专利名称：一种可扩展移动方舱的支撑调平系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种调平系统，特别是一种用于可扩展移动方舱的支 撑调平系统。
背景技术：
舱体，主艙体的左、右两个侧面分别开有矩形扩展口，主舱体的左、右两 个矩形扩展口分别有与主舱体相通接的左、右两个长方体形扩展舱体，左、 右两个长方体形扩展舱体于底部与主舱体底部用扩展机构连接,通过扩展 机构将左、右两个长方体形扩展舱体从主舱体内向外展开,或将展开的左、 右两个长方体形扩展舱体收回进主舱体内。
这种可扩展移动方舱广泛用于野外自动化指挥、应急通信、医疗救护、 抗震救灾等國防建设和国计民生各个领域，特别适合作为野战医院、野战 指挥所、会议室及其它军兵种指挥和保障设施等使用，具有利用率高、机 动性好、通用性强、运输方式多样，便于维修以及可以在恶劣环境中提供
良好的内部工作环境等独特的优点,特别是在现代化战争中具有不可低估
的重要作用。
为保证可扩展移动方舱的野外使用，方舱需配置支撑调平系统，该支 撑调平系统的主要目的是用来调整主舱体的水平度。目前可扩展移动方舱 使用的支撑调平系统包括四只主腿、 一个双轴传感器，四只主腿固定联结 在主舱体上的四角，双轴传感器安装在主舱体地板中间；四只主腿均包括 安装板、内管、外管、滚珠丝杆、抱闸电机、手动摇柄、手摇齿轮箱、伺 服电机、减速箱、底座、嫘母，当主腿伸到要求的高度时，抱闸电机实现 内管和外管间的自锁;安装在主舱体地板上的双轴传感器采集方舱舱体地 面相对于水平面的X向倾角和Y向倾角，将倾角信息传送到控制器，然
后启动相关主腿电机，调整4只主腿伸出长度，从而达到调平方舱的目的。 上述结构的方舱支撑调平系统，存在以下缺陷
1、 由于采用一个双轴传感器，只能调整中间区域的水平度，X《9'，Y 《9'，因舱体的变形在舱中心和舱边缘是不一致的，对其中心位置进行调 平后，不一定能对整个舱体进行调平；
2、 使用抱闸电机自锁，抱闸电机的制动盘频繁使用后存在磨损失效 问题；
3、 设备无供电时，需提供24V电才能解锁，才能手动操作；
4、 原设计手动操作时，是用棘轮传动，手动需往复推拉，工作效率 低，劳动强度大。
发明内容
本自新型盼目的是为了克服上述不足，提供—种可扩展移动方舱的 支櫸调平系统。
本实,型的目的是这样实现的
可扩展移动方舱支撑调平系统，包括主舱体、四只主腿以及轴传感器， 四只主腿分剿安装在主舱体前后两端的两侧，所述的传感器是单轴传感
器，包括两个X向传感器、 一个Y向传感器，其中H个X向传感器安装
在主舱体地板的前端，并与安装在主舱体前端两侧的两只主腿电联结，另
一个X向传感器安装在主舱体地板的后端，并与安装在主舱体后端两侧 的两只主腿电联结，Y向传感器安装在主舱体地板的中间，并与四只主腿 电联结。
进一步，所鹏主腿均包括安装板、内管、外管、丝杆、传动齿轮箱、 手摇齿轮箱、手动摇柄、伺服电机、减速箱、底座、螺母；外管固定安装 在安装板上，内管和外管为套筒结构，内管镶套在外管内，丝杆设置在内 管内，在外管内固定连接有与丝杆匹配的螺母，内管底部球形联结底座；
伺服电机联结减速箱并与传动齿轮箱联结后固定安装在安装板上，传动齿 轮箱与丝杆连接，传动齿轮箱还联结手摇齿轮箱，手摇齿轮箱固定安装在
安装板上；手摇齿轮箱上活动联结手动摇柄。 更进一步，所述的丝杆是梯形丝杆。 更进一步，所述的手摇齿轮箱内安装的是伞齿轮组。 由于采用了上述技术方案，本实用新型一种可扩展移动方舱的调平系
统具有以下优点
1、 由于了采用自锁型梯形丝杆，没有电机抱闸环节，减少了故障源， 本身即能满足自锁功能，在手动支撑和调平时不需另加24V电源解锁， 直接手摇操作。
2、 在支腿手动传动环节中由于手摇齿轮箱内采用了伞齿轮组变向， 手动操作时，手把作360°回转，驱动撑腿升降，工作效率高，劳动强度 低。
3、 由于采用两个X向传感器、 一个Y向传感器，并且分别安装在主 舱体地板的前中后三个位置，前端一个X向传感器测量主舱体前端的地 面与水平面X轴的倾角，控制前端左右两个撑腿的电机运转,；调节前端 两颶伸出高度，调整主舱体前端X向水平度；后端一个X向传感器，测 量主舱体后端地面与水平面X轴的倾角，控制后端左右两个撑腿电机运 转，调节后缁两腿伸出高度，调节主舱体后端的X方向^C平度；安装在 主舱体中间的Y向传感器测量主舱体地板面与水平面Y轴的倾角，控制 前端两只主據腿同时升高与降低，或者控制后端两只主撑腿同时升高与條 低，调节主舱体Y轴向的水平度，因此能够很精确地进行调平，有效防 止舱体地板变形j提高了调平质量。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型系统作进一步描述。
图1是本实用新型系统的结构图。
图2是图1中主腿结构图。
图3是图2中手摇齿轮箱的A-A剖视图。
图中1、安装板，2、内管，3、外管，4、梯形丝杆，5、手动摇柄， 6、手摇齿轮箱，7、伺服电机，8、减速箱、9、底座，10、螺母，11、前
X向传感器，12、后X向传感器，13、主舱体，14、左扩展舱体，15、 右扩展舱体，16^1、伞齿轮，16-2、伞齿轮，17、 Y向传感器，18-1、左 前主腿，18-2、左后主腿，18-3、右前主腿，184、右后主腿，19、传动 齿轮箱，20、传感器电联结接头。
具体实施方式
如图1所示的实施例中，可扩展移动方舱的调平系统包括左前主腿 18-1、左后主腿18-2、右前主腿18-3、右后主腿184等四只主腿，以及 三个单轴传感器即前X向传感器ll、后X向传感器12、 Y向传感器17; 左前主腿184用蠊栓固定在主舱体13左前角，左后主腿18-2用螺栓固 定在主舱体13左后角，右前主腿18-3用螺栓固定在主舱体13右前角， 右后主腿184用樣栓固定在主舱体13右后角；前X向传感器ll固定在 主舱体13地拔前端中央，并与左前主腿18-1、右前主腿18-3电联结.；后 X向传感器U固定在主舱体13地板后端中央，并与左后主腿18-2;右后 主颶184电联结；Y向传感器17固定在主舱体13地板中央，并祠时与 左前主腿18-1、左后主腿18-2、右前主腿18-3、右后主腿18-4电联结。
图2是图1中四只主腿中任意一只主腿的结构图，如图2、图3所示 的主腿包括安装板lk内管2、外管3、梯形丝杆4、传动齿轮箱19、手 摇齿轮箱6、手动摇柄5、伺服电机7、减速箱8、底座9、嫘母IO;外管 3固定安装在安装板1上，内管2和外管3为套筒结构，内管2镶套在外 管3内，梯形丝杆4设置在内管2内，在外管3内固定连接有与梯形丝杆 4匹配的螵母104内管2底部球形联结底座9;伺服电机7联结减速箱8 并与传动齿轮箱19联结后固定安装在安装板1上，传动齿轮箱19与梯形 丝杆4连接，传动齿轮箱19还联结手摇齿轮箱6,手摇齿轮箱6固定安 装在安装板1上；手摇齿轮箱6上活动联结手动摇柄5。手摇齿轮箱内设 置有伞齿轮16-1和与之匹配的伞齿轮16-2，伞齿轮16-1与伞齿轮16-2 组合成手摇齿轮箱内的伞齿轮组。在外管3的一侧设置有与伺服电机7 电联结的传感器电联结接头20，用以与X向传感器及Y向传感器电联结。
该可扩展移动方舱的调平系统的具体工作过程如下
一、 电动操作支撑过程-
当扩展方舱处于回收状态时，打开开关给主腿通电，主腿伺服电机7 运转，通过减速机8减速，带动丝杆4转动，丝杆驱动螺母10向下移动， 与蠊母连成一体的内套筒2 —起向下移动，内套筒2下端安装的底座9 压到地面，起支撑作用，当任一底座9压到地面时，该主腿上的伺服电机 7停止转动。当四个主腿电动机都停止时，舱内的三个轴传感器测得此时 的主舱体13地板平面与水平面的X轴、Y轴的倾向，并经计算，驱动主 腿伺服电机7运转，将主舱体调平，然后主腿伺服电机7自锁。
回收时换相加电，伺服电机7反转，主腿回收，其过程与展开时相反。
二、 手^f^支撑过程
当方舱处，收状态，又没有电源时，可以用手动操作。:实施步骤如 下，将手摇把^WS方头插入主腿方孔，手摇摇柄5作36(T 0^^';摇把带 动第一级伞齿1^:1务2转动,经第二级伞齿轮16-1变向带动丝杆24转动， 丝杆驱动蠊母向下移动，与嫘母连成一体的内套筒2—起倚1^^3,内套 筒2下端安装的底座9压到地面，起支撑作用，当任一底座9压到地面时， 操作者观察固定于主舱体上的X向和Y向调平水泡，并分别摇动相应的 主腿，将主艙体调平。
手动回TO,操作相反。
权利要求1、一种可扩展移动方舱支撑调平系统，包括主舱体(13)、四只主腿以及轴传感器，四只主腿是左前主腿(18-1)、左后主腿(18-2)、右前主腿(18-3)、右后主腿(18-4)，左前主腿(18-1)安装在主舱体(13)的前端左侧，左后主腿(18-2)安装在主舱体(13)的后端左侧，右前主腿(18-3)安装在主舱体(13)的前端右侧，右后主腿(18-4)安装在主舱体(13)的后端右侧，其特征是所述的传感器是单轴传感器，包括两个X向传感器即前X向传感器(11)和后X向传感器(12)、一个Y向传感器(17)，前X向传感器(11)安装在主舱体(1 3)地板的前端，并与左前主腿(18-1)、右前主腿(18-3)电联结，后X向传感器(12)安装在主舱体(13)地板的后端，并与左后主腿(18-2)、右后主腿(18-4)电联结，Y向传感器(17)安装在主舱体(13)地板的中间，并与左前主腿(18-1)、左后主腿(18-2)、右前主腿(18-3)、右后主腿(18-4)电联结。
2、 根据权利要求1所述的一种可扩展移动方舱支撑调平系统，其特 征是所述的主腿均包括安装板(1)、内管(2)、外管(3)、丝杆、传动齿 轮箱(19)、手摇齿轮箱(6)、手动摇柄(5)、伺服电机(7)、减速箱(8)、 底座(9)、蠊母(10);外管(3)固定安装在安装板(1)上，内管(2) 和外管(3)为套筒结构，内管(2)镶套在外管(3)内，丝杆设置在内 管(2)内，在外管(3)内固定连接有与丝杆匹配的螺母(10)，内管(2) 底部球形联结底座(9);伺服电机(7)联结减速箱(8)并与传动齿轮箱(19)联结后固定安装在安装板(1)上，传动齿轮箱(19)与丝杆连接， 传动齿轮箱(19)还联结手摇齿轮箱(6)，手摇齿轮箱(6)固定安装在 安装板(1)上；手摇齿轮箱(6)上活动联结手动摇柄(5)。
3、 根据权利要求2所述的一种可扩展移动方舱支撑调平系统，其特 征是所述的丝杆是梯形丝杆(4)。
4、 根据权利要求2或3所述的一种可扩展移动方舱支撑调平系统， 其特征是所述的手摇齿轮箱(6)内安装的是伞齿轮组，该伞齿轮组包括 伞齿轮(16-1)和伞齿轮(16-2)。
专利摘要本实用新型公开了一种可扩展移动方舱的支撑调平系统，包括主舱体、四只主腿以及轴传感器，四只主腿分别安装在主舱体前后两端的两侧，所述的传感器包括两个X向传感器、一个Y向传感器，并与主腿电联结。主腿包括安装板、内管、外管、丝杆、传动齿轮箱、手摇齿轮箱、手动摇柄、伺服电机、减速箱、底座、螺母；外管固定安装在安装板上，内管镶套在外管内，丝杆设置在内管内，在外管内固定连接有与丝杆匹配的螺母，内管底部球形联结底座；伺服电机联结减速箱并与传动齿轮箱联结后固定安装在安装板上，传动齿轮箱与丝杆连接。该支撑调平系统能够精确地进行调平，防止舱体地板变形，提高了调平质量。
文档编号G12B5/00GK201010995SQ20072003480
公开日2008年1月23日 申请日期2007年2月16日 优先权日2007年2月16日
发明者强 李, 毛勤俭, 龚水莲 申请人:溧阳二十八所系统装备有限公司