专利名称：一种自动扶梯控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型有关于自动扶梯的技术领域，特别是有关于自动扶梯的控制 技术，具体的讲是一种自动扶梯控制系统。
背景技术：
目前，自动扶梯(自动人行道)在人们的生活中扮演了极其重要的角色， 无论是在商场、机场、还是超市、地铁等等场合，都显示了其输送乘客的巨 大能力。
但与此同时，现有的很多自动扶梯都存在如下述的问题，即自动扶梯 在无人乘坐的时候也在全速运行，做无用功，浪费了大量的电能。例如，商 场的自动扶梯在某些时段的利用率很高，而某些时段的利用率就很低，甚至 在某些时段上的利用率为零、即做无用功，这样就大大浪费了电能，也增加 了商家的成本。
为了解决上述问题，近几年生产的自动扶梯都具备了节能的功能。但是， 之前的自动扶梯就没有这种功能，依然存在上述的问题。如果为了节能，而 把原先的自动扶梯都换成具有节能功能的自动扶梯，那么不仅工程量庞大、 成本过大，而且也给用户带来了不便。
所以，急需一种装置，既可以简单的应用到目前的自动扶梯上，又具有 节能的功能。
发明内容
基于上述问题，本实用新型提供一种自动扶梯控制系统，用以解决现有 的不具节能功能的自动扶梯的节能问题。
本实用新型的目的在于，^是供一种自动扶梯控制系统，该系统包括电
源和电动机，所述的电源为所述的电动机供电，用于驱动所述的自动扶梯；
所述自动扶梯控制系统还包括变频装置，该变频装置的输入端与所述的电 源相连接，该变频装置的输出端与所述的电动机相连接；传感装置，用于对 自动扶梯入口位置的空间进行感应并且输出感应信号；控制装置，该控制装 置的输入端与所述的传感装置相连接，所述控制装置的输出端与变频装置的 控制端相连接；所述的控制装置接收所述的感应信号，并对接收的感应信号 进行处理，输出控制信号给所述的变频装置；所述的变频装置根据接收的控 制信号改变电源频率，使所述的电动机的转速发生改变。
所述的自动扶梯控制系统还包括切换开关，该切换开关的输入端与所 述的电源相连接；该切换开关的一输出端与所述的变频装置的输入端相连 接，该切换开关的另一输出端直接与所述的电动机相连接；所述的切换开关 切换到与变频装置相连接的输出端，则所述的电源通过变频装置为电动机供 电；所述的切换开关切换到直接与所述的电动机相连接的输出端，则所述的 电源直接为电动机供电。
所述传感装置包括光电传感器、红外传感器、超声传感器和/或摄像头。
所述的自动扶梯控制系统还包括计数装置，该计数装置与所述的控制 装置相耦合；所述的传感装置感应到有物体进入自动扶梯，则发送感应信号 给所述的控制装置，所述的控制装置发出控制信号给所述的计数装置；所述 的计数装置接收到控制信号后清零计数。
如果所述的计数装置的计数数值达到预设值，则发出信号给所述的控制 装置，所述的控制装置控制变频装置改变电动机的转速。
所述的传感装置感应到有物体进入自动扶梯，则发送感应信号给所述的 控制装置，所述的控制装置发出控制信号给所述的变频装置，使变频装置输 出50HZ的电源频率，所述自动扶梯以正常模式运行；
如果所述的计数装置的计数数值达到预设值，则发出信号给所述的控制 装置，所述的控制装置发出控制信号给所述的变频装置，使变频装置输出低
于50HZ的电源频率，所述自动扶梯以节能模式运行。
所述的低于50HZ的电源频率为10HZ的电源频率。
本实用新型的自动扶梯控制系统，可以应用到现有的自动扶梯上，从而 使自动扶梯节约了能源、降低了环境噪音、減少了机械磨损、减少了电动机 发热量。
图1所示的是本实用新型的自动扶梯控制系统的结构框图。 图2所示的是本实用新型的自动扶梯控制系统的工作流程图。 图3所示的是本实用新型的自动扶梯控制系统的逻辑电路图。 图4所示的是本实用新型的自动扶梯控制系统的控制装置的输入输出关 系图。
图5所示的是本实用新型的自动扶梯的工作流程图。
具体实施方式
以下参照附图详细说明本实用新型的实施方式。
图l所示的是本实用新型的自动扶梯控制系统的结构框图。如图l所示， 本实用新型的自动扶梯控制系统包括电源、切换开关、变频装置、控制装 置、传感装置、计数装置、电动机。其中，电源通过切换开关可以直接驱动 电动机，也可以通过变频装置变频以后驱动电动机。如图所示，首先，在自 动扶梯的入口处设置传感装置，该传感装置在感应到有物体进入自动扶梯的 时候发出一个指令信号到控制装置。然后，控制装置发出指令到计数装置和 变频装置，使计数装置清零并开始计数、同时使变频装置驱动电动机以正常 的速度运行。接着经过预定的时间后、即计数装置的计数数值达到预定的数 值后控制装置就会发出指令到变频装置，使变频装置驱动电动机以低速运
行，从而达到了节能的目的。
由于本实用新型的自动扶梯控制系统的电源可以通过切换开关直接和
电动机联接，所以当上述自动扶梯控制系统的某个环节出现故障的时候，可 以不通过变频装置来驱动电动机、而可以直接驱动电动机，这样在出故障的 时候也可以确保自动扶梯的正常运行。
以下参照图2、图3详细说明本实用新型的一较佳实施方式。图2所示 的是本实用新型的自动扶梯控制系统的工作流程图。图3所示的是本实用新 型的自动扶梯控制系统的逻辑电路图。
步骤S201:首先，给本实用新型的自动扶梯供电，其中图3中的U、 V、 W为电源的电源输入端；
步骤S202:此时电源通过变频装置变频后，以10HZ的频率(即低于 50的频率)驱动电动机(MOTOR)，从而自动4夫梯以低速运行；
步骤S203:当自动扶梯控制系统中的传感装置感应有没有物体进入自 动扶梯，当感应到有物体进入自动扶梯的时候进入步骤S204;当传感装置 没有感应到有物体进入自动扶梯的时候进入步骤S202、自动扶梯还是低速 运行；
步骤S204:当传感装置感应到有物体进入自动扶梯的时候控制装置发 出指令到计数装置，使计数装置的计数清零并开始计数；
步骤S205:当进行上述步骤、即步骤S204的同时，控制装置还发出一 指令到变频装置，使变频装置驱动电动机以正常的速度运行；
步骤S206:此时感应装置一直在感应有没有物体进入自动扶梯，当感 应到又有物体进入自动扶梯的时候返回步骤S204;否则进入步骤S207;
步骤S207:当计数装置的计数数值达到预定值的时候，发出一指令信 号到控制装置，控制装置根据指令控制变频装置，使变频装置输出低于50HZ 的电源频率，从而使自动扶梯低速运行、即返回步骤S202，当计数装置的 计数数值没有达到预定值的时候(即自动扶梯上还有乘客)，自动扶梯还是 正常运行、即返回步骤S205。
如上所述，当自动扶梯上有乘客的时候，自动扶梯就以正常的速度运行；
当判断乘客已离开了自动扶梯(即经过了预定的时间)的时候，自动扶梯就 以低于正常的速度来运行，从而大大降低了自动扶梯消耗的能量、并且易于 控制。
在上述本实用新型的较佳实施方式的自动扶梯控制系统的传感装置可 以是光电传感器、红外传感器、超声传感器和/或摄像头。例如可以使用丹麦
TELLO光电检测装置，而由于丹麦TEILO光电检测装置应用了双发送双接 受冗余型光电传感器，所以保证不会漏掉一个乘客，从而使乘坐更舒适、更 放心。
图4所示的是本实用新型的自动扶梯控制系统的控制装置的输入输出关 系图。图5所示的是本实用新型的自动扶梯的工作流程图。首先可通过在控 制装置(可编程控制器)中设定程序来控制自动扶梯，其具体的步骤如下
1. 系统得电并自检，程序初始化；
2. 自检正常后进入3;不正常则保护功能动作，系统停机；
3. 主运行接触器吸合，进入4;
4. 检测运行接触器是否正常吸合，正常则进入5;否则保护功能动作， 停机j
5. 检测扶梯上/下行信号是否输入，有则进入6，上/下信号都没有则停
机；
6. 对应输入信号决定输出正转或反转，变频器受令运行；
7. 检测扶梯入口是否有乘客触发了光电传感器动作，无则编码输入变 频器低速信号，有则输入高速信号；
8. 变频器驱动主电动机低速运行；
9. 变频器驱动主机高速运输乘客；
10. —个程序执行周期结束。
本实用新型在不改变原有任何电气系统的情况下，增加了 一个自动扶梯 控制系统，并将原控制拒的动力输出端(AC380V, 3P)引入此控制系统作为
电源输入端。用改变电源频率的办法来改变电动机转速，从而达到改变扶梯 于低速运行。
一旦改造部分出现故障，可以搬动搬把开关，使扶梯在原控制 拒控制下正常运行，从而可以方便的实现了使自动扶梯节能的目的。 本实用新型的有益效果在于
节约能源。假设有人乘坐时以额定速度运行，无人乘坐时将以1/5的速
度运行，这样就节约了约80°/。的电能，且假定一天之中开梯12小时，并有 1/4的时间扶梯处在空载(无人乘坐，低速运行)状态，这样就节约了 80%Xl/4=26. 6%的电能。
降低环境噪音。由于在扶梯控制上引入了变频拖动技术，同样是额定速 度运转，相对工频电源的驱动，变频驱动就能使主电动机发出的电磁噪音大 大降低，此外扶梯低速运行时，电磁及机械所发出的声音同时降至最低值， 对周围环境特别是附近办公场所来说都会有较大的改观。
减少机械磨损。由于有相当一部分时间扶梯处在低速节能运行状态，所 以其总的位移减少了，机械部分的磨损从而大大降低了，整个机械部分的故 障率也大大降低。
减少电动机发热量。工频电源的启动瞬间电动机电流会达到其额定电流 的1.5-2. 5倍，造成电动机额外的发热量增加，同时也会对电网造成冲击。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新 型，任何熟习此技艺者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种 的更动与润饰，因此本实用新型的保护范围当以权利要求所界定者为准。
权利要求1.一种自动扶梯控制系统，该系统包括电源和电动机，所述的电源为所述的电动机供电，用于驱动所述的自动扶梯；其特征在于，所述系统还包括变频装置，该变频装置的输入端与所述的电源相连接，该变频装置的输出端与所述的电动机相连接；传感装置，用于对自动扶梯入口位置的空间进行感应并且输出感应信号；控制装置，该控制装置的输入端与所述的传感装置相连接，所述控制装置的输出端与变频装置的控制端相连接；所述的控制装置接收所述的感应信号，并对接收的感应信号进行处理，输出控制信号给所述的变频装置；所述的变频装置根据接收的控制信号改变电源频率，使所述的电动机的转速发生改变。
2. 如权利要求1所述的自动扶梯控制系统，其特征在于，所述的系统 还包括切换开关，该切换开关的输入端与所述的电源相连接；该切换开关 的一输出端与所述的变频装置的输入端相连接，该切换开关的另 一输出端直 接与所述的电动机相连接；所述的切换开关切换到与变频装置相连接的输出端，则所述的电源通过 变频装置为电动机供电；所述的切换开关切换到直接与所述的电动机相连接的输出端，则所述的 电源直接为电动机供电。
3. 如权利要求1所述的自动扶梯控制系统，其特征在于，所述传感装 置包括光电传感器、红外传感器、超声传感器和/或摄像头。
4. 如权利要求2所述的自动扶梯控制系统，其特征在于，所述的系统 还包括 计数装置，该计数装置与所述的控制装置相耦合； 所述的传感装置感应到有物体进入自动扶梯，则发送感应信号给所述的 控制装置，所述的控制装置发出控制信号给所述的计数装置； 所述的计数装置接收到控制信号后清零计数。
5. 如权利要求4所述的自动扶梯控制系统，其特征在于，如果所述的 计数装置的计数数值达到预设值，则发出信号给所述的控制装置，所述的控 制装置控制变频装置改变电动机的转速。
6. 如权利要求5所述的自动扶梯控制系统，其特征在于，所述的传感 装置感应到有物体进入自动扶梯，则发送感应信号给所述的控制装置，所述 的控制装置发出控制信号给所述的变频装置，使变频装置输出50HZ的电源 频率。
7. 如权利要求5所述的自动扶梯控制系统，其特征在于，如果所述的 计数装置的计数数值达到预设值，则发出信号给所述的控制装置，所述的控 制装置发出控制信号给所述的变频装置，使变频装置输出低于50HZ的电源 频率。
8. 如权利要求5所述的自动扶梯控制系统，其特征在于，所述的传感 装置感应到有物体进入自动扶梯，则发送感应信号给所述的控制装置，所述 的控制装置发出控制信号给所述的变频装置，使变频装置输出50HZ的电源 频率，所述自动扶梯以正常模式运行；如果所述的计数装置的计数数值达到预设值，则发出信号给所述的控制 装置，所述的控制装置发出控制信号给所述的变频装置，使变频装置输出低 于50HZ的电源频率，所述自动扶梯以节能模式运行。
9. 如权利要求7或8所述的自动扶梯控制系统，其特征在于，所述的 低于50HZ的电源频率为10HZ的电源频率。
专利摘要本实用新型提供一种自动扶梯控制系统，该系统包括电源和电动机，电源为电动机供电，用于驱动自动扶梯；所述系统还包括变频装置，该变频装置的输入端与电源相连接，该变频装置的输出端与电动机相连接；传感装置，用于对自动扶梯入口位置的空间进行感应并且输出感应信号；控制装置，该控制装置的输入端与传感装置相连接，控制装置的输出端与变频装置的控制端相连接；控制装置接收感应信号，并对接收的感应信号进行处理，输出控制信号给变频装置；变频装置根据接收的控制信号改变电源频率，使电动机的转速发生改变。本实用新型可以应用到现有的自动扶梯上，从而使自动扶梯节约了能源、降低了环境噪音、减少了机械磨损、减少了电动机发热量。
文档编号B66B25/00GK201012876SQ20062017287
公开日2008年1月30日 申请日期2006年12月30日 优先权日2006年12月30日
发明者张文澎, 马召明, 马晓阳 申请人:北京东梅电梯有限公司