专利名称：一种数字放射摄影系统球管运动控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种数字放射摄影系统球 管运动控制装置。
背景技术：
如图1和图2所示，悬吊式数字化放射摄影系统由球管l、立柱2、高 压发生器、影像采集工作站、摄影床3、 DR (Digital Radiography,数字 化放射摄影)探测器4构成。球管1通过球管支架6安装在球管吊架5上，球 管安装在球管抱箍7内，球管围绕竖直转轴8与水平转轴9两个方向旋转， 且可与球管吊架5的伸缩筒 一起进行升降运动。立柱2安装固定在机房的 地板上，其上安装有DR探测器4， DR探测器4可围绕水平轴旋转，也可 沿立柱2做升降运动。摄影床3是可以随意移动并可锁定的。进行摄影时，病人躺在摄影床上，手动调整DR纟笨测器与球管束光器 之间的相对位置，使病人病灶部位处于球管焦点与DR探测器中心垂直线 上，或者病人站在摄影床与球管之间，手动调整DR探测器与球管束光器 之间的相对位置，使病人病灶部位处于球管焦点与DR探测器中心垂直线 上，这样从球管射出的X光射线经束光器调节后穿过病人病灶部位，打 在DR纟笨测器接收^1上，经处理后，在影-泉采集工作站上生成病灶部位的 图像，从而医生可给出一个诊断结果。现有技术悬吊式数字化放射摄影系统有如下缺点1、当电磁制动器通电时，用手转动球管抱箍，可使球管抱箍围绕水平转轴转动，但是电磁制动器易产生吸合噪音。2、需手动调整DR探测器与球管之间的相 对位置，增加了医生的工作强度，影响医生的工作效率。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种数字放射摄影系统球管运动 控制装置，克服现有技术悬吊式数字化放射摄影系统的球管在手动围绕 水平转轴旋转时，需用磁力很大的电磁制动器对其进行位置控制，易产 生吸合噪音，以及需手动调整DR探测器与球管之间相对位置的缺陷。本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为 一种数字放射摄影系统球管运动控制装置，包括球管抱箍、球管支 架和安装在所述球管支架上的水平转轴，所述球管抱箍与所述水平转轴 固定连接，还包括安装在所述球管支架上的电机，所述电机通过一传动 机构与所述水平转轴相连，由所述电机带动所述水平转轴转动，从而带 动所述球管抱箍转动。所述的数字放射摄影系统球管运动控制装置，其中还包括安装在所 述球管支架上的编码器、与所述水平转轴固定连接的编码器传动齿轮， 所述编码器传动齿轮驱动所述编码器对所述水平转轴的运动进行计数。所述的数字放射摄影系统球管运动控制装置，其中所述传动机构设 为蜗轮蜗杆传动才几构。所述的数字放射摄影系统球管运动控制装置，其中所述传动机构设 为伞齿轮传动机构。所述的数字放射摄影系统球管运动控制装置，其中所述传动机构上 设置自锁机构。本发明的有益效果为本发明数字放射摄影系统球管运动控制装置，通过设置在球管支架上的电机带动蜗轮蜗杆传动机构，实现了球管 绕水平转轴的自动转动，通过设置在球管支架上的编码器实现了球管转动位置的自动跟踪，无需手动调整DR探测器与球管之间的相对位置，从而消除了运动噪音，降低了医生的工作强度。
本发明包括如下附图图1为现有技术悬吊式数字化放射摄影系统示意图；图2为现有技术悬吊式数字化放射摄影系统球管运动控制装置示意图；图3为本发明悬吊式数字化放射摄影系统球管运动控制装置示意图；图4为本发明悬吊式数字化放射摄影系统球管运动控制装置立体示 意图；图5为本发明悬吊式数字化放射摄影系统球管运动控制装置编码器 和蜗4仑蜗杆传动才几构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明如图3、图4和图5所示，本发明数字放射摄影系统球管运动控制 装置，包括球管抱箍7、球管支架6和安装在球管支架6上的水平转轴 9,球管抱箍7与水平转轴9固定连接，还包括安装在球管支架6上的 电机12，电机12通过一传动机构10与水平转轴9相连，由电机12带 动水平转轴9转动，从而带动球管抱箍7转动。还包括安装在球管支架 6上的编码器11、与水平转轴9固定连接的编码器传动齿轮13,编码器传动齿轮13驱动编码器11对水平转轴9的运动进行计数。传动机构10 设为蜗轮蜗杆传动机构。本发明数字放射摄影系统球管运动控制装置是在原来手动的球管 运动控制装置基础上，增加了电动传动系统和球管转动计数功能球管围绕水平轴转动时原有为手动形式，如图2所示。当电磁制动 器通电时，用手转动球管抱箍，可使球管抱箍部分围绕球管支架水平转 轴转动。当电/F兹制动器断电时，对球管抱箍部分制动。这样，由于是手 动调整， 一增加了医务人员的劳动强度，降低了工作效率；二由于是电 磁制动器制动，安全可靠性差。为解决以上问题，我们将手动转动改由 电动传动，并增加编码器计数实现自动跟踪，从而球管支架结构也做了 改变。电机12通过联轴器带动蜗轮蜗杆传动机构IO转动，蜗轮蜗杆传动机 构10通过键连接又带动球管支架6水平转轴转动，其中，蜗轮蜗杆传动 机构10设计成可实现自锁结构，因而就不会产生断电时反转现象。球管 抱箍7与水平转轴9安装固定在一起，这样水平转轴9就带动球管抱箍7— 起转动；同样，由于编码器传动齿轮13也是与水平转轴9安装固定在一 起，编码器11就会通过编码器传动齿轮13对水平转轴9的运动进行计数， 从而实现自动跟踪。这样，医务工作人员就可通过一个开关按钮，完成 整个操作。大大减轻了工作人员的工作强度，提高了工作效率。本领域才支术人员不脱离本发明的实质和精神，可以有多种变形方案 实现本发明，以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局 限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构 变化，均包含于本发明的权利范围之内。
权利要求
1、一种数字放射摄影系统球管运动控制装置，包括球管抱箍、球管支架和安装在所述球管支架上的水平转轴，所述球管抱箍与所述水平转轴固定连接，其特征在于还包括安装在所述球管支架上的电机，所述电机通过一传动机构与所述水平转轴相连，由所述电机带动所述水平转轴转动，从而带动所述球管抱箍转动。
2、 根据权利要求1所述的数字放射摄影系统球管运动控制装置， 其特征在于还包括安装在所述球管支架上的编码器、与所述水平转轴固定连接的编码器传动齿轮，所述编码器传动齿轮驱动所述编码器对所 述水平转轴的运动进行计数。
3、 根据权利要求2所述的数字放射摄影系统球管运动控制装置， 其特征在于所述传动机构设为蜗轮蜗杆传动机构。
4、 根据权利要求2所述的数字放射摄影系统球管运动控制装置， 其特征在于所述传动机构设为伞齿轮传动机构。
5、 根据权利要求3或4所述的数字放射摄影系统球管运动控制装 置，其特征在于所述传动机构上设置自锁机构。
全文摘要
本发明公开了一种数字放射摄影系统球管运动控制装置，包括球管抱箍、球管支架和安装在所述球管支架上的水平转轴，所述球管抱箍与所述水平转轴固定连接，还包括安装在所述球管支架上的电机，所述电机通过一传动机构与所述水平转轴相连，由所述电机带动所述水平转轴转动，从而带动所述球管转动。本发明数字放射摄影系统球管运动控制装置，通过设置在球管支架上的电机带动蜗轮蜗杆传动机构，实现了球管绕水平转轴的自动转动，通过设置在球管支架上的编码器实现了球管转动位置的自动跟踪，无需手动调整DR探测器与球管之间的相对位置，从而消除了运动噪音，降低了医生的工作强度。
文档编号H05G1/02GK101254111SQ20081006654
公开日2008年9月3日 申请日期2008年4月7日 优先权日2008年4月7日
发明者王东平 申请人:深圳市蓝韵实业有限公司