专利名称：直线电机分散驱动的人行道装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动人行道装置，特别是一种直线电机分散驱动的 人行道装置，可以提高人行道的长度及输送能力。该装置也适用于自动扶梯， 属于电梯技术领域。
技术背景目前，随着生活节奏的加快，在机场、车站、超级市场、商场、医院和 大型娱乐场等公共场所都在广泛应用自动人行道装置和自动扶梯，以便安全迅速、方便有效地输送建筑物内的人流进行移动。图2是现有自动人行道的 结构示意图，它包括梯级链条及扶手带的曳引驱动装置100，梯级链条传动 装置200，扶手带传动装置300，桁架装置400等组成。其中梯级链条及扶手 带的曳引驱动装置IOO采用曳引机101为整个人行道装置集中提供动力。由 于梯级及其传动链条的自重和梯级上所输送行人的负载较大，所以当人行道 的长度加长时，就要加大梯级链条及扶手带的曳引驱动力。这样一来，作用 在人行道的梯级链条上的单位面积上的载荷也要加大，与之匹配的零部件的 负载加大后，相应的截面尺寸也要随之增加，但受建筑空间、配件结构的优 化设计要求及其曳引驱动力选择的限制，人行道的长度很难加长。另外，在 一些特殊的应用场所，如需要沿一定曲线升、降运动的人行道装置，由于驱 动梯级链条进行曲线运动时，梯级两侧受力的不平衡，按照结构上的复杂受 力条件来计算曳引驱动力，所确定的力的传动路径也相应的繁琐，因此，实 现成本较高
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种直线电机分散驱动的人行道装置，它结构 设计合理，驱动力分布得当，减少了机房占用的空间，整机更加紧凑，从根 本上解决了现有人行道存在的加长受限等缺陷，可以按照需要任意加长人行 道的长度或使其制成沿曲线升、降运动的人行道，安装调节方便，运行安全 可靠，显著提高人行道装置的使用性能和运行效率。本实用新型的目的是这样实现的该装置包括桁架装置及组装其上的驱 动装置带动的梯级链条传动装置、扶手带传动装置，其技术要点是所述驱 动装置采用分散设置的多组由定子和动子构成的直线电机，每组定子线圈刚 性固定在桁架装置上，在定子线圈内运动的动子刚性连接在梯级或梯级链条 上。所述动子刚性连接在梯级的底部或梯级的两侧。所述动子刚性连接在梯级链条的侧部。所述直线电机采用感应直线电机或永磁直线电机。所述直线电机采用双边设计的U型电机，在定子线圈的动子切入电机磁 场的路径上设置固定动子与定子线圈之间气隙的滑轮。所述梯级链条传动装置的主链轮轴上的制动盘采用电磁制动器控制。所述直线电机的定子线圈形成的磁场内始终有连续通过的相邻动子，两 动子间首、尾局部端面重合，但相互隔离。所述梯级链条传动装置的主链轮轴上的链轮通过传动链与扶手带传动装 置的扶手带摩擦轮轴上的链轮连接。由于本实用新型的驱动装置采用分散设置的多组由定子和动子构成的直 线电机，将所有的驱动力分布到各梯级或梯级链条上，与现有提供集中驱动
力的人行道装置相比，该结构设计合理，驱动力分布得当，梯级链条单位面 积上所受的力很小，使得整机设计更加紧凑。同时，由于取消了原有的集中 驱动装置，它减少了机房占用的空间，节省了建筑面积和施工时间。因此， 它从根本上解决了现有人行道存在的加长受限等缺陷，可以按照设计需要任 意加长人行道的长度或使其制成沿曲线升、降运动的人行道。综上所述，该 装置结构紧凑，安装调节方便，运行安全可靠，可以显著提高人行道装置的 使用性能和运行效率。
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。 图1是本实用新型的一种具体结构示意图。图2是现有人行道装置的结构示意图。图3是图1中直线电机的动子固定于梯级链条的侧部的结构示意图。 图4是图1中直线电机的动子固定于梯级两侧的结构示意图。 图5是图1中的一种驱动及制动结构示意图 图6是图1中直线电机的动子固定于梯级底部的结构示意图。 图7是本实用新型的直线电机的一种结构示意图。 图8是本实用新型的直线电机的一种气隙保持方案示意图。 图9是本实用新型的直线电机的一种动子位置关系示意图。 图IO是沿弯曲运动的人行道装置的一种结构示意图。 图中序号说明101曳引机201梯级链条，202梯级，203动子，204滚 轮，205链轮，206制动器，207主链轮轴，208链轮，209制动盘。301摩擦 轮，302链轮，303传动链，304扶手带，305轴、401链条导轨，402定子， 403导向滑轮，IOO驱动装置，200梯级链条传动装置，300扶手带传动装置，
400桁架装置。
具体实施方式
根据图1一10详细说明本实用新型的具体结构。该装置是在现有人行道 装置的基本结构基础上改进的，取消了原有的集中驱动装置，并对其它结构 进行了优化设计，使得这种直线电机分散驱动的人行道装置的结构更加合理、 紧凑。它包括桁架装置400及组装其上的分散设置的驱动装置所带动的梯级 链条传动装置200、扶手带传动装置300等件。其中桁架装置400、梯级链条 传动装置200和扶手带传动装置300的规格、尺寸应根据设计要求和实际使 用需要进行确定。而驱动装置主要采用分散设置的多组由定子402和动子203 构成的直线电机。每组定子402线圈均匀地刚性固定在桁架装置400上的驱 动链条201的直行段。在定子402线圈内运动的动子203刚性连接在梯级202 或梯级链条201上。具体地说就是将动子203刚性连接在梯级202的底部(如 图6所示)或梯级202的两侧(如图4所示)。也可以将动子203刚性连接在梯 级链条201的侧部(如图3所示)，左右两侧各固定一只。所用的直线电机可 以采用常用的感应直线电机或永磁直线电机。各直线电机采用常规的同步控 制技术，以保证各电机的运动同步，来消除各电机由于运动不同步引起的电 机实际输出功率的下降。直线电机也可以采用双边设计的U型电机，在定子 402线圈的动子203切入电机磁场的路径上设置固定动子203与定子402线 圈之间气隙的导向滑轮403(如图8所示)，以保证动子在定子402线圈中运动 时，动子203与U型定子402线圈的两侧的气隙一致。为了确保运行的安全，设置在梯级链条传动装置200的主链轮轴207上 的制动盘209采用电磁制动器206控制(如图5所示)。当电磁制动器206得 电松开时，制动盘209可以自由转动，梯级链条201的主链轮轴207正常转
动，梯级203可以运动。当电磁制动器206失电闭紧时，制动盘209不能运 动，制止梯级链条201的主链轮轴207转动，梯级203停止运动。当人行道 的长度变化时，可以通过相应增加或减少制动盘209及与其对应的电磁制动 器206的数量，满足不同的载荷对制动力的不同要求。为了保证动子203在定子402线圈内运动时不发生间断，使得直线电机 的定子402线圈形成的磁场内始终有连续通过的相邻动子203，两动子203 间首、尾局部端面重合，但相互隔离(如图9所示)，可以保证电机的推力的 波动最小。梯级链条传动装置200的梯级链条201的驱动链轮208的主链轮轴207 上设有链轮205，扶手带304的摩擦轮301的摩擦轮轴305上设有链轮302。 主链轮轴207上的链轮205通过传动链303与扶手带传动装置300的扶手带 摩擦轮轴305上的链轮302连接，通过选择链轮302与205的齿数比，来确 保通过传动链303带动的扶手带304的转动线速度与梯级202的转动线速度 相同。该装置可以在参照上述各部件的基本结构，按照设计需要，通过将动子 203刚性连接在梯级202的两侧的方式，非常容易地制成直线电机分散驱动 的沿弯曲运动的人行道装置(如图IO所示)。
权利要求1. 一种直线电机分散驱动的人行道装置，包括桁架装置及组装其上的驱动装置带动的梯级链条传动装置、扶手带传动装置，其特征在于所述驱动装置采用分散设置的多组由定子和动子构成的直线电机，每组定子线圈刚性固定在桁架装置上，在定子线圈内运动的动子刚性连接在梯级或梯级链条上。
2、 根据权利要求1所述的直线电机分散驱动的人行道装置，其特征在于: 所述动子刚性连接在梯级的底部或梯级的两侧。
3、 根据权利要求1所述的直线电机分散驱动的人行道装置，其特征在于: 所述动子刚性连接在梯级链条的侧部。
4、 根据权利要求1所述的直线电机分散驱动的人行道装置，其特征在于 所述直线电机采用感应直线电机或永磁直线电机。
5、 根据权利要求1所述的直线电机分散驱动的人行道装置，其特征在于 所述直线电机采用双边设计的U型电机，在定子线圈的动子切入电机磁场的 路径上设置固定动子与定子线圈之间气隙的滑轮。
6、 根据权利要求1所述的直线电机分散驱动的人行道装置，其特征在于 所述梯级链条传动装置的主链轮轴上的制动盘采用电磁制动器控制。
7、 根据权利要求1所述的直线电机分散驱动的人行道装置，其特征在于 所述直线电机的定子线圈形成的磁场内始终有连续通过的相邻动子，两动子 间首、尾局部端面重合，但相互隔离。
8、 根据权利要求1所述的直线电机分散驱动的人行道装置，其特征在于 所述梯级链条传动装置的主链轮轴上的链轮通过传动链与扶手带传动装置的 扶手带摩擦轮轴上的链轮连接。
专利摘要一种直线电机分散驱动的人行道装置，包括桁架装置及组装其上的驱动装置带动的梯级链条传动装置、扶手带传动装置，其技术要点是所述驱动装置采用分散设置的多组由定子和动子构成的直线电机，每组定子线圈刚性固定在桁架装置上，在定子线圈内运动的动子刚性连接在梯级或梯级链条上。它结构设计合理，驱动力分布得当，减少了机房占用的空间，整机更加紧凑，从根本上解决了现有人行道存在的加长受限等缺陷，可以按照需要任意加长人行道的长度或使其制成沿曲线升、降运动的人行道，安装调节方便，运行安全可靠，显著提高人行道装置的使用性能和运行效率。
文档编号B66B23/00GK201080404SQ20072001447
公开日2008年7月2日 申请日期2007年9月11日 优先权日2007年9月11日
发明者李振才, 王岩卿 申请人:沈阳博林特电梯有限公司