专利名称：一种装卸起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种起重装置，特别涉及码头前沿用于装卸宽厚板，成品钢材等的一种专用起重机。
背景技术：
当前我国国民经济正高速持续发展，加之我国加入WTO后，与世界各国的经济往来将进一步加强，这都给我国港口运输业带来了更多的机遇和挑战。现有的装卸用起重机存在一些缺点，如后期运行效率不高，后期维修费用高，使用寿命不长，使用安全性不高等等。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种高效可靠的装卸起重机。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是一种装卸起重机，包括由上横梁、立柱和下横梁组成的海侧门框和陆侧门框，与海陆侧门框上横梁连接的前大梁和后大梁，设置在前后大梁内侧的承轨梁上的小车轨道，在小车轨道上行走的主小车，与主小车连接的吊具，安装在后大梁上的起升机构，设置在主小车上的小车驱动机构，安装在后大梁上的大梁俯仰机构，在门框下横梁行走的大车行走机构，其特征在于海侧门框和陆侧门框的上部都为八字形，海侧门框和陆侧门框之间还有管结构的水平撑杆。
采用这样的结构，可以减轻重量，并使得受力明确，增加门框的刚性，减小小车前后运行产生的整机晃动。
在吊具上设置有旋转吊架，旋转吊架内设有回转机构，该旋转吊架与吊具锁销连接，并与起升机构的起升钢丝绳连接。
采用旋转吊架与吊具通过锁销连接后，可使吊具旋转±110°，将钢板垂直放于船仓或拖车，相比以往采用吊钩钢丝绳通过人推钢板使钢板旋转而言，既安全效率也很高。
在吊具下还设置有电控永磁铁。通过采用电控永磁吊具来装卸钢板，不需要人到船舱进行辅助，既安全又省电，效率高。
图1为根据本实用新型一实施例的示意图图2为图1的A向视图图3为图1的俯视图
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步的描述。
本实用新型包括由上横梁、立柱和下横梁组成的海侧门框1和陆侧门框2，与海陆侧门框1的上横梁连接的前大梁3和后大梁4，设置在前后大梁内侧的承轨梁上的小车轨道5，在小车轨道上行走的主小车6，与主小车6连接的吊具7，安装在后大梁4上的起升机构8，设置在主小车6上的小车驱动机构14，安装在后大梁4上的大梁俯仰机构9，在海侧门框1和陆侧门框2下行走的大车行走机构10，其特征在于海侧门框1和陆侧门框2的上部都为八字形，海侧门框1和陆侧门框2之间还有管结构的水平撑杆11。在吊具7上设置有旋转吊架12，旋转吊架内设有回转机构，该旋转吊架与吊具7锁销连接，并与起升机构8的起升钢丝绳连接。该吊具7包括吊具本体和安装在吊具本体下的电控永磁铁13。
在本实用新型的一个实施例中，前后大梁均为双梯形箱形梁结构，承轨梁为进口的“T”形钢，焊接在箱形梁的内侧。前大梁的前拉杆，其截面为“H”形，其中铰链板的尺寸根据总装时实测的准确尺寸而加工，保证前拉杆的受力的合理性。两根拉杆中有一根设置了偏心轴套，目的是用来调整前大梁左右两根梁及其左右拉杆的受力均匀。
海侧门框和陆侧门框的上部都为八字形，可以减轻重量，使得受力明确。海侧梯形架上横梁为箱形结构，立柱为管结构，与海侧门框上横梁螺栓联接。梯形架上横梁有安全钩和俯仰滑轮组，在前大梁仰起80°时，安全钩将前大梁钩住。后大梁直接与海陆侧门框上横梁刚性联接。为考虑整机抗倾覆能力，机房布置在陆侧横梁后面的后大梁上。前后大梁的铰接点采用了双铰点结构，即在大梁上部设置一只俯仰铰，下面还设置了一只工作铰。在工作状态下即大梁水平状态时，前后大梁之间力是通过工作铰轴来传递的。上面的俯仰铰处于浮动状态，只有在前大梁仰起工况时，前后大梁之间的力才通过俯仰铰轴传递。
海陆侧门框均为矩形箱形梁结构，由上横梁、立柱、下横梁三部分组成，门框上、下横梁与二根立柱之间用高强度螺栓联接，两根立柱之间的净宽度有27.276米，最大长度为25米宽的钢板可以自由通过。海陆侧门框的联系横梁也为箱形结构，其离码头面的净空为10.8米，宽厚板跨运车可以自由通行。门框斜撑杆及梯形架后撑杆全为管结构，同时，在海陆侧门框之间还有管结构的水平撑杆，以增加门框的刚性，减小小车前后运行产生的整机晃动。
小车轨道辅设在前后大梁内侧的承轨梁上面，轨道型式为进口的A75钢轨，在轨道与承轨梁之间加设了缓冲橡胶垫，轨道的接头为阶梯状的接头，接头两侧为短轨，其余均为焊接长轨。短轨直接通过螺栓固定在承轨梁上，长轨道通过压板螺栓固定。
本实施例中采用的旋转吊架为RAM公司生产的。旋转吊架通过滑轮由起升机构的起升钢丝绳吊起。滑轮设有防护罩和钢丝绳防脱槽装置。旋转吊架内设有回转机构，它可带着吊具实现±110°回转。吊具电缆存放在置于旋转吊架上面的储缆筐内，保证吊具电缆在25米/秒风速下能正常使用。在旋转吊架上设有若干个吊耳，用来起吊重件。旋转吊架和吊具及吊钩横梁的连接和分离采用锁销连接。同时，快速电气接头也可方便地接上和断开。当司机对本机的操作逐渐习惯以后，司机就可以既安全又敏捷地进行宽厚板的装卸。相比以往采用吊钩钢丝绳通过人推钢板使钢板旋转而言，既安全效率也很高。
本实施例中采用的吊具是意大利TECNOMAGNETE公司产品。宽厚板吊具是本机的主要工具，它由吊具本体与电控永磁铁组成。吊具本体通过转销与旋转吊架快速联接，吊具本体下面安装有电控永磁铁。电控永磁铁的磁力吸牢钢板后随装船机移动。电控永磁铁的充电电缆、控制电缆随吊架上下，电缆放在吊架上的储缆筐内，通过安装在吊架上的插座对吊具供电。通过采用电控永磁吊具来装卸钢板，不需要人到船舱进行辅助，既安全又省电，效率高。
本实施例共有三种吊具，分别为带有12组磁力模块的固定吊具，带有6组磁力模块的伸缩吊具及两组SMH/150磁力模块。对于宽度在900～4800毫米，长度在16000～25000毫米的钢板，选用带有12组磁力模块的固定吊具，对于长度在16000毫米以下的钢板选用带有6组磁力模块伸缩吊具。对于特别厚的钢板，由于平面尺寸较小，可以利用载货横梁吊钩，直接选用两组SMH/150磁力模块悬挂在吊钩下，吸牢钢板进行装船作业。
本实用新型的电气部分均为现有技术，在此不再赘述。
权利要求1.一种装卸起重机，它包括由上横梁、立柱和下横梁组成的海侧门框(1)和陆侧门框(2)，与海陆侧门框(1)的上横梁连接的前大梁(3)和后大梁(4)，设置在前后大梁内侧的承轨梁上的小车轨道(5)，在小车轨道(5)上行走的主小车(6)，与主小车(6)连接的吊具(7)，安装在后大梁(4)上的起升机构(8)，设置在主小车(6)上的小车驱动机构(14)，安装在后大梁(4)上的大梁俯仰机构(9)，在海侧门框(1)和陆侧门框(2)下行走的大车行走机构(10)，其特征在于海侧门框(1)和陆侧门框(2)的上部都为八字形，海侧门框(1)和陆侧门框(2)之间还有管结构的水平撑杆(11)。
2.如权利要求1所述的装卸起重机，其特征在于在吊具(7)上设置有旋转吊架(12)，旋转吊架内设有回转机构，该旋转吊架与吊具(7)锁销连接，并与起升机构(8)的起升钢丝绳连接。
3.如权利要求1或2所述的装卸起重机，其特征在于在吊具(7)下设置有电控永磁铁(13)。
专利摘要本实用新型公开了一种装卸起重机，其特征在于海侧门框和陆侧门框的上部都为八字形，海侧门框和陆侧门框之间还有管结构的水平撑杆。采用这样的结构，可以减轻重量，并使得受力明确，增加门框的刚性，减小小车前后运行产生的整机晃动。在主小车上设置有旋转吊架，旋转吊架内设有回转机构，该旋转吊架与吊具锁销连接。采用旋转吊架与吊具通过锁销连接后，可使吊具旋转±110°，将钢板垂直放于船仓或拖车，既安全效率也很高。在吊具下还可设置有电控永磁铁。通过采用电控永磁吊具来装卸钢板，不需要人到船舱进行辅助，既安全又省电，效率高。
文档编号B66C19/00GK2808857SQ20052004154
公开日2006年8月23日 申请日期2005年5月13日 优先权日2005年5月13日
发明者王海林 申请人:上海港机重工有限公司