专利名称：伺服压力机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于金属和非金属材料的塑性加工的压力机，尤其 是伺服压力机。
技术背景在金属和非金属材料的塑性加工中， 一般使用通用压力机。但是， 随着新材料和新成形方法的发展，对压力机领域提出了越来越高的要 求。为此，近年来伺服电机作为驱动源的压力机开发、应用就应运而生， 有了很大的发展。但是，伺服电机的容量、滚珠丝杆的强度及耐久性等 问题，给大型压力机的开发带来很大困难。 发明内容本发明的目的在于提供一种伺服压刀机，它能够克服现有技术之不 足，并能够以数台较小容量的伺服电机合成为同一压力机执行机构的驱动源。实现本发明目的的技术方案是 一种伺服压力机，包括电机、执 行装置和联接在二者之间的传动机构，其独到之处是具有向传动机构 输入转矩的伺服电机以及输入位置和速度转矩的伺服电机。而且，所述传动机构为蜗轮蜗杆减速器。而且,2台伺服电机的输出轴连接在同一蜗杆的两端，该蜗杆与一蜗 轮相啮合，蜗轮通过其螺毋与一螺杆相螺合，该螺杆与执行装置相连接。 而且,2台伺服电机的输出轴连接在同一蜗杆的两端，另2台伺服电机的输出轴连接在另一蜗杆的两端，二蜗杆同时与一蜗轮相啮合，蜗轮通过其螺毋与一螺杆相螺合，该螺杆与执行装置相连接。而且，执行装置为连杆机构，螺杆与连杆机构的施力端相连接，连杆机构的另 一端与作往复运动的滑块相连接。本发明的优点是1.能满足大型压力机以伺服电机作驱动源时的容量要求；2.能有效地提高滚珠丝杆的强度和使用寿命；3.控制精度高，处理速度快，可靠性高。
图1是压力机整体结构的示意图。图2是本发明驱动结构的立体图。图3是本发明另一种驱动结构的立体图。图4是示意本发明的控制原理框图。
具体实施方式
参照图1 图4，本发明所述伺服压力机，包括电机、执行装置3 和联接在二者之间的传动机构2，其特征是具有向传动机构2输入转矩的伺服电机1. 2、 1. 3、 1. 4以及输入位置和速度转矩的伺服电机1. 1。 参见图4，计算机10通过CNC控制器11发出的输出信号经放大器 12放大后驱动伺服电机1运转，各伺服电机l. 1、 1.2、 1.3、 1.4在输 出转矩的同时将转矩信号反馈给CNC控制器ll，其中，输出位置和速度
转矩的伺服电机1. 1还应同时将位置和速度信号反馈给CNC控制器11，与此同时，压力机4将运转的最终位置、速度和转矩信号反馈给CNC控 制器ll。这样，将能够有效地避免釆用同步控制时，因软件或控制部件 故障而导致失控，从而引发机器、模具或人身安全事故。 而且，所述传动机构2为蜗轮蜗杆减速器。进一步的技术方案可以是2台伺服电机L1、 1.2的输出轴5连接 在同一蜗杆7的两端，该蜗杆7与一蜗轮8相啮合，蜗轮8通过其螺毋 9. 1与--螺杆9相螺合，该螺杆9与执行装置3相连接。进一步的技术方案还可以是2台伺服电机1.1、 1.2的输出轴5 连接在同一蜗杆7的两端，另2台伺服电机1.3、 1.4的输出轴连接在 另一蜗杆7. 1的两端，二蜗杆7、 7. 1同时与一蜗轮8相啮合，蜗轮8 通过其螺毋9. 1与一螺杆9相螺合，该螺杆9与执行装置3相连接。所述伺服电机l.l、 1.2、 1.3、 1.4的输出轴5、 5. l可采用联轴器 6、 6. l与蜗杆7、 7. l相连接。而且,执行装置3为连杆机构，螺杆9与连杆机构的施力端相连接， 连杆机构的另一端与作往复运动的滑块3. 1相连接。
权利要求
1.一种伺服压力机，包括电机、执行装置和联接在二者之间的传动机构，其特征是具有向传动机构输入转矩的伺服电机以及输入位置和速度转矩的伺服电机。
2. 根据权利要求1所述的伺服压力机，其特征是所述传动机构为蜗轮 蜗杆减速器。
3. 根据权利要求1或2所述的伺服压力机，其特征是2台伺服电机的 输出轴连接在同一蜗杆的两端，该蜗杆与一蜗轮相啮合，蜗轮通过其 螺毋与一螺杆相螺合，该螺杆与执行装置相连接。
4. 根据权利要求1或2所述的伺服压力机，其特征是2台伺服电机的 输出轴连接在同一蜗杆的两端，另2台伺服电机的输出轴连接在另一 蜗杆的两端，二蜗杆同时与一蜗轮相啮合，蜗轮通过其螺毋与一螺杆 相螺合，该螺杆与执行装置相连接。
5. 根据权利要求3所述的伺服压力机，其特征是:执行装置为连杆机构， 螺杆与连杆机构的施力端相连接，连杆机构的另一端与作往复运动的 滑块相连接。
6. 根据权利要求4所述的伺服压力机，其特征是:执行装置为连杆机构， 螺杆与连杆机构的施力端相连接，连杆机构的另一端与作往复运动的 滑块相连接。
全文摘要
一种伺服压力机，包括电机、执行装置和联接在二者之间的传动机构，其特征是具有向传动机构输入转矩的伺服电机以及输入位置和速度转矩的伺服电机。本发明的优点是1.能满足大型压力机以伺服电机作驱动源时的容量要求；2.能有效地提高滚珠丝杆的强度和使用寿命；3.控制精度高，处理速度快，可靠性高。
文档编号B30B15/14GK101117028SQ200610019910
公开日2008年2月6日 申请日期2006年8月4日 优先权日2006年8月4日
发明者言 吕 申请人:网野(武汉)高科技有限公司