专利名称：循环卷扬的移动式曳引运载器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种升降装置，特别是指用于垂直提升的一种循环卷扬的移动式曳引运载器。
背景技术：
钢丝绳广泛应用于提升机械中以克服重力的下坠作用，其驱动形式主要是卷扬驱动和曳引驱动。前者需要设置大型的机房和卷筒来收卷钢丝绳，而后者则需要配置对重装置，因此使用上不免出现一些局限性，特别是在高扬程场合下运用受到的限制较多。随着体积小、重量轻、动力大的永磁电机和内燃机的出现，依赖大型的固定机房来传递垂直运输工具动力的方式有了改进的条件。因此，改变传统的曳引方式来使垂直运输机械的设计更加灵活，对垂直运输工具的技术改进有重要的意义。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、适用面广、安装方便的一种循环卷扬的移动式曳引运载器。
本实用新型的目的是这样实现的一种循环卷扬的移动式曳引运载器，包括运载器、悬吊绳，其中所述的运载器顶部设有带驱动装置的至少一个主驱动曳引轮、至少一个导向轮，导向轮与主驱动曳引轮相对而有适当的位移和适当的偏转角度；所述悬吊绳的上端与设置在井道顶部的至少一个带缓冲装置的支撑端连接，悬吊绳绕过主驱动曳引轮后再绕过导向轮向下与设置在井道底部的至少一个带张力装置的张紧端连接；在运载器顶部还设有控制主驱动曳引轮运转的控制装置。当主驱动曳引滑轮运转时，悬吊绳在曳引滑轮的一端被卷扬的同时在另一端被释放，从而不断地循环卷扬。当主驱动曳引滑轮驱动或制动时，与其连接的运载器借助悬吊绳和主驱动曳引滑轮之间的摩擦力来克服重力，从而可以受控地上升、下降或停止。
上述的循环卷扬的移动式曳引运载器中所述主驱动曳引轮上部可设有副轮，悬吊绳绕过主驱动曳引轮、副轮后再绕过导向轮，这样可以使悬吊绳的引出更加顺利。
上述的循环卷扬的移动式曳引运载器中所述运载器邻近钢丝绳的一侧还设有夹绳器，以保证运行安全。
上述的循环卷扬的移动式曳引运载器中所述的带缓冲装置的支撑端、带张力装置的张紧端可以采用可调弹簧装置。
本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点；1.可以实现无机房无对重布置，既不需要大型的机房和卷筒来收卷钢丝绳，也不需要配置对重装置就能实现曳引。对于垂直运输而言，能在同样的井道面积内安装更宽敞的电梯轿箱，其出入口的安排和轿箱造型也更灵活多变。
2.整体结构更加简单、紧凑，特别适应高扬程应用。
3.动力装置和控制装置与运载器连成一整体，其优越性在于所有控制线路集中而无须向外延伸，操作、维修和紧急救援比较方便；便于实现流水作业性的批量生产，从而降低生产成本；大量的品质控制工作可以在出厂前完成，以确保运行质量；便于施工，减少现场的安装工作量和施工期；动力源跟随运载器移动，可以采用类似汽车或电动车的驱动方式。
4.不会出现上行超速的情况，只须采用电气或机械限位器来防止越程。
5.悬吊绳与运载器之间有相对运动，采用夹绳器可实现制动而增加安全保证。
以下结合附图中的实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型一种具体实施例的结构示意图；图2是本实用新型中主驱动曳引滑轮的结构示意图；图3是本实用新型中主驱动曳引滑轮和导向轮的位置关系示意图；图4是本实用新型中悬吊绳的绕线示意图之二；图5是本实用新型中悬吊绳的绕线示意图之三；图6是本实用新型带副滑轮时的悬吊绳的绕线示意图之一；图7是本实用新型带副滑轮时的悬吊绳的绕线示意图之二。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的循环卷扬的移动式曳引升降机，包括运载器1、悬吊绳2，在运载器1顶部设有带驱动装置的一个主驱动曳引滑轮3(本实用新型的曳引轮根据悬吊绳是采用钢丝绳或链条分别采用滑轮或链轮)、一个导向轮4，导向轮4与主驱动曳引滑轮3相对而有适当的位移和适当的偏转角度；悬吊绳2的上端与固定设置在井道顶部的带缓冲装置的支撑端5连接，悬吊绳2绕过主驱动曳引滑轮3后再绕过导向轮4向下与固定设置在井道底部的带张力装置的张紧端6连接；的带缓冲装置的支撑端5、带张力装置的张紧端6采用可调弹簧装置。在运载器1顶部还设有控制主驱动曳引滑轮3运转和停止的控制装置7；运载器1下侧还设有夹绳器9。
本实用新型中上端固定的悬吊绳2把配备驱动装置的主驱动曳引滑轮3单绕或复绕，借助导向轮4引向下方，悬吊绳2的上端是用以支撑主驱动曳引滑轮3连同与其连接的轿箱1的一条或多条悬吊绳2的的带缓冲装置的支撑端5；而下端是用以保持悬吊绳2张力的带张力装置的张紧端6，的带缓冲装置的支撑端5、带张力装置的张紧端6的张紧力一般可以采用弹簧力、重力、流体压力或电磁力等形式来维持，而不必配备传统曳引驱动所需要的对重装置，主驱动曳引滑轮3配备有驱动装置、常闭制动装置，使主驱动曳引滑轮3仅在驱动时有控地松闸而在其它状态下保持自动抱闸。当主驱动曳引滑轮3运转时，悬吊绳在曳引滑轮3的一端被卷扬的同时在另一端被释放，从而不断地循环卷扬。当主驱动曳引滑轮3驱动或制动时，与其连接的轿箱1借助悬吊绳2和主驱动曳引滑轮3之间的摩擦力来克服重力，从而可以受控地上升、下降或停止。本实用新型中的其它部分，如运载器1的导轨、导靴、限速器、安全钳、缓冲器、夹绳器、随行电缆、门机构和门锁机构等均可采用现有技术中的常用结构。
如图2、图3中所示，为了避免悬吊绳2在交叉点出现互相摩擦，主驱动曳引滑轮3可采用宽槽距和带倾斜引出面的深槽设计，以便悬吊绳2顺利由主驱动曳引滑轮3引向导向轮4，槽距大于悬吊绳2直径的二倍，由主驱动曳引滑轮3引出的悬吊绳2正好在引入的悬吊绳之间穿过。对应于同一条悬吊绳2而分别位于主驱动曳引滑轮3和导向轮4上的绳槽不在同一平面内，而是有一个适当的位移和偏转一个适当的角度，以便由主驱动曳引滑轮3引出的悬吊绳2偏转而顺利引出。
如图4所示，如果负荷较轻，主驱动曳引滑轮3的曳引力满足要求时，也可以采用悬吊绳2不交叉绕法。
如图5所示，如果负荷较大时，可以采用双支撑端的绕法，两个滑轮可以同时作为主驱动曳引滑轮3，或者采用一个作为主驱动曳引滑轮3。
如图6、图7所示，为使悬吊绳引出更加顺利，还可以在主驱动曳引滑轮3上部设有副滑轮8，悬吊绳2绕过主驱动曳引滑轮3、副滑轮8后再绕过导向轮4；具体卷绕时分为单绕和复绕，图6所示为单绕的情况，主驱动曳引滑轮3和副滑轮8的槽数和悬吊绳的条数一致而槽距加宽；图7所示为复绕的情况，主驱动曳引滑轮3和副滑轮8的槽数是悬吊绳2条数的两倍而槽距不必加宽。
对比传统曳引轮固定的曳引传动，本实用新型是将曳引轮和悬吊绳的上下位置正好对调，在曳引轮固定的曳引传动中，悬吊绳在曳引轮的上方，运载器和对重装置分别通过悬吊绳把重力加到曳引轮的两侧而产生摩擦力；而本实用新型则是主驱动曳引滑轮3连同与其连接的运载器把重力加载到悬吊绳上而产生摩擦力，悬吊绳的支撑端和张紧端的张力分别相当于曳引轮固定的曳引传动中运载器侧和对重侧的钢丝绳拉力，但省去了对重装置。
权利要求1.一种循环卷扬的移动式曳引升降机，包括运载器(1)、悬吊绳(2)，其特征在于所述的运载器(1)顶部设有带驱动装置的至少一个主驱动曳引轮(3)、至少一个导向轮(4)，导向轮(4)与主驱动曳引轮(3)相对且有适当的位移和适当的偏转角度；所述悬吊绳(2)的上端与设置在井道顶部的至少一个带缓冲装置的支撑端(5)连接，悬吊绳(2)绕过主驱动曳引轮(3)后再绕过导向轮(4)向下与设置在井道底部的带张力装置的张紧端(6)连接；在运载器(1)顶部还设有控制主驱动曳引轮(3)运转和停止的控制装置(7)。
2.根据权利要求1所述的移动式曳引升降机，其特征在于所述主驱动曳引轮(3)上部设有副轮(8)，悬吊绳(2)绕过主驱动曳引轮(3)、副轮(8)后再绕过导向轮(4)。
3.根据权利要求1或2所述的移动式曳引升降机，其特征在于所述运载器(1)的一侧还设有夹绳器(9)。
4.根据权利要求1或2所述的移动式曳引升降机，其特征在于所述带缓冲装置的支撑端(5)、带张力装置的张紧端(6)为可调弹簧装置。
5.根据权利要求3所述的移动式曳引升降机，其特征在于所述带缓冲装置的支撑端(5)、带张力装置的张紧端(6)为可调弹簧装置。
专利摘要本实用新型提供了一种循环卷扬的移动式曳引运载工具，包括运载器、悬吊绳，其中所述的运载器上设有带驱动装置的至少一个主驱动曳引轮、至少一个导向轮，导向轮与主驱动曳引轮相对；所述悬吊绳的上端与设置在行程顶部的支撑端连接，悬吊绳绕过主驱动曳引轮后再绕过导向轮向下与设置在行程底部的张紧端连接；在运载器顶部还设有控制主驱动曳引轮运转和停止的控制装置。本实用新型具有结构简单、适应面广、安装方便的优点，适用于垂直运输。
文档编号B66B11/04GK2804031SQ200520058260
公开日2006年8月9日 申请日期2005年5月12日 优先权日2005年5月12日
发明者周友仁 申请人:周友仁