专利名称：货梯曳引机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯曳引机，尤其是一种货梯曳引机，属电梯升降驱动装置。
背景技术：
目前，国内外普遍使用的货梯升降用驱动设备——曳引机，一般是具有蜗轮蜗杆传动的减速箱，所采用的动力电机为三相异步电动机。这种曳引机的缺点是结构复杂、涉及零件多、整机体积大、重量重、加工复杂、成本高、机械传动效率低下，且对电机的功率容量要求高，其中最大的缺点是蜗轮蜗杆的摩擦阻力大、传动效率低，所产生动力的异步电动机的功率因数也低，效率低下对于电力资源也造成极大的浪费。所以，本发明的曳引机不采用蜗轮蜗杆式减速装置来配套。
随着技术和节能的要求，蜗轮蜗杆传动正被功率因素高的永磁同步无齿轮曳引机和高效率、大扭矩的减速箱所代替。这主要是永磁同步无齿轮曳引机因其功率因数较高，甚至可高达98％以上，它相对于异步电机能节电20％～30％，因此越来越被广泛采纳。但由于永磁同步无齿轮曳引机没有减速箱用来增加曳引机的扭矩，当需要传递较大扭矩时，设置上就存在一定的困难，且成本相对也较高。
人们通常见到的行星齿轮传动式电梯曳引机，它的齿圈需精密加工，齿面经研磨和氮化处理，虽提高了啮合系数，使整机机械效率高达95％，但是这种行星齿轮曳引机的加工成本相当高，大约是蜗轮蜗杆传动曳引机的2～4倍，这也是它不能被普遍应用的最大障碍所在。
还有一种方式——斜齿轮传动，它的减速箱体积小，传递效率高，加工成本低，机械传递效率可达95％以上，但如果齿轮轴稍有变形就会导致整个齿轮箱的噪音和振动。该曳引机的结构是绳轮直接通过键联接在减速箱输出轴上，减速箱输出轴受到径向压力后导致齿轮轴变形引起振动，因此阻碍了斜齿轮减速箱在曳引机上的应用。本发明旨在利用斜齿轮减速箱优点，并对输出轴和绳轮部分加以改进，同时结合永磁同步无齿轮曳引机。
经检索专利文献，装有减速箱或齿轮箱的曳引机方面的专利例如1、中国专利号200410062097.5，《电梯曳引机》，它的特征是由齿轮箱壳体构成的减速器嵌入内置于电机机座内。2、中国专利号02109278.8，《曳引机》，它的特点是减速装置在绳轮里。上述专利，虽涉及到齿轮箱和减速装置，但与本发明的结构和效果都不相同。
发明内容
本发明的目的是为克服现有技术存在的不足之处，提供一种结构简单紧凑、传递效率高、成本低、节能效果高的货梯曳引机。
本发明的目的是这样实现的一种货梯曳引机，包括电动机和减速箱，电动机采用永磁同步电动机作为驱动装置，减速箱采用传递效率高的斜齿轮传动减速箱，在斜齿轮传动的减速箱输出轴的输出端的机壳上安装一个卸荷法兰，卸荷法兰和减速箱通过螺栓相互连接固定；卸荷法兰和曳引轮通过一轴承来支撑。减速箱的输出轴由卸荷法兰的中心孔伸出，与曳引轮可通过相互键连接。垂直于主机装置输出端的径向载荷被分散卸载到减速箱体上。主机装置输出轴仅起传递扭矩作用，消除由径向力产生的齿轮啮合变形。主机装置驱动电机采用永磁同步电动机，较异步电机在同功率下可提供更大的转矩，电机本身功率因素高，大大降低了功率损耗，达到节能之目的。
本发明与现有技术相比，具有以下积极效果1、本发明由于采用了永磁同步电动机作为曳引机驱动电机，此电机相比异步电动机具有功率因素高、效率高，具有节能高、效率高的特点。
2、本发明由于采用斜齿轮传动减速箱，这种减速箱机械效率能高达95％，加工成本也低，可使同样规格曳引机的驱动电机功率更小。
3、本发明由于在曳引轮和机座之间装有卸荷法兰，在卸荷法兰和曳引轮之间通过轴承支撑，这样，载荷由曳引轮传递到机壳上，减速箱输出轴仅用于承受曳引机扭矩，不承受来自径向的载荷，因而使齿轮轴不会变形，齿轮箱可平稳运转，且增加轴承副的寿命。
图1为本发明的正面示意图；图2为图1的A-A剖面图(放大)。
具体实施例方式
图中标号表示1、卸荷法兰，2、轴头端盖2，3、输出轴，4、轴承，5、曳引轮，6、轴承盖，7、齿轮减速箱，8、电动机。
下面结合附图进一步描述本发明的技术内容和实施方式。
附图2为本发明一最佳实施例，本发明的货梯曳引机，包括电动机8和减速箱7，其中减速箱7为传递效率高的斜齿轮传动减速箱，其中的输出轴3起传递扭矩作用，位于输出轴3的输出端的机壳上安装一个卸荷法兰1，即卸荷法兰1和齿轮减速箱7连接；卸荷法兰1和曳引轮5通过轴承4支撑，也就是说，在曳引轮5和卸荷法兰1之间有轴承4。
所述的卸荷法兰1和减速箱7可通过螺栓相互连固，卸荷法兰1和齿轮减速箱7可通过设置止口的方式来相互配合。在卸荷法兰1的中心为一圆形的通孔。
所述的减速箱7中的输出轴3由卸荷法兰1中心孔/中空中伸出，与曳引轮5可通过键来相互连接，键连接起传递电梯转矩的作用。在输出轴3上可留有一个或两个键槽不限。而在输出轴3和卸荷法兰1之间应有一定的间隙。
所述的货梯曳引机，其特征是曳引轮5的外侧经螺栓将轴头端盖2与输出轴3连接。而在曳引轮5的另一侧(内侧)经螺栓将轴承盖6连接固定。
上述的曳引机中的电动机8为永磁同步电动机，永磁同步电动机提供减速箱动力。
根据以上所述的实施例，本货梯曳引机的工作原理和过程是通电后，电动机8的输入轴旋转，带动齿轮减速箱7的输出轴3转动，输出轴3输出的转矩带动电梯的曳引轮5转动，使电梯实现上下提升。电梯的垂直径向力通过曳引轮5至轴承4，再传递到卸荷法兰1，通过卸荷法兰1分散至齿轮减速箱7壳体上，从而起到平缓传递扭矩，有效地避免了曳引机输出轴径向变形。卸荷法兰1和曳引轮之间通过轴承支撑，它的作用主要起支撑作用，将从曳引轮5处承受的径向压力分散到齿轮减速箱7的壳体上，这样的方式——载荷由曳引轮传递到机壳上，减速箱输出轴仅用于承受曳引机扭矩，不承受来自径向的载荷，因而使齿轮轴不会变形，齿轮箱可平稳运转，且增加轴承副的寿命。
本发明所提供的曳引机，不仅适用于货梯，也适用于其他电梯的牵引驱动设备。
权利要求
1.一种货梯曳引机，包括电动机(8)和减速箱(7)，其特征是减速箱(7)为斜齿轮传动减速箱，其中输出轴(3)起传递扭矩作用，位于输出轴(3)的输出端的机壳上安装一个卸荷法兰(1)，卸荷法兰(1)和曳引轮(5)通过轴承(4)支撑。
2.根据权利要求1所述的货梯曳引机，其特征是所述的卸荷法兰(1)和减速箱(7)可通过螺栓相互连固，
3.根据权利要求1所述的货梯曳引机，其特征是所述的卸荷法兰(1)的中心为一通孔。
4.根据权利要求1所述的货梯曳引机，其特征是所述的减速箱(7)的输出轴(3)由卸荷法兰(1)中心孔中伸出，与曳引轮(5)可通过键相互连接。
5.根据权利要求1所述的货梯曳引机，其特征是曳引轮(5)的外侧经螺栓将轴头端盖(2)与输出轴(3)连接。
6.根据权利要求1所述的货梯曳引机，其特征是曳引轮(5)的另一侧(内侧)经螺栓将轴承盖(6)连接固定。
7.根据权利要求1所述的货梯曳引机，其特征是所述的电动机(8)为永磁同步电动机。
全文摘要
本发明涉及一种电梯曳引机，尤其是一种货梯曳引机，属电梯升降驱动装置。随着技术和节能的要求，蜗轮蜗杆传动正被功率因素高的永磁同步无齿轮曳引机和高效率、大扭矩的减速箱所代替。本发明的货梯曳引机，其中电机采用永磁同步电动机，另采用传递效率高的斜齿轮传动减速箱，其特征是减速箱输出轴的输出端的机壳上安装一卸荷法兰，卸荷法兰和减速箱通过螺栓连接，卸荷法兰和曳引轮由轴承支撑，输出轴起传递扭矩作用，消除由径向力产生的齿轮啮合变形。本发明的曳引机具有结构简单紧凑、传动效率高、成本低、节能效果高的特点。
文档编号B66B11/04GK101020551SQ200610155079
公开日2007年8月22日 申请日期2006年12月7日 优先权日2006年12月7日
发明者李创平, 冯勇明 申请人:杭州富沃德电子电器有限公司