a、35b固定在右前及右后框架33a、33b的各个内壁面上。沿上下方向并列地固定在盘储存器40的右侧板42的外壁面的前部以及后部上的两个前侧滑动件45a、45a及后侧滑动件45b、45b可滑动地配合在右前及右后导轨35a、35b上。在左前及左后框架32a的各个内壁面上，也固定有沿上下方向延伸的左前导轨36a及左后导轨(未图示)，沿上下方向并列地固定在盘储存器40的左侧板41的外壁面的前部及后部的两个前侧滑动件46a、46a以及后侧滑动件(未图示)可滑动地配合在这些左前及左后导轨36a上。由此，盘储存器40可沿上下方向在主体30的内部移动地被容纳。
另外，如图3所示，在右前导轨35a与右后导轨35b之间，沿上下方向延伸地设置有滚珠螺杆37，滚珠螺杆37的上端支承在固定于右上框架33c上的支承构件37a上，下部支承在固定于底板31c上的支承构件37b上。滚珠螺杆37的下端贯通底板31c，在该下端上连接有马达38的输出轴。另外，在马达38与支承构件37b之间的滚珠螺杆37上固定有带轮37c。另外，在左前导轨36a与左后导轨之间，设置有和滚珠螺杆37同样的滚珠螺杆39。但是，马达不直接连接在该滚珠螺杆39上，滚珠螺杆39借助架设在两个带轮37c、37c之间的带39d同时旋转。
固定在盘储存器40的右侧板42以及左侧板41上的螺母47可旋转地螺纹配合在这些滚珠螺杆37、39上，当马达38驱动时，滚珠螺杆37绕轴旋转，同时滚珠螺杆39由于带39d的驱动而旋转。由此，盘储存器40被各个导轨35a、35b、36a导向进行升降。
如图2所示，在盘储存器40的左右侧板41、42的内壁面上，分别对置地形成沿水平方向的整个宽度延伸的多个导向槽41a、42a。将部件供应用盘T载置在上面的托板P的左右端可滑动地配合到这些导向槽41a、42a上。由此，在盘储存器40的内部，可以沿上下方向并列地设置多个托板P即部件供应用盘T，并且可沿水平方向滑动地分别将其保持并容纳。另外，部件供应用盘T，在上面分别容纳多个部件。另外，在部件供应用盘T中，补给部件并处于满载状态的是补给盘Th，部件为空的状态的是空盘Ta。
如图2～图4所示，在盘储存器40的顶板44的上面，设置有盘储存器侧补给盘保持部80。盘储存器侧补给盘保持部80，具有多个(在本实施方式中为4个)截面形成为钩状的细长的第二补给盘保持构件81。这些第二补给盘保持构件81，经由支持构件82安装在盘储存器40的顶板44的左右端部上，在平行于拉出方向的直线上(即，沿前后方向(在图3中的左右方向)延伸的直线上)，以规定的间隔分别并列配置有多个(2个)。这些设置在顶板44的左右端部上的各个第二补给盘保持构件81，分别相互对置地配置，将托板P沿左右方向(图2的左右方向)定位的同时，可沿前后方向滑动地加以保持。由此，可以使保持在第二补给盘保持构件81上的补给盘Th不晃动并且能够可靠地拉出。
如图2、图3及图5所示，在盘储存器40的底板43的下面，设置有作为盘储存器侧空盘保持部的空盘保持构件85。空盘保持构件85是截面形成为钩状的细长的构件，经由固定到底板43上的支承构件86分别可摆动地安装在盘储存器40的底板43的左右端部上，沿着沿前后方向(图3中的左右方向)延伸的直线相互平行地配置。在空盘保持构件85的前后方向中央部的上部，设置有被两个端部可旋转地轴支承在支承构件86上的支承轴87支承的轴支承部85a。
在空盘保持构件85和支承构件86之间，加装有外嵌在支承轴87上的受扭螺旋弹簧88，借助该弹簧88，空盘保持构件85向内侧(图5的箭头方向)受弹性力。此外，该被受弹性力的空盘保持构件85，被图中未示出的止动件限制其旋转，维持在保持状态(在图5中用实线表示)。设置在盘储存器40的底板43的左右端部上的两个空盘保持构件85，分别以在上述的保持状态相互对置的方式配置，在将托板P定位在左右方向(图2中的左右方向)的同时，沿着前后方向(图3中的左右方向)可滑动地保持。
主要如图5所示，在空盘保持构件85的外壁面上，固定有一对配合部89。当盘储存器40下降并位于最下端时，配合部89配合到与促动器91连接的配合部92上。即，两个配合部89、92只能从上下方向配合和脱离。由此，只在盘储存器40下降且两个构件的配合部89、92配合时，空盘保持构件85才能移动到保持解除位置，来解除空盘Ta的保持，在除此之外的情况下，空盘保持构件85保持空盘Ta。从而，利用简单的结构，就可以实现空盘保持构件85和空盘保持构件移动装置91的配合。另外，促动器91固定到外壳31的底板31c上。
当在两个配合部89、92配合的状态下，使促动器91驱动并使配合部92滑动到外侧时，空盘保持构件85抗拒弹性力向外侧(图5的箭头的相反方向)旋转，移动到保持解除状态(在图5中用点划线表示)，并维持在该状态。由此，解除托板P的保持，托板P下降到盘排出部60上。另外，当使促动器91驱动并使配合部92滑动到内侧时，空盘保持构件85借助弹性力向内侧(图5的箭头方向)旋转返回到保持状态。另外，在空盘保持构件85的前后方向中央部的下部形成切口85b，当空盘保持构件85为保持解除状态时，与滚珠螺杆37、39不接触。
如图2及图3所示，在盘储存器40上方的主体30上部，可沿水平方向(前后方向)自由拉出地设置有从外部接受并保持补给盘Th的主体侧补给盘保持部50。如图6所示，主体侧补给盘保持部50，具有形成为方形形状且上下敞开的框体51。在作为框体51对置的一对侧板的左右侧板51a、51b的外壁面上，分别固定有在前后方向(图6、7中的上下方向)延伸的导轨53，这两个导轨53、53可滑动地配合到分别固定在左右上框架32c、33c的内壁面上的导轨93、93的配合槽93a、93a上。
在框体51的左右侧板51a、51b上，向着框体51的内方、沿着水平方向可进退地突出设置有保持补给盘Th的多个第一补给盘保持构件52。第一补给盘保持构件52，可进退地外嵌在凸出设置在左右侧板51a、51b的内壁面上的支承构件54上。螺旋弹簧55容纳在第一补给盘保持构件52内，借助螺旋弹簧55将补给盘保持构件52向着内侧向框体51的里面受弹性力。另外，该被受弹性力的第一补给盘保持构件52，通过后面描述的连接构件56的配合凹部56a分别与框体的左右侧板51a、51b接触，限制其滑动，维持在保持状态(在图8中用实线表示)。设置在框体51的左右侧板51a、51b上的两个第一补给盘保持构件52，在上述保持状态下，分别相互对置地配置，将托板P定位在左右方向(图2的左右方向)的同时，可沿前后方向(图6中的上下方向)滑动地保持。
另外，如图6所示，设置在左侧板51a上的多个第一补给盘保持构件52，固定在形成为E字状的连接构件56的各个内端，利用连接构件56沿图6的左右方向成一整体地滑动。设置在右侧板51b上的多个第一补给盘保持构件52，也同样利用连接构件56成一整体地滑动。如图6、图7所示，在连接构件56的外端上，成一整体地形成有朝下敞开的配合凹部56a(参照图2、图8)。另外，配合凹部56a的长度设定得比连接构件56短(例如，连接构件56的一半的长度)。如图6所示，当将框体51完全容纳到外壳31内时，配合凹部56a配合到与促动器94连接的配合板95上。即，配合凹部56a沿水平方向滑动，可以和配合板95配合或脱离。另外，促动器94，分别固定到左右上框架32c、33c上。由此，主体侧补给盘保持部50，暂时将补给盘Th保持在框体51内，根据需要可以很容易将所保持的补给盘Th移装。
在配合凹部56a配合到配合板95上的状态下，当使促动器94驱动并使配合板95滑动到外侧时，第一补给盘保持构件52抗拒螺旋弹簧55的弹性力而向外侧滑动，移动到保持解除状态(在图8中用点划线表示)并维持在该状态。由此，解除由第一补给盘保持构件52进行的托板P的保持，托板P被移装并保持在第二补给盘保持构件81上。另外，当使促动器94驱动并使配合板95滑动到内侧时，借助第一补给盘保持构件52的弹性力向内侧滑动，从而返回到保持状态。
另外，如图6所示，第一及第二补给盘保持构件52、81，配置在相互不干扰的位置上，另外，当将保持在第一补给盘保持构件52上的补给盘Th移装到第二补给盘保持构件81上时，可以同时保持同一个补给盘Th。另外，在框体51的后板51c上设置有把手57。
如图2及图3所示，在盘储存器40的下方的主体30的下部，可沿水平(前后方向)方向自由拉出地设置有保持空盘Ta的同时将空盘Ta排出到外部的盘排出部60。盘排出部60，具有形成为方形形状并保持空盘Ta的盘状的接受板61和竖立设置在接受板61的后端的后板62。在后板62上，设置有把手63。
在主体30的前板31a上，安装有在上面载置部件供应用盘T的盘载置台70。如图9所示，在盘载置台70的左右两侧上，设置有一对带式输送机71、71。带式输送机71、71，以保持托板P的左右两端部的方式配置。这些带式输送机71，利用马达72同步地驱动。另外，在这些带式输送机71上，安装有与带式输送机71连动的托板连接部73。该托板连接部73抓住托板P的形成为T字形(从上面观察)的把持部P1。由此，当马达72旋转时，托板连接部73将托板P拉出，载置在带式输送机71上并使其移动到部件供应位置。该部件供应位置指的是在盘载置台70上的电子部件安装装置10的部件吸附区域的范围。另外，如图2所示，在托板P的后端上，形成指向上方的竖立设置的上升部P2，在上升部P2的背面粘贴可利用后面描述的条形码阅读器65读取的条形码封签P3。上升部P2具有将托板P从盘储存器40中拉出时的把手的功能。
其次，参照图9至图16说明如上所述构成的盘式部件供应装置20的动作。当盘式部件供应装置20从电子部件安装装置10接受将要安装的部件的信息后，使盘载置台70的托板连接部73移动到盘式部件供应装置20的主体30的规定位置，并升降盘储存器40，使得装载了容纳将要安装的部件的部件供应用盘T的托板P和盘载置台70为相同的高度，并定位固定在该位置上。这时，托板P的T字形的把持部P1，插入并把持在形成于托板连接部73内的T字形的切口。另外，由于在升降过程当中，处于把持解除状态，所以，托板P的T字形的把持部P1通过切口的内壁。然后，使托板连接部73移动，使盘储存器40内的托板P(在图9中用点划线表示)移动到盘载置台70的部件供应位置(参照图9)。部件供应位置在电子部件安装装置10的吸附喷嘴13的移动范围内。然后，吸附喷嘴13吸附部件并安装到基板上。
另一方面，电子部件安装装置10，掌握各个部件供应用盘T的使用部件数、部件剩余数，当部件剩余数变少时，发出内容为补充减少的部件的警告。通过该警告，操作者将装载了容纳该部件的补给盘Th的托板P容纳在主体侧补给盘保持部50内。即，操作者拉出主体侧补给盘保持部50，将补给盘Th载置在位于保持状态的第一补给盘保持构件52上，将主体侧补给盘保持部50返回到主体30内(参照图9)。然后，按压开关(未图示)，将容纳完毕通知给盘式部件供应装置20乃至电子部件安装装置10。上述的部件供应用盘T的补充，由于将主体侧补给盘保持部50沿水平方向拉出并将补给盘Th容纳到内部，返回主体30，所以，可以很容易补充补给盘Th。另外，上述部件供应用盘T的补充，可以不会对盘储存器40的升降及盘载置台70的部件供应用盘T的出入造成障碍地进行。
如图10所示，在吸附残留在部件供应用盘T上的最后的部件后，盘式部件供应装置20，使盘储存器40上升，使得空盘保持部85与盘载置台70为相同的高度，并定位固定到该位置上，使托板连接部73移动，将处于部件供应位置上的变成空的部件供应用盘T、即空盘Ta(在图中用双点划线表示)容纳到处于保持状态的空盘保持构件85内。
其次，如图11所示，盘式部件供应装置20，将容纳在主体侧补给盘保持部50内的补给盘Th移装到盘储存器侧补给盘保持部80上。即，在保持空盘Ta的状态下使盘储存器40上升，盘储存器侧补给盘保持部80定位固定到接近主体侧补给盘接受保持部50的位置(上升端位置)上。这时，第一及第二补给盘保持构件52、81，同时保持同一个补给盘Th。然后，盘式部件供应装置20，使促动器94驱动，通过将处于保持状态的第一补给盘保持构件52移动到保持解除状态，将保持在第一补给盘保持构件52上的补给盘Th移装到+第二补给盘保持构件81上。从而，可以顺利地进行从第一补给盘保持构件52向第二补给盘保持构件81的补给盘Th的移装，可以抑制补给盘Th的移装时的振动。
然后，如图12所示，盘式部件供应装置20，在由电子部件安装装置10要求补给盘Th的部件时，在保持补给盘Th和空盘Ta的状态下使盘储存器40下降，装载了补给盘Th的托板P、即第二补给盘保持构件81定位固定在成为与盘载置台70相同的高度的位置。然后，使托板P连接部73移动，使保持在第二补给盘构成构件81上的托板P(在图13中用双点划线表示)移动到盘载置台70的部件供应位置(参照图13)。
其次，如图14所示，盘式部件供应装置20，在保持空盘Ta不变的状态下使盘储存器40下降，空盘保持构件85定位固定到接近盘排出部60的位置(下降端位置)上。然后，盘式部件供应装置20，使促动器91驱动，将保持有空盘Ta的空盘保持构件85变成保持解除状态，使空盘Ta移动(下降)到盘排出部60。
其次，如图15所示，盘式部件供应装置20，使盘储存器40上升，定位固定在载置在盘载置台70上的托板P的容纳场所成为与盘载置台70相同的高度位置上。然后，盘式部件供应装置20，使盘载置台70的托板连接部73移动到盘式部件供应装置20的主体30的规定位置上，将部件供应用盘T容纳到盘储存器40的原来所处的规定位置上。另外，操作者将保持着空盘Ta的盘排出部60拉出，取出空盘Ta，并将盘排出部60返回到主体30内。上述空盘Ta的排出，可以不会对盘储存器40的升降以及盘载置台70的部件供应用盘T的出入引起障碍地进行。
另外，盘式部件供应装置20，由于将部件供应用盘T(部件品种)与托板P及储存器40的容纳位置联系起来加以存储，所以，能够将变空的部件供应用盘T从盘储存器40中拉出，并将补给盘Th可靠地容纳到变空的容纳位置上。由此，需要的部件可以自动地置于盘式部件供应装置20上。
另外，如图17所示，盘式部件供应装置20，具有条形码阅读器65或者照相机66。可以识别载置于托板P上的部件供应用盘T的种类乃至于容纳在部件供应用盘T上的部件的种类。条形码阅读器65固定在主体30的上部，在托板P的下降过程当中，读取粘贴在在托板P的后端向上方竖立设置的上升部P2背面上的条形码封签P3。根据该阅读结果，识别部件的种类。照相机66固定在主体侧补给盘保持部50内的上部，直接对部件摄影，根据记载在部件上的部件号码等识别部件品种。
如从上面的说明可知，在本实施方式中，将从外部接受并保持补给盘Th的主体侧补给盘保持部50设置在主体30的上部，同时，在盘储存器侧补给盘保持部80定位在接近主体侧补给盘接受保持部50的位置上的状态下，可以将保持在主体侧补给盘保持部50上的补给盘Th移装到盘储存器侧补给盘保持部80上。另外，将保持空盘Ta的同时将该空盘Ta排出到外部的盘排出部60设置在主体30的下部，同时，由促动器91、配合部92构成的空盘保持构件移动机构将保持在空盘保持构件85上的空盘Ta移装到盘排出部60上。从而，不会使装置在横向方向大型化，可以提供紧凑的盘式部件供应装置。另外，由于通过使保持在空盘保持构件85上的空盘Ta下降到盘排出部60来进行移装，所以，可以简化结构。
另外，在上述实施方式中，保持在盘储存器侧补给盘保持部80上的补给盘Th，暂时从盘载置台70上被拉出之后，容纳在盘储存器40的规定位置上。由此，由于将盘载置台70作为暂时避让的场所使用，所以，不必另外设置避让场所，就可以将保持在盘储存器侧补给盘保持部80上的补给盘Th容纳在盘储存器40的规定位置上。从而，可以将装置制造得很紧凑。
另外，在上述实施形式中，由促动器91、配合部92构成的空盘保持构件移动机构，设置在盘排出部60附近，在使盘储存器40下降、使空盘保持构件85接近盘排出部60时，使空盘保持构件85移动到保持解除位置。由此，当将保持空盘Ta的空盘保持构件85接近盘排出部60时，被保持的空盘Ta自动地并且可靠地被移装到盘排出部60上。
另外，在上述实施方式中，将主体侧补给盘保持部50及盘排出部60设置在主体30的上部及下部，但也可以将主体侧补给盘保持部50及盘排出部60设置在主体30的下部及上部。在这种情况下，在盘储存器40的顶板44上设置保持空盘Ta的空盘保持部，在底板43上设置保持补给盘Th的盘储存器侧补给盘保持部，进而，可以设置将保持在空盘保持构件上的空盘移装到盘排出部60上的空盘移装机构，以及将保持在主体侧补给盘保持部上的补给盘移装到盘储存器侧补给盘保持部上的移装机构。从而，不会使装置在横向方向大型化，可以提供紧凑的盘式部件供应装置。
另外，在上述实施方式中，主体侧补给盘保持部50为拉出式的结构，但也可以将主体顶板31f制成可开闭的，从该开口容纳补给盘Th。在这种情况下，框体51成一整体地设置在主体30的上部，可开闭地构成该主体30的顶板31f，打开该顶板31f，补充补给盘Th即可。由此，由于打开主体30的顶板31f，将补给盘Th容纳到内部，所以，可以很容易补充补给盘Th。
2)第二实施方式其次，参照
本发明的盘式部件供应装置的第二实施方式。图18是表示相邻于电子部件安装装置而配置的盘式部件供应装置的左视图。在上述第一实施方式中，将主体侧补给盘保持部50及盘排出部60设置在主体30的上部及下部，同时将盘储存器侧补给盘保持部80及空盘保持构件85设置在盘储存器40的上部及下部，从盘式部件供应装置20的主体30的上部补充补给盘Th，从主体30的下部取出空盘Ta，但是，在本第二实施方式中，将主体侧补给盘保持部150及主体侧盘排出部160设置在主体30的下部及上部，同时将盘储存器侧补给盘保持部180及盘储存器侧空盘保持部170设置在盘储存器40的上部及下部，从主体30的下部补充补给盘Th，从主体30的上部取出空盘Ta。下面，仅对和上述第一实施方式不同的结构行进说明，对相同的结构省略其说明。
如图18及图19所示，主体侧补给盘保持部150，设置在盘储存器40的下方的主体30的下部。主体侧补给盘保持部150，在保持补给盘Th的同时、以能够将补给盘Th排出到外部的方式自由地沿水平方向拉出地设置。主体侧补给盘保持部150，具有形成为方形形状并在上面保持补给盘Th的盘状的接受板61和竖立设置在接受板61的后端的后板62。在接受板61的下面，设置有被安装在外壳31的底板31c上面的一对导轨64、64导向滑动的一对导轨65、65。另外，在后板62上设置把手63。
如图20及图21所示，主体侧空盘保持部(空盘保持构件)160，设置在盘储存器40的上方的主体30的上部。主体侧空盘保持部160，在保持空盘Ta的保持位置与解除该保持的保持解除位置之间移动。一对主体侧空盘保持部160是形成截面为钩状的细长的形状，分别经由固定在左右框架部32、33的上部的支承构件161可围绕支承轴162摆动地安装，沿着在前后方向(图20中垂直纸面的方向)延伸的直线上相互离开而平行地配置。另外，主体侧空盘保持部160具有和后面描述的空盘保持构件移动机构171协同动作的销164。
在主体侧空盘保持部160与支承构件161之间，加装外嵌在支承轴162上的受扭螺旋弹簧163，借助该弹簧163使主体侧空盘保持部160向内侧(图24的箭头方向)受弹性力。另外，该被受弹性力的主体侧空盘保持部160，被未图示的止动件限制其旋转，维持在可滑动地保持空盘Ta的保持状态(在图24(a)中用实线表示)。设置于左右框架部32、33上部的两个主体侧空盘保持部160，在前述保持状态，以相互对置的方式分别配置，将托板P定位保持在左右方向(图24的左右方向)。如果将被保持的空盘Ta向上方抬起的话，就可以从主体侧空盘保持部160上取出。
如图19所示，作为盘储存器侧补给盘保持部的补给盘保持构件180，设置在盘储存器40的下部，具体地说，设置在盘储存器40的底板43的下面。盘储存器侧补给盘保持部180是形成截面为钩状的细长的形状，经由固定到底板43上的支承构件181，分别可围绕支承轴182摆动地安装在盘储存器40的底板43的左右端部上，沿着在前后方向(在图19中垂直于纸面的方向)延伸的直线上，相互平行地配置。
在补给盘保持构件180与支承构件181之间，加装外嵌在支承轴182上的受扭螺旋弹簧(省略图示，是和图3所示的受扭螺旋弹簧88同样的弹簧)，借助该弹簧，将补给盘保持构件180向内侧(图19的箭头方向)受弹性力。另外，该受弹性力的补给盘保持构件180被未图示的止动件限制其旋转，维持在可滑动地保持补给盘的保持状态(图19中用实线表示)。设置在盘储存器40的底板43的左右端部上的两个补给盘保持构件180，在前述保持状态下，以相互对置的方式分别配置，将托板P沿左右方向(图19的左右方向)定位的同时，沿前后方向(图19的垂直纸面方向)可滑动地保持。
如图19及图22所示，在补给盘保持构件180的各个外壁面上，经由托架183固定有配合部184。配合部184配合到连接在促动器191上的配合部192上。当促动器191动作、配合部192移动到外侧时，配合部192配合到配合部184上，配合部184也移动到外侧，补给盘保持构件180向外侧打开，移动到保持解除位置(图22(b)(c)所示的位置)，解除补给盘Th的保持。另外，图22表示盘储存器40下降时的动作状态，在图22(b)(c)中，补给盘保持构件180和托板P位于不同的高度，但是，很好地表示出补给盘保持构件180的开闭状态。
参照图22说明上述补给盘保持构件180保持被保持在主体侧补给盘保持部150上的补给盘Th的动作。配合部192基本上位于图22(a)的左侧的用双点划线表示的基本位置上，借助促动器191在该基本位置与图22(a)的右侧的用双点划线表示的最内端位置(保持位置)之间移动以便定位固定。配合部192，在盘储存器40为了保持被保持在主体侧补给盘保持部150上的补给盘Th而下降时，移动到配合部184与配合部192的前端接触的保持解除位置(用图22的实线表示)。
当盘储存器40下降、配合部184与配合部192的前端接触时，配合部184沿着配合部192的前端的倾斜面移动到外侧，伴随着该移动，补给盘保持构件180抗拒受扭螺旋弹簧的弹性力，向外侧打开(参照图22(b))。这时，设定成打开到补给盘保持构件180的下端不触及托板P的程度。然后，维持该状态，配合部184沿着配合部192的外侧壁面下降到规定的高度(参照图22(c)(d))。当配合部184下降到规定高度(交接高度)时，配合部192向内侧移动(参照图22(e)，借助受扭螺旋弹簧的弹性力移动到最内端位置(保持位置)(参照图22f)。由此，补给盘保持构件180同时保持被主体侧补给盘保持部150保持的补给盘Th。当在配合部192位于图22(f)的位置上的状态下盘储存器40上升时，保持在主体侧补给盘保持部150上的补给盘Th，被移装到补给盘保持构件180上。由此，利用简单的结构能够可靠地使保持在主体侧补给盘保持部150上的补给盘Th移动到补给盘保持构件180上。另外，将补给盘保持构件180同时保持被保持在主体侧补给盘保持部150上的补给盘Th的高度作为交接高度。
另外，在保持在补给盘保持构件180上的补给盘Th是错误的，或者在保持在补给盘保持构件180上的补给盘Th上装载了错误的部件，在补给盘保持构件180所保持的补给盘Th返回到主体侧补给盘保持部150的情况下，进行如下的动作。当盘储存器40下降时，配合部192移动到图22(f)所示的保持位置。当盘储存器40下降到交接高度时，配合部192向外侧移动，配合部192配合到配合部184，配合部184也向外侧移动，补给盘保持构件180向外侧打开，移动到保持解除位置，解除补给盘Th的保持。然后，将配合部192维持在该位置，在打开补给盘保持构件180不变的情况下，使盘储存器40上升。然后，如后面所述，将主体侧空盘保持部160拉出，将补给盘Th取出到外部。
如图20所示，盘储存器侧空盘保持部170，形成在盘储存器40的上部，具体地说，利用盘储存器40的最上段的导向槽41a、42a构成。本第二实施方式中的盘储存器40删除了顶板44。
主要如图23所示，在盘储存器40的左右侧板41、42的上端边上，在对应于主体侧空盘保持部160的部位上，形成作为主体侧空盘保持部160的退避用的一对切口42b(在图中省略了左侧板41的切口)，在对应于主体侧空盘保持部160的部位上，经由安装构件172分别设置一对空盘保持构件移动机构171。空盘保持构件移动机构171，使主体侧空盘保持部160在保持空盘Ta的保持位置与解除保持的保持解除位置之间移动，使保持在主体侧空盘保持部160上的空盘Ta移动到盘储存器侧空盘保持部170处。
该空盘保持构件移动机构171，成一整体地形成主体171a、止动件171b以及凸轮171c。空盘保持构件移动机构171，利用支承轴173可围绕支承轴173旋转地安装在安装构件172上。在空盘保持构件移动机构171与支承构件172之间，加装外嵌在支承轴173上的受扭螺旋弹簧174，借助该弹簧174将空盘保持构件移动机构171向内侧(图24(a)的箭头方向)受弹性力。另外，该受弹性力的空盘保持构件移动机构171，被止动件171b设置在安装构件172上的旋转限制部172a限制其旋转，而位于限制位置上(在图24(a)中用实线表示)。
参照图24说明上述主体侧空盘保持部160保持被保持在盘储存器侧空盘保持部170上的空盘Ta的动作。直到盘储存器到达空盘Ta的交接位置，空盘保持构件移动机构171位于限制位置，主体侧空盘保持部160位于保持位置。当盘储存器40进一步上升时，销164与凸轮171c的上部倾斜面接触，但是，由于空盘保持构件移动机构171，其顺时针的旋转被限制，所以，销164沿着凸轮171c的上部倾斜面移动，主体侧空盘保持部160向外侧打开(参照图24(a)(b))。当盘储存器40进一步上升时，销164沿着凸轮171c的倾斜面相联的垂直面移动，维持主体侧空盘保持构件160打开的状态(保持解除位置)(参照图24(c))。当盘储存器40进一步上升、销164沿着凸轮171c的垂直面的移动结束时，借助受扭螺旋弹簧163的弹性力，主体侧空盘保持部160返回到保持位置(参照图24(d))。其后，当盘储存器40下降时，保持在盘储存器侧空盘保持部170上的空盘Ta，被移装到主体侧空盘保持部160上。由此，当保持空盘Ta的盘储存器侧空盘保持部170接近主体侧空盘保持部160时，被保持的空盘Ta自动并且可靠地被移装到主体侧空盘保持部160上。另外，在盘储存器40下降时，销164与凸轮171c的下部倾斜面接触，但是，由于主体侧空盘保持部160绕逆时针方向的旋转被限制，所以，销164沿着凸轮171c的下部倾斜面移动，空盘保持构件移动机构171向外侧打开(参照图24(e)～(h))。
其次，参照图25至图33对如上所述构成的盘式部件供应装置20的动作进行说明。当盘式部件供应装置20从电子部件安装装置10接受将要安装的部件的信息时，使盘载置台70的托板连接部73移动到盘式部件供应装置20的主体30的规定位置(在图25中用双点划线表示)，使盘储存器40升降，以便使装载了容纳有将要安装的部件的部件供应用盘T的托板P(在本第二实施方式中也容纳在最下段的托板P)变得与盘载置台70的高度相同，并定位固定在该位置上。这时，托板P的T字形的把持部P1插入并把持形成在托板连接部73内的T字形的切口。另外，由于在升降过程当中处于把持解除状态，所以，托板P的T字形的把持部P1通过切口内。然后，使托板连接部73移动，使盘储存器40内的托板P(在图25中用双点划线表示)移动到盘载置台70的部件供应位置(参照图25)。部件供应位置在电子部件安装装置10的吸附喷嘴13的移动范围内。然后，吸附喷嘴13吸附部件并安装到基板上。
另一方面，电子部件安装装置10，掌握各个部件供应用盘T的使用部件数、部件剩余数，当部件剩余数变少时，发出内容为补充减少的部件的警告。根据该警告，操作者将装载了容纳该部件的补给盘Th的托板P容纳到主体侧补给盘保持部150内。即，操作者拉出主体侧补给盘保持部150，将补给盘Th载置到接受板61的上面的规定位置上(在图26中用双点划线表示)，将主体侧补给盘保持部150返回到主体30(在图26中用双点划线表示)。然后，按压开关(未图示)将容纳完毕通知盘式部件供应装置20乃至电子部件安装装置10。上述的部件供应用盘T的补充，由于将主体侧补给盘保持部150沿水平方向拉出，将补给盘Th容纳到内部，返回主体30，所以可以很容易补充补给盘Th。另外，上述的部件供应用盘T的补充，能够以对盘储存器40的升降及盘载置台70的部件供应用盘T的进出不会造成障碍的方式进行。
如图27所示，将剩余在部件供应用盘T上的最后的部件吸附之后，盘式部件供应装置20，使盘储存器40下降以便盘储存器侧空盘保持部170与盘载置台70处于同一个高度，并定位固定在该位置，使托板连接部73移动，将处于部件供应位置的变成空的部件供应用T、即空盘Ta(用图中双点划线表示)容纳到处于保持状态的空盘保持构件85内(用图中实线表示)。
其次，如图28所示，盘式部件供应装置20，将容纳在主体侧补给盘保持部150内的补给盘Th移装到盘储存器侧补给盘保持部180上。即，在用盘储存器侧空盘保持部170保持空盘Ta的状态下，使盘储存器40下降，盘储存器侧补给盘保持部180定位固定在接近主体侧补给盘保持部150的位置(上述交接位置即下降端位置)上。这时，盘储存器侧补给盘保持部180，按照上述方式动作，与主体侧补给盘保持部150同时保持同一个补给盘Th。然后，在配合部192位于图22(f)的位置上的状态不变的情况下，若盘储存器40上升，则保持在主体侧补给盘保持部150上的补给盘Th，移装到盘储存器侧补给盘保持部180上。从而，可以顺利地进行补给盘Th从主体侧补给盘保持部150向盘储存器侧补给盘保持部180上的移装，可以抑制补给盘Th移装时的振动。
然后，盘式部件供应装置20，当由电子部件安装装置10要求补给盘Th的部件时，如图29所示，在保持补给盘Th和空盘Ta的状态不变的情况下，使盘储存器40上升，将装载了补给盘Th的托板P、即盘储存器侧补给盘保持部180定位固定到与盘载置台70变成相同高度的位置上。然后，使托板连接部73移动，使保持在盘储存器补给盘保持部180的托板P(在图30中用双点划线表示)移动到盘载置台70的部件供应位置(在图30中用实线表示)。
其次，如图31所示，盘式部件供应装置20，在保持空盘Ta不变的情况下使盘储存器40上升，盘储存器侧空盘保持部170定位固定到接近状主体侧空盘保持部160的位置(上述的交接位置即上升端位置)上。这时，主体侧空盘保持部160和空盘保持构件移动机构171如上所述那样地协同动作，主体侧空盘保持部160和盘储存器侧空盘保持部170同时保持同一个空盘Ta。
然后，如图32所示，盘式部件供应装置20，使盘储存器40下降，定位固定到载置于盘载置台70上的托板P的容纳场所成为与盘载置台70相同高度的位置上。这时，若盘储存器40下降，则被保持在盘储存器侧空盘保持部170上的空盘Ta，被移装到主体侧空盘保持部160上。
然后，如图33所示，盘式部件供应装置20，使盘载置台70的托板连接部73移动到盘式部件供应装置20的主体30的规定位置处，将部件供应用盘T容纳到盘储存器40原来所处的规定位置。另外，操作者打开主体30的顶板31a，取出保持在主体侧空盘保持部160上的空盘Ta，关闭顶板31a。由此，由于打开装置主体的顶板31a取出空盘Ta，所以，可以很容易取出空盘Ta。上述的空盘Ta的排出，可以对盘储存器40的升降及载置台70的部件供应用盘T的进出不造成妨碍地进行。
另外，如图25所示，盘式部件供应装置20，具有条形码阅读器67及盘传感器68。条形码阅读器67固定在主体30的前面内侧中出入口31a的下方、主体侧补给盘保持部150的上方的范围内，在托板P的上升过程当中，读取粘贴在托板P的前端向上方竖立设置的上升部的前面的条形码封签。根据该读取的结果识别部件的种类。在希望加快这种识别的情况下，可以将条形码阅读器67尽可能地配置在上述范围内的下方。盘传感器68由发射接收部68a、68b构成，检测出与通过发射接收部68a、68b的托板P、盘T相关的信息，例如是否在托板P上装载盘T、以及盘T的高度等。根据这些检出结果，在判断出保持在补给盘保持构件180上的补给盘Th错了，或者保持在补给盘保持构件180上的补给盘装载有弄错的部件等即所补充的盘不适当的情况下，立即将补给盘保持构件180保持的补给盘Th返回到主体侧补给盘保持部150。
如从上面的说明可知，在本实施方式中，由于从装置主体30的下部补充补给盘Th，所以，不会使装置在横向方向大型化，可以提供紧凑的盘式部件供应装置20。另外，在对个高的装置主体30补充补给盘Th时，由于向设置在装置主体30的下部的主体侧补给盘保持部150补充补给盘Th，所以，可以操作性良好地进行补充。另外，通过将保持空盘Ta的同时能够将空盘Ta排出到外部的主体侧空盘保持部160设置在装置主体30的上部，同时空盘保持构件移动机构171将保持在空盘保持构件170上的空盘Ta移装到主体侧空盘保持部160上，就可以将空盘Ta从装置主体30的上部排出，所以，不会使装置在横向方向大型化，可以提供紧凑的盘式部件供应装置。
另外，在上述各种实施方式中，对将部件供应用盘T平放在托板P上情况进行了说明，但也可以是阶梯式摆放、或者平放和阶梯式摆放混合。另外，装载在托板P上的部件供应用盘的高度，可以是相当于盘存储器40的一层的高度(相当于相邻的导向槽之间的高度)，也可以相当于多层的高度。
另外，在上述各种实施方式中，通过按压开关(未图示)通知盘式部件供应装置20乃至电子部件安装装置10容纳完毕了的事情。但是，也可以自动地检测出载置补给盘Th、将主体侧补给盘保持部150返回到主体30的事情，并将该内容通知盘式部件供应装置20乃至电子部件安装装置10。
工业上的利用可能性如上所述，本发明的盘式部件供应装置，适合于将盘式部件供应装置紧凑化时的情况。
权利要求
1.一种盘式部件供应装置，具有盘储存器其在装置主体内部沿上下方向移动自如地设置，并将多片部件供应用盘在沿着该上下方向排列的状态加以容纳；盘储存器驱动装置其使该盘储存器沿前述上下方向移动并定位到规定位置；盘拉出机构其将容纳在前述盘储存器内的部件供应用盘拉出到部件供应位置；其特征在于，前述盘式部件供应装置设置有主体侧补给盘保持部，其设置于前述装置主体中的前述盘储存器的上方或者下方，从外部接受并保持作为补给了部件的部件供应用盘的补给盘；盘储存器侧补给盘保持部，其设置在前述盘储存器的上部或者下部，并滑动自如地保持前述补给盘；在该盘储存器侧补给盘保持部位于接近前述主体侧补给盘接受保持部的位置的状态，将保持在前述主体侧补给盘保持部的前述补给盘移装到前述盘储存器侧补给盘保持部上。
2.一种盘式部件供应装置，具有盘储存器其在装置主体内部沿上下方向移动自如地设置，并将多片部件供应用盘在沿着该上下方向排列的状态加以容纳；盘储存器驱动装置其使该盘储存器沿前述上下方向移动并定位到规定位置；盘拉出机构其将容纳在前述盘储存器内的部件供应用盘拉出到部件供应位置；其特征在于，前述盘式部件供应装置设置有主体侧补给盘保持部其设置于前述装置主体中的前述盘储存器的顶板的上面或者底板的下面，从外部接受并保持作为补给了部件的部件供应用盘的补给盘；盘储存器侧补给盘保持部其设置在前述盘储存器的上部或者下部，并滑动自如地保持前述补给盘；盘移装机构在该盘储存器侧补给盘保持部位于接近前述主体侧补给盘接受保持部的位置的状态，其将保持在前述主体侧补给盘保持部的前述补给盘移装到前述盘储存器侧补给盘保持部上。
3.一种盘式部件供应装置，具有盘储存器其在装置主体内部沿上下方向移动自如地设置，并将多片部件供应用盘在沿着该上下方向排列的状态加以容纳；盘储存器驱动装置其使该盘储存器沿前述上下方向移动并定位到规定位置；盘拉出机构其将容纳在前述盘储存器内的部件供应用盘拉出到部件供应位置；其特征在于，前述盘式部件供应装置设置有主体侧补给盘保持部其设置于前述装置主体中的前述盘储存器的上方，从外部接受并保持作为补给了部件的部件供应用盘的补给盘；盘储存器侧补给盘保持部其设置于前述盘储存器的顶板的上面，并滑动自如地保持前述补给盘；盘移装机构在该盘储存器侧补给盘保持部位于接近前述主体侧补给盘接受保持部的位置的状态，将保持在前述主体侧补给盘保持部的前述补给盘移装到前述盘储存器侧补给盘保持部上。
4.如权利要求3所述的盘式部件供应装置，其特征在于，前述主体侧补给盘保持部具有形成为方形形状的框体，以及从该框体对置的一对侧板能够沿着水平方向进退自如地向内方突出设置、并保持前述补给盘的第一补给盘保持构件。
5.如权利要求4所述的盘式部件供应装置，其特征在于，前述框体能够沿水平方向拉出自如地设置在前述装置主体的上部，将前述框体拉出，补充前述补给盘。
6.如权利要求4所述的盘式部件供应装置，其特征在于，前述框体成一体地设置在前述装置主体的上部，开闭自如地构成该装置主体的顶板，打开该顶板来补充前述补给盘。
7.一种盘式部件供应装置，具有盘储存器其在装置主体内部沿上下方向移动自如地设置，并将多片部件供应用盘在沿着该上下方向排列的状态加以容纳；盘储存器驱动装置其使该盘储存器沿前述上下方向移动并定位到规定位置；盘拉出机构其将容纳在前述盘储存器内的部件供应用盘拉出到部件供应位置；其特征在于，前述盘式部件供应装置具有第一补给盘保持构件其设置在前述装置主体中的前述盘储存器的上方，能够在从外部接受并保持作为补给了部件的部件供应用盘的补给盘的保持位置与解除该保持的保持解除位置之间移动；第一补给盘保持构件移动机构其使该第一补给盘保持构件在前述保持位置和前述保持解除位置之间移动；第二补给盘保持构件其设置在前述盘储存器的顶板的上面，并滑动自如地保持前述补给盘；前述第一补给盘保持构件和第二补给盘保持构件设置在能够同时保持同一个补给盘而相互不干扰的位置。
8.如权利要求7所示的盘式部件供应装置，其特征在于，前述第一补给盘保持构件从能够沿水平方向拉出地设置于前述装置主体的上部的框体对置的一对侧板向内方进退自如地突出设置，将前述框体拉出，并将前述补给盘载置在前述第一补给盘保持构件。
9.如权利要求8所示的盘式部件供应装置，其特征在于，前述第二补给盘保持构件在平行于前述部件供应用盘的拉出方向的直线上以一定的间隔设置有多个。
10.一种盘式部件供应装置，具有盘储存器其在装置主体内部沿上下方向移动自如地设置，将多片部件供应用盘在沿着该上下方向排列的状态加以容纳；盘储存器驱动装置其使该盘储存器沿前述上下方向移动并定位到规定位置；盘拉出机构其将容纳在前述盘储存器内的部件供应用盘拉出到部件供应位置；其特征在于，前述盘式部件供应装置设置有主体侧补给盘保持部其设置于前述装置主体中的前述盘储存器的下方，从外部接受并保持作为部件被补给了的部件供应用盘的补给盘；盘储存器侧补给盘保持部其设置于前述盘储存器的下部，并滑动自如地保持前述补给盘；在该盘储存器侧补给盘保持部位于接近前述主体侧补给盘保持部的位置的状态，将保持在前述主体侧补给盘保持部上的前述补给盘移装到前述盘储存器侧补给盘保持部。
11.如权利要求10所述的盘式部件供应装置，其特征在于，前述盘储存器侧补给盘保持部具有在滑动自如地保持前述补给盘的保持位置与解除该保持的保持解除位置之间移动的补给盘保持构件，并进一步具有使该补给盘保持构件在前述保持位置与前述保持解除位置之间移动，并使保持在前述主体侧补给盘保持部的补给盘移动到前述补给盘保持构件上的补给盘保持构件移动机构。
12.如权利要求10或11所述的盘式部件供应装置，其特征在于，前述主体侧补给盘保持部沿水平方向进出自如地构成，在将前述主体侧补给盘保持部拉出的状态，补充前述补给盘。
13.如权利要求1至12中任何一项所述的盘式部件供应装置，其特征在于，保持在前述盘储存器侧补给盘保持部的补给盘，暂时被拉出到前述部件供应位置之后，容纳在前述盘储存器的规定位置。
14.一种盘式部件供应装置，具有盘储存器其在装置主体内部沿上下方向移动自如地设置，并将多片部件供应用盘在沿着该上下方向排列的状态加以容纳；盘储存器驱动装置其使该盘储存器沿前述上下方向移动并定位到规定位置盘拉出机构其将容纳在前述盘储存器内的部件供应用盘拉出到部件供应位置；其特征在于，前述盘式部件供应装置设置有主体侧空盘保持部其设置于前述装置主体中的前述盘储存器的下方或者上方，保持作为部件为空的部件供应用盘的空盘的同时，能够将该空盘排出到外部；盘储存器侧空盘保持部其设置在前述盘储存器的下部或者上部，并滑动自如地保持前述空盘；在该盘储存器侧空盘保持部位于接近前述主体侧空盘保持部的位置的状态，将保持在前述盘储存器侧空盘保持部上的前述空盘移装到前述主体侧空盘保持部。
15.一种盘式部件供应装置，具有盘储存器其在装置主体内部沿上下方向移动自如地设置，并将多片部件供应用盘在沿着该上下方向排列的状态加以容纳；盘储存器驱动装置其使该盘储存器沿前述上下方向移动并定位到规定位置；盘拉出机构其将容纳在前述盘储存器内的部件供应用盘拉出到部件供应位置；其特征在于，前述盘式部件供应装置具有盘排出部其设置在前述装置主体中的前述盘储存器的下方或者上方，保持作为部件为空的部件供应盘的空盘的同时，将该空盘排出到外部；空盘保持构件其设置在前述盘储存器侧的底板的下面或者顶板的上面，能够在滑动自如地保持前述空盘的保持位置与解除该保持的保持解除位置之间移动；空盘保持构件移动机构其使该空盘保持构件在前述保持位置与前述保持解除位置之间移动，使支承在前述空盘保持构件上的空盘移动到前述盘排出部。
16.一种盘式部件供应装置，具有盘储存器其在装置主体内部沿上下方向移动自如地设置，并将多片部件供应用盘在沿着该上下方向排列的状态加以容纳；盘储存器驱动装置其使该盘储存器沿前述上下方向移动并定位到规定位置；盘拉出机构其将容纳在前述盘储存器内的部件供应用盘拉出到部件供应位置；其特征在于，前述盘式部件供应装置设置有盘排出部其设置在前述装置主体中的前述盘储存器的下方，保持作为部件为空的部件供应用盘的空盘的同时，将该空盘排出到外部；空盘保持构件其设置在前述盘储存器的底板的下面，能够在滑动自如地保持前述空盘的保持位置与解除该保持的保持解除位置之间移动；空盘保持构件移动机构其使该空盘保持构件在前述保持位置与前述保持解除位置之间移动，使支承在前述空盘保持构件上的空盘移动到前述盘排出部。
17.如权利要求16所述的盘式部件供应装置，其特征在于，前述空盘保持构件移动机构设置在前述盘排出部附近，在使前述盘储存器下降、使前述空盘保持构件接近前述盘排出部时，使前述空盘保持构件移动到前述保持解除位置。
18.如权利要求16或者17所述的盘式部件供应装置，其特征在于，前述空盘保持构件的配合部与前述空盘保持构件移动机构的配合部，只能从上下方向进行配合和脱离。
19.一种盘式部件供应装置，具有盘储存器其在装置主体内部沿上下方向移动自如地设置，并将多片部件供应用盘在沿着该上下方向排列的状态加以容纳；盘储存器驱动装置其使该盘储存器沿前述上下方向移动并定位到规定位置；盘拉出机构其将容纳在前述盘储存器内的部件供应用盘拉出到部件供应位置；其特征在于，前述盘式部件供应装置具有盘储存器侧空盘保持部其设置在前述盘储存器的上部，并滑动自如地保持前述空盘；空盘保持构件其设置在前述装置主体中的前述盘储存器的上方，能够在保持作为部件为空的部件供应用盘的空盘的保持位置与解除该保持的保持解除位置之间移动；空盘保持构件移动机构其使该空盘保持构件在前述保持位置与前述保持解除位置之间移动，使保持在前述盘储存器侧空盘保持部上的前述空盘移动到前述空盘保持构件。
20.如权利要求19所述的盘式部件供应装置，其特征在于，前述空盘保持构件移动机构设置在前述盘储存器的上部，在使前述盘储存器上升、使前述盘储存器侧空盘保持部接近前述空盘保持构件时，使前述空盘保持构件移动到前述保持解除位置，在使前述空盘移动到交接位置时，使前述空盘保持构件移动到前述保持位置。
21.如权利要求19或20所述的盘式部件供应装置，其特征在于，将前述装置主体的顶板制成开闭自如的结构，打开前述顶板，将保持在前述空盘保持构件上的空盘取出到外部。
22.一种盘式部件供应装置，具有盘储存器其在装置主体内部沿上下方向移动自如地设置，并将多片部件供应用盘在沿着该上下方向排列的状态加以容纳；盘储存器驱动装置其使该盘储存器沿前述上下方向移动并定位到规定位置；盘拉出机构其将容纳在前述盘储存器内的部件供应用盘拉出到部件供应位置；其特征在于，将从外部接受并保持作为部件被补给了的部件供应用盘的补给盘的主体侧补给盘保持部，设置在前述盘储存器的移动轨迹的上升端位置，同时，将保持作为部件为空的部件供应用盘的空盘的同时将该空盘排出到外部的盘排出部设置在前述移动轨迹的下降端位置，前述盘储存器在上端部具有接受并保持从前述主体侧补给盘保持部移装的前述补给盘的盘储存器侧补给盘保持部，同时，在下端部具有保持在前述盘排出部排出的空盘的空盘保持构件。
23.一种盘式部件供应装置，具有盘储存器其在装置主体内部沿上下方向移动自如地设置，并将多片部件供应用盘在沿着该上下方向排列的状态加以容纳；盘储存器驱动装置其使该盘储存器沿前述上下方向移动并定位到规定位置；盘拉出机构其将容纳在前述盘储存器内的部件供应用盘拉出到部件供应位置；其特征在于，将从外部接受并保持作为补给了部件的部件供应用盘的补给盘的主体侧补给盘保持部，设置在前述盘储存器的移动轨迹的下降端位置上，同时，将保持作为部件为空的部件供应用盘的空盘的同时能够将该空盘排出到外部的主体侧空盘保持部设置在移动轨迹的上升端位置上，前述盘储存器在下端部具有接受并保持从前述主体侧补给盘保持部移装的前述补给盘的盘储存器侧补给盘保持部，同时，在上端部具有保持移装到前述主体侧空盘保持部的空盘的空盘保持构件。
全文摘要
一种盘式部件供应装置具有设置在盘储存器(40)的上方的主体(30)的上部的主体侧补给盘保持部(50)，以及设置在盘储存器(40)的下方的主体(30)的下部的盘排出部(60)。在盘储存器(40)的顶板(44)上设置有盘储存器侧补给盘保持部(80)，在底板(43)上设置有空盘保持构件(85)。
文档编号H05K13/02GK1768562SQ20048000879
公开日2006年5月3日 申请日期2004年4月5日 优先权日2003年4月4日
发明者照井清一, 石川雄寿 申请人:富士机械制造株式会社