专利名称：回转式起重机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种轻型起重机，特别涉及一种回转式起重机。
技术背景通常所见回转式起重机如汽车和轮胎起重机，建筑用塔式起重机或上面 带回转小车的双梁桥、门式起重机。若在空间结构比较复杂，障碍物(如立 柱)比较多的环境中，以上起重机使用起来均不方便。并且现有的伸縮臂装置一般是采用液压缸、丝杠螺母、齿轮齿条、气缸 等驱动装置。发明内容本发明的目的是提供一种在空间结构比较复杂，障碍物较多的环境下使 用的回转式起重机。本发明的目的是通过以下技术方案实现的 一种回转式起重机，其包括一回转支承，其包括一固定在厂房固定钢架上的外圈， 一设置在外圈内 部的内圈和一输出轴与该内圈以齿轮相连的回转驱动装置；一伸縮系统，其包括一个或一个以上的分别通过两个或两个以上的基本 臂支座固定在该内圈上的基本臂，和分别与该基本臂连接两个或两个以上可伸縮的伸縮臂；一起吊装置，其包括一起吊横梁和设置在该横梁上的提升机构； 一导电及控制系统，其包括一与该提升机构、该回转驱动装置和一控制柜电连接的导电滑环。其中，每个基本臂内套设有一第一伸縮臂，每个第一伸縮臂内套设有一第二伸縮臂。其中， 一电动推杆的支座固定于该基本臂或第一伸縮臂内，其前端与位于其前方的伸縮臂相铰接。其中，该伸縮臂与该基本臂之间使用钢丝缠绕系统连接。其中，在伸縮臂的上设置有一个或一个以上的辊轮。其中，该导电滑环与该回转驱动机构通过一受电器电连接。其中，该导电滑环设置在一与该回转支承的内圈相连接的转盘中。其中，该基本臂通过设置于其上的两个或两个以上的吊耳与该基本臂支座连接。其中，该回转驱动装置的输出轴通过一齿轮与该回转支承内部的齿圈相 啮合。其中， 一操作手柄与该控制柜电连接。 本发明的积极进步效果在于由于其具有回转和伸縮两种功能，可以使用在空间结构比较复杂，障碍 物较多的环境中；并且其伸縮臂采用电力驱动，具有无噪音、无污染等优点。
图1为本发明较佳实施例的部分剖面图。图2为本发明较佳实施例另一角度上的部分剖面图。 图3为本发明较佳实施例伸展状态下的部分剖面图。 图4为本发明较佳实施例收縮状态下的部分剖面图。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。 一种回转式起重机，其主要包括回转机构l、伸縮系统2、起吊系统3和导电及控制系统4。其中，回转装置1主要包括一个回转支承11、 一个转盘12及一回转驱 动装置13。其中该回转支承11包括有内圈和外圈，其水平安装，外圈通过 螺栓与厂房上部固定钢架联接，内圈与转盘12相连接。回转驱动装置13为 摆线针轮减速电机131和驱动齿轮132组成，驱动装置13固定安装于厂房 固定钢架上，齿轮132装于减速电机131输出轴上与回转支承11所带内齿 圈啮合。由此，回转驱动装置13实现了对回转支承11内圈转动的驱动，并 通过固定在回转支承11内圈两侧的基本臂支承座21实现对起重机的伸縮臂 沿图示弯曲的箭头方向的转动控制。伸縮系统2主要由两组三级伸縮臂组成，每组伸縮臂分别设置有两个基 本臂支座21对称联接于回转支承11内圈的两侧，每套伸縮臂由基本臂22、 第一伸縮臂23、第二伸缩臂24及伸縮驱动装置组成。第二伸縮臂24套设于 第一伸縮臂23内，第一伸縮臂23套设于基本臂22内。基本臂22的前侧下 方、第一伸縮臂23的前侧下方和后侧上方及第二伸縮臂24的后侧上方均装 设有辊轮201，使伸縮臂能够在沿图示水平的箭头方向伸縮自如。每套伸縮 臂的伸縮驱动装置由一个电动推杆251和钢丝绳缠绕系统组成。电动推杆 251的支座固定于第一伸縮臂23内，而电动推杆251的前端与第二伸縮臂 24铰接，整个电动推杆251装于伸縮臂框架内部，通过该电动推杆251实现 第一伸縮臂23与第二伸縮臂24之间的相对运动。而第一伸縮臂23和基本 臂22之间的相对运动则通过钢丝绳缠绕系统，借助第一、第二伸縮臂23、 24之间的伸縮带动其同步伸縮。基本臂22上设有两处吊耳221，可与装于 回转支承11内圈下侧的基本臂支座21相铰接。起吊系统3主要由起吊横梁31和提升机构32组成，起吊横梁31的两 端分别与两组伸縮臂的第二伸縮臂24的前端相铰接，提升机构32装于起吊 横梁31上，实现所吊运货物的上下移动。该导电及控制系统4主要用来实现对回转驱动装置13的控制信号的传 输和对电动推杆9和提升机构16的电源输入。其主要由导电滑环41、受电装置42、控制柜43、操作手柄44组成。导电滑环41主要由普通平面槽形 滑触线制作为环状而成，其安装于转盘12的圆筒内壁上，实现与回转驱动 装置13的信号连接。控制柜43是固定于基本臂上，导电环自上而下均布安 装。受电装置18由普通受电支架集中安装于支座421上，支座421固定于 厂房固定钢架上。电源可以通过厂房钢架由受电装置42传给导电滑环41， 再由导电滑环41的接线注引入控制柜43。回转驱动装置13的控制信号由操 作手柄44输入至控制柜43，之后经导电滑环41传给受电装置42，再由受 电装置42传给回转驱动装置13。电动推杆9和提升机构16不产生相对转动， 电动推杆9和提升机构16的信号控制由控制柜43通过电缆直接连接，不通 过导电滑环。
权利要求
1、一种回转式起重机，其特征为，其包括一回转支承，其包括一固定在厂房固定钢架上的外圈，一设置在外圈内部的内圈和一输出轴与该内圈以齿轮相连的回转驱动装置；一伸缩系统，其包括一个或一个以上的分别通过两个或两个以上的基本臂支座固定在该内圈上的基本臂，和分别与该基本臂连接两个或两个以上可伸缩的伸缩臂；一起吊装置，其包括一起吊横梁和设置在该横梁上的提升机构；一导电及控制系统，其包括一与该提升机构、该回转驱动装置和一控制柜电连接的导电滑环。
2、 根据权利要求1所述的回转式起重机，其特征为，每个基本臂内套 设有一第一伸縮臂，每个第一伸縮臂内套设有一第二伸縮臂。
3、 根据权利要求2所述的回转式起重机，其特征为， 一电动推杆的支 座固定于该基本臂或第一伸縮臂内，其前端与位于其前方的伸縮臂相铰接。
4、 根据权利要求2或3所述的回转式起重机，其特征为，该伸縮臂与 该基本臂之间使用钢丝缠绕系统连接。
5、 根据权利要求l、 2或3所述的回转式起重机，其特征为，在伸縮臂 的上设置有一个或一个以上的辊轮。
6、 根据权利要求l、 2或3所述的回转式起重机，其特征为，该导电滑 环与该回转驱动机构通过一受电器连接。
7、 根据权利要求l、 2或3所述的回转式起重机，其特征为，该导电滑 环设置在一与该回转支承的内圈相连接的转盘中。
8、 根据权利要求l、 2或3所述的回转式起重机，其特征为，该基本臂 通过设置于其上的两个或两个以上的吊耳与该基本臂支座连接。
9、 根据权利要求l、 2或3所述的回转式起重机，其特征为，该回转驱动装置的输出轴通过一齿轮与该回转支承内部的齿圈相啮合。
10、根据权利要求l、 2或3所述的回转式起重机，其特征为， 一操作 手柄与该控制柜电连接。
全文摘要
本发明公开了一种回转式起重机，其包括一回转支承，其包括一固定在厂房固定钢架上的外圈，一设置在外圈内部的内圈和一输出轴与该内圈以齿轮相连的回转驱动装置；一伸缩系统，其包括一个或一个以上的分别通过两个或两个以上的基本臂支座固定在该内圈上的基本臂，和分别与该基本臂连接两个或两个以上可伸缩的伸缩臂；一起吊装置，其包括一起吊横梁和设置在该横梁上的提升机构；一导电及控制系统，其包括一与该提升机构、该回转驱动装置和一控制柜电连接的导电滑环。由于其具有回转和伸缩两种功能，可以使用在空间结构比较复杂，障碍物较多的环境中；并且其伸缩臂采用电力驱动，具有无噪音、无污染等优点。
文档编号B66C25/00GK101327894SQ200710042399
公开日2008年12月24日 申请日期2007年6月22日 优先权日2007年6月22日
发明者黄冠焯 申请人:上海宝松重型机械工程有限公司