专利名称：电梯控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及在楼宇中发生火灾时对电梯实施避难运转控制的电梯控 制系统。
背景技术：
一般，在楼宇内设有多个防火门，以防止火灾发生时的火苗和烟的 蔓延。这些防火门根据邻近的火灾探测器的动作而自动关闭。并且，防 火门也可以根据来自防灾中心的远程操作而关闭。
并且，在以往的电梯的组群管理系统中，在电梯层站设有检测等待 人数的人数检测装置。并且，当在电梯层站的等待人数达到预定值以上 时，针对所产生的层站呼梯分配多台轿厢。由此，优先对等待人数较多 的电梯层站配备多台轿厢，输送效率提高(例如参照专利文献l)。
专利文献1:日本实开昭57—42934号公报
上述的防火门通常也设置在电梯层站的入口附近，但在防火门因火 灾探测器动作而被自动关闭时，如果在电梯层站还有因为某种原因而未 来得及逃出的乘客，该乘客将被禁闭在电梯层站上，导致逃生的效率下 降。并且，以往的电梯的组群管理系统虽然能够提高通常运转时的输送 效率，但没有特别考虑火灾发生时电梯进行的避难运转。
发明内容
本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电 梯控制系统，在火灾发生时，能够更可靠地防止乘客被禁闭在电梯层站 的情况，能够实施有效的避难运转。
本发明的电梯控制系统具有避难运转控制部，在发生火灾时，该避 难运转控制部输出电梯的避难运转指令，并且根据来自对电梯层站的乘客进行检测的乘客检测器的信息、和与电梯层站附近的火灾状况相关的 信息，来控制与电梯层站相邻的防火门的开闭。
图1是表示本发明的实施方式1的电梯控制系统的方框图。 图2是表示设有图1所示的电梯控制系统的楼宇的电梯层站附近的 平面布局示例的说明图。
图3是表示图1所示的防火门控制单元的动作的流程图。
具体实施例方式
以下，参照
本发明的优选实施方式。 实施方式1
图1是表示本发明的实施方式1的电梯控制系统的方框图。在楼宇 内设有多台电梯。并且，在楼宇内设有多个电梯组群管理装置l。各个电
梯组群管理装置1把对应的多个电梯控制装置2设为组进行管理。各个 电梯控制装置2控制对应的电梯的轿厢3的运转。
在各个楼层的电梯层站(电梯间)设有作为乘客检测器的摄像机4。 各个摄像机4与摄像机控制器5连接，摄像机控制器5对摄像机4进行 控制，并且进行图像处理及图像分析。摄像机控制器5可以针对每个摄 像机4设置，也可以总括控制多个摄像机4。
在楼宇内设有多个火灾探测器6和多个防火门7。火灾探测器6可 以使用例如烟传感器、温度传感器、火灾检测器、以及基于图像处理的 火灾检测装置等各种探测器。
来自火灾探测器6的信号被输入防灾管理装置8。防灾管理装置8 设置在楼宇内的防灾中心(监视室)，用于统一管理整个楼宇的防灾设备。 因此，防灾管理装置8控制这些防火门7的开闭，同时监视开闭状态。
在电梯组群管理装置1和防灾管理装置8连接有作为避难运转控制 部的避难支援装置9。避难支援装置9例如设置在防灾中心，在火灾发生 时生成电梯的避难运转计划，将基于该计划的避难运转指令输出给电梯组群管理装置l。
并且，避难支援装置9根据来自摄像机4的信息和与电梯层站附近 的火灾状况相关的信息，控制与电梯层站相邻的防火门7的开闭。来自 摄像机4的信息通过摄像机控制器5、电梯控制装置2和电梯组群管理装 置1被输入避难支援装置9。
避难支援装置9包括通信单元10、火灾状况判定单元ll、防火门控 制单元12和避难运转指令单元13。这些单元10 13的功能利用避难支 援装置9中包含的微型计算机实现。即，在微型计算机中存储有用于实 现各个单元10 13的功能的程序(软件)。
通信单元10与电梯组群管理装置1和防灾管理装置8进行通信。火 灾状况判定单元11根据来自防灾管理装置8的火灾信息，判定楼宇内的 火灾状况。防火门控制单元12根据电梯层站的火灾状况和乘客的状况， 控制防火门7的幵闭。避难运转指令单元13在火灾发生时，生成使用整 个楼宇的电梯的避难运转计划，并指令给电梯组群管理装置1。
图2是表示设有图1所示的电梯控制系统的楼宇的电梯层站附近的 平面布局示例的说明图。在该示例中，在电梯层站14的两侧各配置有3 台电梯15。并且，在电梯层站14，针对各个电梯15设有层站门16。在 电梯层站14和相邻的通道17之间设有防火门7。如图2所示，通过关闭 与电梯层站14相邻的防火门7，电梯层站14成为封闭的空间。
下面，说明避难支援装置9的动作。在由防灾管理装置8确定火灾 后，该信息被输入避难支援装置9。由此，避难支援装置9向全部电梯输 出用于实施火灾时管制运转的指令，并且生成避难运转计划。在火灾时 管制运转中，轿厢3返回到避难楼层并停靠于此。
并且，在火灾时管制运转结束后，避难支援装置9判定是否能够开 始避难运转。如果不能开始避难运转，则保持使全部电梯的轿厢3停靠 于避难楼层的状态。如果能够开始避难运转，则根据避难运转计划实施 避难运转。
在开始避难运转后，避难支援装置9反复实施是否持续避难运转的 判定，直到避难运转结束。并且，在判定为不应该持续避难运转时，停止避难运转，使全部轿厢返回到避难楼层并停靠于此。
图3是表示图1所示的防火门控制单元12的动作的流程图。在确定 发生火灾后，根据来自防灾管理装置8的信息，判定各个楼层的电梯层 站是否被烟污染(步骤S1)。如果电梯层站没有被烟污染，则保持防火门 7打开的状态(步骤S2)，继续进行电梯层站有无被烟污染的判定。
在确认到电梯层站被烟污染时，根据来自摄像机控制器5的信息， 判定该电梯层站是否有乘客(步骤S3)。并且，如果没有乘客，则向与被 烟污染的电梯层站相邻的防火门7输出关门指令。
并且，当在被烟包围的电梯层站还有乘客时，根据来自摄像机控制 器5的信息，进行该乘客是否倒下的判定(步骤S5)。关于根据来自摄像 机4的信息检测人的存在及异常的技术，例如记载于"画像，求2006年3 月号"pp.48-52"工V^—夕一内0異常検知"(関等著)中。在该文献中 叙述了检测在轿厢内不移动的人的技术，可以认为利用同样的技术能够 判定在电梯层站有无倒下不能移动的乘客。
当判定为留在被烟污染的电梯层站中的乘客倒下时，向防灾中心进 行通知，以便迅速救援(步骤S6)。并且，当在被烟污染的电梯层站中还 有乘客时，无论该乘客是否倒下，都使与该电梯层站相邻的防火门7保 持打开的状态(步骤S2)，反复上述监视。
在这种电梯控制系统中，避难支援装置9根据来自电梯层站的摄像 机4的信息和来自电梯层站的火灾探测器6的信息，控制与电梯层站相 邻的防火门7的开闭，所以在火灾发生时能够更可靠地防止乘客被禁闭 在电梯层站中，能够实施有效的避难运转。
并且，避难支援装置9在火灾发生时判定电梯层站是否被烟污染， 同时判定在被烟污染的电梯层站中是否还有乘客，当在被烟污染的电梯 层站中还留有乘客时，使与该电梯层站相邻的防火门7保持打开的状态， 所以能够更可靠地防止乘客被禁闭在电梯层站中。
另外，当在被烟污染的电梯层站中还留有乘客时，避难支援装置9 判定该乘客是否倒下，在已倒下时通知防灾中心，所以能够迅速救出倒 下的乘客。另外，所说防火门指阻隔因火灾形成的火苗和烟的装置，例如包括 防火巻帘等。
并且，在上述的示例中，通过防灾管理装置8进行避难支援装置9 与火灾探测器6和防火门7之间的信号的发送接收，但也可以不通过防 灾管理装置8而直接进行。
另外，在上述的示例中，利用一个计算机实现避难运转控制部的功 能，但也可以分散给多个计算机来执行功能。并且，避难运转控制部例 如可以设置在防灾管理装置或电梯组群管理装置中。
另外，在上述的示例中，根据来自电梯层站的火灾探测器6的信息 来监视电梯层站是否已被烟污染，但也可以根据来自与电梯层站相邻的 空间的火灾探测器的信息，来预测电梯层站不久将被烟污染，而控制防 火门。
权利要求
1.一种电梯控制系统，其具有避难运转控制部，在发生火灾时，该避难运转控制部输出电梯的避难运转指令，并且根据来自对电梯层站的乘客进行检测的乘客检测器的信息、和与所述电梯层站附近的火灾状况相关的信息，来控制与所述电梯层站相邻的防火门的开闭。
2. 根据权利要求l所述的电梯控制系统，在发生火灾时，所述避难 运转控制部根据与火灾状况相关的信息，判定所述电梯层站是否己被烟 污染，并且判定在被烟污染的所述电梯层站中是否留有乘客，当在被烟 污染的所述电梯层站中留有乘客时，使与所述电梯层站相邻的防火门保 持打开的状态。
3. 根据权利要求2所述的电梯控制系统，当在被烟污染的所述电梯 层站中还留有乘客时，所述避难运转控制部判定该乘客是否已倒下，在 已倒下时通知监视室。
全文摘要
一种电梯控制系统，在发生火灾时避难运转控制部输出电梯的避难运转指令。并且，在发生火灾时，避难运转控制部根据来自对电梯层站的乘客进行检测的乘客检测器的信息、和与电梯层站附近的火灾状况相关的信息，来控制与电梯层站相邻的防火门的开闭。
文档编号B66B5/02GK101583554SQ20078005015
公开日2009年11月18日 申请日期2007年1月25日 优先权日2007年1月25日
发明者小西正彦, 河合清司 申请人:三菱电机株式会社