专利名称：露天钻机铰接式钻架举升变幅机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种露天钻机，特别是涉及一种露天钻机铰接式钻架举升变幅机构。
背景技术：
潜孔钻机广泛应用于冶金、煤炭、建材、铁路、水电建设、国防施工及土石方等工程爆破孔钻凿作业中。潜孔钻机在作业时需要适应复杂地形多方位作业，多方位作业传统的实现方法是采用钻臂式结构，结构复杂，举升力臂变化大，增加了驱动控制，整机的稳定性差，仅适应多钻杆低钻架型钻机，对于高效少钻杆高钻架潜孔钻机钻臂式结构却难以满足适应复杂地形多方位作业要求。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能使高效少钻杆高钻架露天钻机能适应复杂地形多方位作业的露天钻机铰接式钻架举升变幅机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是铰座上部铰接有滑架座，所述的滑架座上部铰接有滑架，所述的摆杆一端铰接在所述的滑架上，摆杆另一端与连杆一端铰接，所述的连杆另一端铰接在所述的滑架座上，举升油缸中部铰接在所述的滑架座上，所述的举升油缸的活塞杆与所述的摆杆与连杆的铰接点铰接，偏摆油缸一端铰接在所述的铰座上，另一端铰接在所述的滑架座上。
所述的滑架与所述的滑架座采用举升销轴铰接。
所述的铰座上部与所述的滑架座采用偏摆销轴铰接。
所述的连杆通过销轴铰接在所述的滑架座上。
采用上述技术方案的露天钻机铰接式钻架举升变幅机构，由滑架座、滑架、摆杆和连杆组成四连杆机构，露天钻机的钻架安装在滑架上，举升油缸带动四连杆机构实现钻架在纵向上的变幅，实现大角度与负角度变幅及其全变幅范围内的准恒转矩；举升油缸采用中铰式结构，既有效改善了装备性能，又显著提高了机构的互换性；滑架与滑架座及铰座组成十字铰连接，使多方位钻凿的实现机构简单可靠，制造成本低，且便于维护保养；偏摆油缸推动滑架座绕铰座横向摆动，实现钻架在横向上的变幅，举升油缸和偏摆油缸配合运动使少钻杆高钻架潜孔钻机适应复杂地形多方位作业得以实现。
综上所述，本实用新型是一种能使高效少钻杆高钻架露天钻机能适应复杂地形多方位作业且结构简单、制造方便、性能可靠的露天钻机铰接式钻架举升变幅机构。
图1是本实用新型结构示意图；图2是本实用新型结构侧面示意图。
具体实施方式
参见图1和图2，铰座7上部用偏摆销轴6铰接有滑架座10，滑架座10上部用举升销轴2铰接有滑架1，摆杆4一端与滑架座10铰接，摆杆4另一端与连杆9一端及举升油缸5的活塞杆铰接在一起，连杆9另一端通过销轴3铰接在滑架座10上，举升油缸5中部铰接在滑架座10上，偏摆油缸8一端铰接在铰座7上，另一端铰接在滑架座10上。
参见图1和图2，由滑架座10、滑架1、摆杆4和连杆9组成四连杆机构，露天钻机的钻架安装在滑架1上，举升油缸5带动四连杆机构实现钻架在垂直面方向上的变幅，实现大角度与负角度变幅及其全变幅范围内的准恒转矩；举升油缸5采用中铰式结构，既有效改善了装备性能，又显著提高了机构的互换性；滑架1与滑架座10及铰座7构成十字铰接，使多方位钻凿的实现机构简单可靠，制造成本低，且便于维护保养；偏摆油缸8推动滑架座10绕铰座7横向摆动，实现钻架横向上的变幅，举升油缸5推动滑架1绕滑架座10纵向转动，实现钻架纵向上的变幅，举升油缸5和偏摆油缸8配合运动使少钻杆高钻架潜孔钻机适应复杂地形多方位作业得以实现。
权利要求1.一种露天钻机铰接式钻架举升变幅机构，其特征是铰座(7)上部铰接有滑架座(10)，所述的滑架座(10)上部铰接有滑架(1)，摆杆(4)一端铰接在所述的滑架(1)上，摆杆(4)另一端与连杆(9)一端铰接，所述的连杆(9)另一端铰接在所述的滑架座(10)上，举升油缸(5)中部铰接在所述的滑架座(10)上，所述的举升油缸(5)的活塞杆与所述的摆杆(4)与连杆(9)的铰接点铰接，偏摆油缸(8)一端铰接在所述的铰座(7)上，另一端铰接在所述的滑架座(10)上。
2.根据权利要求1所述的露天钻机铰接式钻架举升变幅机构，其特征是所述的滑架(1)与所述的滑架座(10)采用举升销轴(2)铰接。
3.根据权利要求1或2所述的露天钻机铰接式钻架举升变幅机构，其特征是所述的铰座(7)上部与所述的滑架座(10)采用偏摆销轴(6)铰接。
4.根据权利要求1或2所述的露天钻机铰接式钻架举升变幅机构，其特征是所述的连杆(9)通过销轴(3)铰接在所述的滑架座(10)上。
5.根据权利要求3所述的露天钻机铰接式钻架举升变幅机构，其特征是所述的连杆(9)通过销轴(3)铰接在所述的滑架座(10)上。
专利摘要本实用新型公开了一种露天钻机铰接式钻架举升变幅机构，铰座(7)上部铰接有滑架座(10)，滑架座(10)上部铰接有滑架(1)，摆杆(4)一端铰接在滑架(1)上，摆杆(4)另一端与连杆(9)一端铰接，连杆(9)另一端铰接在滑架座(10)上，举升油缸(5)中部铰接在滑架座(10)上，举升油缸(5)的活塞杆与摆杆(4)与连杆(9)的铰接点铰接，偏摆油缸(8)一端铰接在铰座(7)上，另一端铰接在滑架座(10)上。本实用新型是一种能使高效少钻杆高钻架潜孔钻机能适应复杂地形多方位作业且结构简单、制造方便、性能可靠的露天钻机铰接式钻架举升变幅机构。
文档编号B66F11/00GK2858926SQ20052005153
公开日2007年1月17日 申请日期2005年7月27日 优先权日2005年7月27日
发明者何清华, 赵宏强, 谢习华 申请人:中南大学, 湖南山河智能机械股份有限公司