专利名称：电梯轿厢内的异常监视装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及适用于测电梯轿厢内由于受到伏击或者疾病而导致的摔倒 等异常状态的电梯轿厢内的异常监视装置。
背景技术：
作为这种现有技术，提出了通过用照相机拍摄电梯轿厢内而得的图像并根 据轿厢地板部分的图像来检测有无乘客，根据图像中不受乘客影响的轿厢门的 可动部分的最上方部分的图像来检测轿厢门的开闭，当检测到乘客和门关闭一 起的状态继续一定时间时、或检测到轿厢门的门关闭时，若根据图像中轿厢的 不受乘客影响的最上方部的侧壁的图像而检测到轿厢内的照明灯熄灭，则作为 停电关在里面而向预定的通报目的地进行通报(参照专利文献1 )。
专利文献1专利第3698584号公报(权利要求1、权利要求2、段落 号码
、
、以及图l)
上述现有技术将电梯在门关闭的状态下轿厢照明点亮而轿厢内无乘客时 的图像作为基本图像，将该基本图像和用照相机拍摄的轿厢的地板部分的图像 进行比较，来检测有无乘客，但是在电梯的门上设置窗玻璃时，因为有时透过 该窗玻璃射入朝阳或者夕阳、或者夏季和冬季日光的照射角度变化而日光射入 轿厢内等，所以在比较基本图像和用照相机拍摄的图像时，尽管轿厢内无乘客 也有误检测出有乘客的可能。
另夕卜，设定与基本图像进行比较的照相机拍摄图像的初始设定作业，因为 将个人计算机或者监^L器装置连接到照相机的图像输出端子上， 一边观看显示 的影像一边进行设定，所以存在费时费力的问题。
另夕卜，当电梯^f吏用者对照相机进行改变拍;f聂方向或者向照相机喷雾等恶作 剧时，存在不能使装置正确工作的问题。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种电梯轿厢内的异常监视装置，即使在门上设
有窗玻璃的电梯中也能不受日光等光的影响地监视异常。
本发明的第二目的是提供一种电梯轿厢内的异常监视装置，其能够筒单地 进行装置的安装或者初始设定。
本发明的第三目的是提供一种电梯轿厢内的异常监视装置，其能够迅速应 对对照相机的恶作剧。
为实现上述第一目的，第一形态是一种电梯轿厢内的异常监视装置，具有 在与电梯门对置的上方位置上设置的、拍摄电梯轿厢内的照相机，将该照相机 所拍摄的无人图像作为基本图像，比较该基本图像与所述照相机的拍摄图像，
来检测有无乘客，其特征在于，具有照明点亮判定区域，其设定在从所述照 相机的拍摄图像中的上端部到下方的规定区域中，用于判定照明的熄灭点亮； 门开闭状况判定区域，其设定在从所述照相机的拍摄图像中的门上部的闭端部 附近的规定区域中，用于判定门的开闭；以及乘客检测区域，其设定在从所述 照相机的拍摄图像中的门下部的闭端部附近到下方的规定区域中，用于检测有 无乘客，在所述照明点亮判定区域中判定照明点亮、在所述门开闭状况判定区 域中判定门关闭时，通过所述基本图像与所述照相机所拍摄的图像的所述乘客 检测区域来检测有无乘客。
第二形态是在第一形态中的电梯轿厢内的异常监视装置中，其特征在于, 具有照明判定单元，其比较所述基本图像的像素的亮度与位于所述照相机所 拍摄的图像中的所述照明点亮判定区域内的像素的亮度，通过有亮度差的像素 的比例来判定所述照明的熄灭点亮；门开闭判定单元，其比较所述基本图像的 像素的亮度与位于所述照相机所拍摄的图像中的所述门开闭状况判定区域内 的像素的亮度，通过有亮度差的像素的比例来判定所述门的开闭；以及乘客检 测单元，其比较所述基本图像的像素的亮度与位于所述照相机所拍摄的图像中
的所述乘客检测区域内的像素的亮度，通过有亮度差的像素的比例来判定有无 所述乘客。
第三形态是在第一或者第二形态中的电梯轿厢内的异常监视装置中，其特 征在于，所述照明点亮判定区域、所述门开闭状况判定区域和所述乘客检测区 域形成分别独立的区域，所述乘客检测区域由跨越所述轿厢的地板的区域形 成。
第四形态是在第 一至第三形态中任意一种电梯轿厢内的异常监视装置中， 其特征在于，所述门开闭状况判定区域的下端，位于所述门的上端与在所述门 上设置的窗玻璃的上端之间，所述乘客检测区域的上端，位于所述门的下端与 在所述门上设置的窗玻璃的下端之间。
在这些第 一至第四形态中，将进行基本图像与通过照相机得到的图像的比 较的区域分割为照明点亮判定区域、门开闭状况判定区域和乘客检测区域三个 区域，并且将这些区域从在门上设置的窗玻璃的区域避开，能够不受来自窗玻 璃的日光等光的影响地进行基于门开闭判定以及乘客检测的异常监视，能够确 保较高的可靠性。
另外，为实现上述第二目的，第五形态是在第二形态中的电梯轿厢内的异 常监视装置中，其特征在于，具有基本图像设定单元，其将所述照明判定单元 最初检测到照明的点亮的所述照相机的拍摄图像作为临时的基本图像，比较所 述照相机的拍摄图像的像素的亮度与所述临时的基本图像的像素的亮度，在有
亮度差的像素的比例在规定值以下时作为基本图像。
第六形态是在第一到第五形态中任意一种电梯轿厢内的异常监视装置中， 其特征在于，具有门闭端位置检测单元，其比较所述基本图像的像素与所述 照相机的拍摄图像的像素，将发生差异的像素的上下端部分别作为门上闭端位
置以及门下闭端位置进行检测；以及区域设定单元，其根据所述门上闭端位置
以及门下闭端位置，从所述基本图像设定所述门开闭状况判定区域以及所述乘 客检测区域的对象像素。
在这些第五以及第六形态中，因为能够自动地进行基本图像的设定、或者 由照明点亮判定区域、门开闭状况判定区域、以及乘客检测区域形成的与基本 图像的图像比较区域的设定，所以能够不产生错误地简单地进行初始设定的作 业。
另外，为实现第三目的，第七形态是在第二形态中的电梯轿厢内的异常监
视装置中，其特征在于，具有监视中心，其通过通信线路远程监视电梯的异 常；照相机拍摄方向判定单元，其在由所述照明判定单元进行的照明点亮的判 定和由所述门开闭判定单元进行的门打开的判定持续规定时间时，判定为所述 照相机的拍摄方向发生了变化；照相机异常判定单元，其在由所述照明判定单
元进行的照明熄灭的判定持续规定时间时，判定为所述照相机中发生了异常； 以及通报单元，其根据由所述照相机拍摄方向判定单元判定的拍摄方向的变化 和由所述照相机异常判定单元判定的照相机异常中至少一方的判定，向所述监 视中心进行表示发生了异常的通报。
在该第七形态中，在改变照相机的拍摄方向、或者在镜头的部分上喷射涂 料、或者用纸覆盖照相机的镜头那样进行恶劣的恶作剧时，因为准确地判断这 些状况，通过通报单元向监视中心通报，所以能够迅速应对照相机异常的发生。
根据本发明，通过将进行基本图像与照相机图像的比较的区域分割为照明 点亮判定区域、门开闭状况判定区域和乘客检测区域三个区域，并且将这些区 域从在门上设置的窗玻璃的区域避开，能够不受来自窗玻璃的日光等光的影响 地进行基于门开闭判定、以及乘客检测的异常监视，能够防止窗玻璃导致的误 动作，与现有技术相比能够确保较高的可靠性。
另外，还能够自动地进行基本图像的设定、或者由照明点亮判定区域、门 开闭状况判定区域、以及乘客检测区域形成的与基本图像的像素比较区域的设 定，由此与现有技术相比能够不产生错误地简单地进行初始设定的作业。
另外，在改变照相机的拍摄方向、或者在镜头的部分上喷射涂料、或者用 纸覆盖照相机的镜头那样进行恶劣的恶作剧时，能准确无误地判断这些状况并 向监视中心通报，所以能够迅速应对照相机发生异常。
图l是表示本发明的电梯轿厢内的异常监视装置的一个实施方式的框图。 图2是表示本实施方式中的初始设定过程的流程图。 图3是用于说明本实施方式中具有的轿厢内图像中的图像比较区域的图。 图4是用于说明本实施方式中的区域设定过程的图。 图5是表示本实施方式中的异常检测过程的流程图。 图6是用于说明本实施方式中的由于恶作剧导致的照相机异常检测的图。 图7是用于说明本实施方式中的滞留检测的图。 符号说明
1轿厢；2照相机；3图像处理装置；3A数字变换电路；3B 图像处 理部；3CCPU; 3D RAM; 3EROM; 3F输入输出装置；4外部通报单元；5
通信线^^; 6监^见中心；7门；7A上部关闭端部；7B下部关闭端部；8窗 玻璃；9照明点亮判定区域；10门开闭状况判定区域；11地板；12乘客检 测区域；13基本图像；24现图像；24A乘客；25差分图像；
具体实施例方式
下面根据
为实施本发明的电梯轿厢内的异常监视装置的最佳形
太
图1是表示本发明的电梯轿厢内的异常监视装置的一个实施方式的框图，
图2是表示本实施方式中的初始设定过程的流程图，图3是用于说明本实施方 式中具有的轿厢内图像中的图像比较区域的图，图4是用于说明本实施方式中 的区域设定过程的图，图5是表示本实施方式中的异常检测过程的流程图，图 6是用于说明本实施方式中的由于恶作剧导致的照相机异常检测的图，图7是 用于说明本实施方式中的滞留检测的图。
如图1所示，本实施方式具有在电梯轿厢1内设置的、拍摄轿厢1内的 照相机2;在该照相机2上连接的、根据从照相机2取入的图像信息进行后述 的各种处理、并且从这些各种处理解析轿厢1内的异常发生的状况的图像处理 装置3;在图像处理装置3上连接的外部通报单元4;以及通过通信线路5与 该外部通报单元4连接的、远程监视电梯的异常发生的监视中心6。
图像处理装置3具有将来自照相机2的影像信号进行数字信号化的模 拟.数字变换电路3A(在数字信号输出方式的数字照相机时不需要)；进行图 像间的比较运算等的图像处理部3B;进行图像处理或者其他处理的CPU3C; 进行图像信息的存储或者临时存储的RAM3D;存储程序的ROM3E;以及输 入由图像处理部3B和CPU 3C处理过的信号输出、或从监视中心6输出的信 号的输入输出装置3F。
所谓轿厢1内的异常检测，主要是检测电梯停止、而且门关闭的状态在一 定时间以上时人是否存在。亦即是在轿厢1内由疾病而导致的摔倒或可疑者的 伏击等那样的轿厢1内的滞留检测。该滞留检测是将预先在RAM 3D内存储 的作为轿厢1内无人的照相机图像的背景图像亦即基本图像的像素的亮度与 从照相机2取入的图像的像素的亮度进行比较，在有亮度差的像素的像素数超 过阈值存在时，判断为在轿厢1内有货物或者人存在。
下面使用图2说明本实施方式中的基本图像的初始设定。图像处理装置3
的CPU 3C在接收以规定时间间隔发生的指令时遵照在ROM 3E中存储的程序 执行异常检测处理，在图像处理装置3起动后立即将全部标志、计数器以及计 时器(timer)初始化为0,开始处理。
首先，进行来自照相机2的影像信息的取入，将其作为现图像存储在RAM 3D中(步骤SAOl),确认背景标志的状态(步骤SA02)。这里，在背景标志 中，状态0是无基本图像的状态，状态l是有基本图像的状态，具有这两个状 态，但因为初始状态是状态O,所以将现图像复制到RAM3D中作为基本图像 存储(步骤SA03)，使背景标志置为l,并且开始测量时间(步骤SA04)。
接着，CPU 3C比较从照相机2经图像处理部3B而得到的现图像的像素 的亮度与在步骤SA03存储到RAM 3D中的基本图像的像素的亮度(步骤 SA05 )，在有亮度差的像素的比例在规定值以下时判断为现图像与基本图像相 同，输出"无差别"，在有亮度差的像素的比例超过规定值时判断为现图像与 基本图像不同，输出"有差别"。另外，在不能进行"有差别"或者"无差别" 的判断时，例如在轿厢1内发生照明熄灭或者闪烁，即使比较现图像和基本图 像也显然判定为"有差别"时输出"不明"(步骤SA06)。这里，所谓"有差 别"表示有现图像不在于基本图像中的图像，在轿厢1内存在乘客或者货物等 滞留物。"不明"的判定方法是后述的照明点亮判定区域9的平均亮度在照明
点亮判定的阔值以下时。
另外，在上述的步骤SA06中输出"无差别"时，进行未图示的无差别计 数器"+l"的更新(步骤SA07),在输出"有差别"时，进行未图示的有差别 计数器"+l"的更新(步骤SA08),在"不明"时，未图示的无差别计数器以 及未图示的有差别计数器中都不进行更新。
当在上述步骤SA08进行未图示的有差别计数器"+r的更新时，确认未 图示的门设定标志的状态(步骤SA09)。这里，未图示的设定标志的状态，"状
态o"是基本图像不确定基本图像是否正确为判定中的状态，"状态r是基本 图像确定的状态，但在初始状态下因为基本图像未正式确定，所以跳过后述的
SA11,转移到后述的步骤SA12。另外，因为有差别计数器、无差别计数器对
于一个图像计数l，所以例如设图像的取入周期是l秒、判定时间是一分时进
行60次的比较处理，无差别计数器和有差别计数器的和成为60次。但是，是 在步骤SA06的比较结果中没有"不明"的情况。
接着确认未图示的门设定标志的状态(步骤SA12),因为初始状态是"状 态0"，所以在步骤SA04开始的时间的经过中，确认在步骤SA03制作基本图 像后的经过时间(步骤SA13 )，在经过规定时间例如60秒时，计算在步骤SA07 更新的无差别计数器和在步骤SA08更新的有差别计数器，在有差别的比例超 过规定的比例时判断为有差别检测，在规定的比例以下时判断为无差别检测 (步骤SA14),在判断为有差别检测时使背景标志复位为"状态0"(步骤 SA15)，返回步骤SAOl进行基本图像的取入，在判断为无差别检测时使门设 定标志更新为"状态1",使能够移至步骤SA10的门开闭状态状况判定区域以 及乘客检测区域的设定处理(步骤SA16 )。
另外，在步骤SA16说明了基本图像确定后的处理。在将门设定标志设定 为1后结束一次处理，在下一图像取入周期例如等待一秒后，重新从步骤SA01 进行处理。在该时刻基本图像确定时，因为背景标志以及门设定标志分别成为 "1",所以以步骤SAOl、步骤SA02、步骤SA04、步骤SA05、步骤SA06的 顺序执行处理。然后，在步骤SA06判断为"无差别"或者"不明"时，因为 门设定标志成为"1",所以从步骤SA12向结束分支，在步骤SA06判定为"有 差别"前重复相同的处理。
这里，在步骤SA16的背景确定后，当在步骤SA06初次判定有差别时， 在步骤SA09确认门设定标志的状态后，前进到步骤SA10进行门开闭状况判 定区域的设定和乘客检测区域的设定。
下面使用图3、图4说明作为步骤SA10以及步骤SAll的处理的门开闭 状况判定区域和乘客^r测区域的设定。
图3表示从与轿厢1的门7对置的侧板上方设置的照相机2拍摄门7侧而 得的图像，在门7上设置窗玻璃8，从轿厢l透过窗玻璃8看站台的状况。这 样，若在门7上设置窗玻璃8，当从窗射入光时，因为在照相机2的图像和基 本图像中产生差异进行误判定，所以需要消除通过窗玻璃8的日光等光的影 响。
另夕卜，因为在轿厢1内的照明不点亮时比较照相机2拍摄的图像和基本图 像没有意义，所以必须4全测轿厢1的照明是否点亮。这里，如果在比距未图示
的天花板照明距离最近的门7的上端更靠上的区域、即在照相机2的图像上部 附近，设定作为检测照明点亮熄灭的区域的照明点亮判定区域9，则照明的点 亮熄灭的检测不容易受从窗玻璃射入的光的影响。因为该照明点亮判定区域9 位于图像的上部，所以只要预先设定像素的位置号码即可，在将照相机2设置 在轿厢1中时不需再次设定。
另夕卜，在有乘客对轿厢1的上下时，因为照相机2的图像与基本图像明显 不同，所以为了检测滞留者必须检测门7是否关闭。这里，进行门7的开闭检 测的门开闭状况判定区域10，需要以不对来自窗玻璃8的光和乘客反应的方 式设置在门7的上部，但是因为检测开闭所以需要为包含门7的上部闭端部 7A的规定区域。例如，使该门开闭状况判定区域10的下端位于门7的上端与 在该门7上设置的窗玻璃8的上端之间。
另外，轿厢1的乘客检测，因为只要比较轿厢1的地板部附近的图像即可， 所以使乘客检测区域12的下端为照相机2的图像下部附近，在门7的下端部 与窗玻璃8的下端部之间设定该乘客检测区域12的上端，并且设定在左右跨 越地板11的区域内即比地板11宽。在这样设定的乘客^r测区域12中不容易 受窗玻璃8的影响。
门开闭状况判定区域10以及乘客检测区域12的设定，轿厢1的宽度或者 门7的尺寸按每一个轿厢1而不同。根据图4说明上述图2的步骤SA10以及 步骤SAll中的这些区域设定。
首先，在轿厢1的门关闭状态的基本图像13和照相机2的拍摄图像中， 当进行门7的关闭状态的门关闭图像14、门7的开始打开状态的门开始打开 图像15、门7的半开状态的门半开图像16、门7的全开状态的门全开图像17 的每一个与基本图像13的差分时，门关闭图像14的差分相同、作为图像可以 得到无差别图像18,门开始打开图像15的差分作为门开始打开部分15A差分 的图像可以得到门开始打开差分图像19，门半开图像16的差分作为门半开部 分16A差分的图像可以得到门半开差分图像20,门全开图像17的差分作为门 全开部分17A差分的图像可以得到门全开差分图像21。此外，所谓差分检测200810082379.X
说明书第9/13页
是上述图2的步骤SA05、 SA06的处理，所以省略说明。
这里，在门开始打开差分图像19中，将根据与门开始打开部分15A的上 部闭端部7A相应的图像的位置号码而预先设定的规定数目的位置号码设定为 门开闭状况判定区域10,将根据与门开始打开部分15a的下部闭端部7B相应 的图像的位置号码而预先设定的规定数目的位置号码设定为乘客检测区域 12,对与这些门开闭状况判定区域10以及乘客检测区域12相应的图像的位置 号码进行基本图像13与照相机2的图像之间的差分比较，相应于门开闭判定 单元以及乘客;f企测单元。另外，同样地照明点亮判定区域9的各个图像差分比 较相应于照明判定单元。
此外，已经说明了关于自动进行门开闭状况判定区域10以及乘客^r测区 域12的设定的过程，但是也可以在输入输出装置3F上连接未图示的个人计算 机， 一边参照在监视器上显示的基本图像13， 一边手工输入门开闭状况判定 区域IO、乘客检测区域12、以及照明点亮判定区域9，对这些区域进行设定。
下面使用图5 ~图7说明照相机2的异常发生的检测、轿厢1内的滞留者 及滞留物的^r测。
首先如图5所示，取入照相机2的现图像，(步骤SBOl)，通过进行该现 图像与基本图像13的门开闭状况判定区域10的差分检测的门开闭判定单元来 判定门的开闭(步骤SB02)。
在步骤SB02判断为"有差别"判定为门7打开时，清除有差别计数器、 无差别计数器、计时器设为"0"(步骤SB03 ),复位外部通报单元4步骤SB04), 将进行针对基本图像与照相机2的现图像的比较结果的处理的开检测标志设 定为'T，(步骤SB05)。
这里，在步骤SB02判断为"门开"时，还进行照相机2的拍摄方向是否 偏离的检查。使用图6说明该照相机2的拍摄方向偏离的判定。
在图6中，根据照相机2的现图像与基本图像13的差分检测能够判定轿 厢1内的状况的项目是门7的开闭判定和照明的点亮熄灭判定、组合这些的轿 厢1内的状况判定、以及照相机2的状况判定。
首先，作为第一状态，因为门7关闭的状态的门关闭图像14在照明的点 亮和通过门开闭状况判定区域10的门关闭的检测状态中有持续性，所以能够
判定门7关闭。这里，关于照明，即使设定为在从没有电梯呼叫开始经过规定
时间例如5分钟后熄灭照明，在5分钟期间内仍然有持续性。
接着作为第二状态，是门7处于开闭中，门7半开状态的门半开图像16
在照明点亮通过门开闭状况判定区域10的门打开的检测状态中无持续性，能
够判定门7在开闭中。
接着作为第三状态，照明熄灭的照明熄灭图像22因为基本图像13的门开
闭状况判定区域10与照相机2的图像中明显不同，所以进行差分检测时检测
到门打开，并且因为照明的熄灭检测直到发生电梯呼叫为止有持续性，所以能
够判定照明熄灭。
接着作为第四状态，照相机2的拍摄方向偏离的照相机偏离图像23，在 基本图像13的门开闭状况判定区域10与照相机偏离图像23的门开闭状况判 定区域10的差分检测中^r测到门开，并且直到从没有电梯呼叫开始经过规定 时间例如5分钟为止有检测照明点亮的持续性，与上述第一状态一样，门开有 持续性，能够判定照相机2的偏离。另外，在照相机2的镜头上用喷雾器喷上 涂料或者粘贴封条时，因为照明的熄灭状态和门7的打开状态继续，所以即使 在这样的情况下也能够确定。
上述第四状态中的判定，因为在步骤SB02判定门7打开、在步骤SB05 将门打开检测标志设定为"1"、判定照明的点亮熄灭，所以当进行基本图像 13与照相机2的现图像的照明点亮判定区域9中的差分比较(步骤SB06)、 判定照明的点亮时，将门打开照明ON计数器加"+l"(步骤SB07)、将在步 骤SB07计数的值与预先设定的设定值(阈值)进行比较(步骤SB08 )，若在 设定值以下则返回步骤SBOl，通过进行在步骤SB06的照明ON的判定或在 步骤SB07的门打开照明ON计数器的加法运算，判断照明熄灭门7打开的状 态的持续性，当在步骤SB08判定门打开照明ON计数器值超过设定值时，判 定照相机2的拍摄方向改变，作为"照相机发生偏离，，起动外部通报单元4， 通过通信线路5进行向监^L中心6的通报(步骤SB09 )。
当在步骤SB02判断为"无差别"判定为门7关闭时，清除门打开照明 ON计数器(步骤SBIO),判定是否门刚关闭(步骤SBll)。这里，因为在步 骤SB02从门打开状态切换到门关闭状态的最初是门刚关闭，所以判定为门刚 关闭。
接着，当在步骤SBll判定为门刚关闭时，在规定时间之后例如3秒之后 实施下面的处理。其原因是，在步骤SB11判定门刚关闭时即使在用照相机2 拍摄的图像与基本图像13的门开闭状况判定区域10中无差别时，在门7上设 置的未图示的开关未必投入门7未必确实关闭，如果在SB11判定门刚关闭后 经过短暂的时间，则可以考虑门7确实关闭。
接着起动作为滞留检测的判定时间的例如2分钟的计时器(步骤SB 12 )。 接下来，比较来自照相机2的现图像的乘客检测区域12的像素的亮度与 基本图像13的乘客检测区域12的像素的亮度(步骤SB13 )。在有亮度差的像 素的比例在规定值以下时判断为现图像与基本图像13相同，输出"无差别"， 在有亮度差的像素的比例超过规定值时判断为现图像与基本图像13不同，输 出"有差别"。有差别的画面，如图7所示，在现图像24中有乘客24A存在 时，在差分图像25的乘客检测区域12中存在乘客24A的下半身25A。另夕卜， 在不能进行"有差别"或者"无差别"的判断时，例如发生轿厢1内的照明熄 灭或者闪烁，照明点亮判定区域9的平均亮度在照明判定的规定值(阈值)时， 亦即即使比较现图像与基本图像13也显然判定为"有差别"时输出"不明" (步骤SB14)。
接着在步骤SB14判定为"无差别"时，将无差别计数器加"+l"(步骤 SB15),在判定为"有差別"时，将有差别计数器加"+l"(步骤SB16)。
接着分别在步骤SB14输出"不明"后、在步骤SB15将无差别计数器加 "+l"后、在步骤SB16将有差别计数器加"+l"后、进行是否进行滞留检测 判定结果的处理的标志即检测标志的状态是"0"还是"1"的检查(步骤SB17 )。
在检测标志的状态是"0"时，返回步骤SB08,进行步骤SB01的图像取 入，重复步骤SB01 ~步骤SB16的处理(不实施后述的步骤SB18 ~步骤.SB22 的处理)。
另外，在检测标志的状态是"1"时，判定在步骤SB12起动的计时器的 值是否成为了预先设定的滞留检测的判定时间(步骤SB18)。这里，在没有经 过规定时间例如2分钟时，返回步骤SB08,进行步骤SB01的图像取入，重 复步骤SB01 ~步骤SB17的处理。
另外，在步骤SB18，当从步骤SB12的计时器起动经过规定时间2分钟 时，进行轿厢1内的滞留检测的判定(步骤SB19)。在步骤SB19进行的滞留 检测的判定，将有差别计数器值相对于在步骤SB15计数后的无差別计数器值 和在步骤SB16计数后的有差别计数器值的和超过规定比例的情况判定为"有 滞留"，将有差别计数器值在规定的比例以下的情况作为"无滞留"。
在步骤SB19判定为"有滞留"时，起动外部通报单元4，向通过通信线 路5连接的监视中心6通报轿厢1的滞留检测(步骤SB20)。另外，在步骤 SB19判定为"无滞留"时，进行将照相机2所拍摄的现图像24作为基本图像 13的基本图像更新处理(步骤SB21 )。
接着，分别在步骤SB19滞留检测判定为"不明"时、在步骤SB20向监 视中心6的通报后、在步骤SB21基本图像更新处理实施后，将是否进行滞留 检测判定结果的处理的标志即检测标志的状态设为"0",在下次检测门打开之 前不进行滞留检测判定结果的处理。
在本实施方式中，照明判定单元相应于图5的步骤SB06、 SB07的处理， 门开闭判定单元相应于步骤SB02的处理，乘客检测单元相应于图5的步骤 SB13 SB16、 SB19的处理，基本图像设定单元、门闭端位置检测单元、以及 区域设定单元相应于图2的步骤SA10、 SAll，照相机拍摄方向判定单元以及 照相机异常判定单元相应于图5的步骤SB06 ~ SB09，通报单元相应于图5的 SB09、 SB20。
如上所述，根据本实施方式，比较基本图像13的照明点亮判定区域9的 平均亮度与现图像24的照明点亮判定区域9的平均亮度，在现图像24的照明 点亮判定区域9的平均亮度相对于基本图像13的照明点亮区域9的平均亮度 低于规定比例时，因为^r测到照明熄灭，所以照明点亮的判定不容易受从窗玻 璃8透进来的日光等干扰的影响。
另夕卜，从装置的起动开始，将最初检测到照明点亮的图像作为临时的基本 图像后，以规定间隔规定次数进行与现图像的差分4企测，在有差别的检测相对 于规定次数在规定的比率以下时，因为将临时的基本图像存储为基本图像13， 在装置起动后在结束基本图像13的设定之后，以规定间隔进行基本图像13 与现图像24的差分检观'J，将最初检测到差分的现图像24的差分发生区域的最
上部作为门7的上部闭端部7A,将最下部作为下部闭端部7B，从门7的上部 闭端部7A进行门开闭检测区域10的设定，从下部闭端部7B进行乘客检测区 域12的设定，所以能够容易地进行现场的调整。
另外，在照明点亮判定和门打开判定继续时，检测到照相机2的拍摄方向 偏离通过外部通报单元4向监视中心6通报，所以能够实现迅速地应对。
此外，在本实施方式中如图3等所示，门7由左右两开的两块板构成，但 该门7也可以由两开的四块板构成，还可以由向左或右单侧开启的门(一块或 多块均可)构成。在这样构成的电梯中也能够得到与本实施方式相同的作用效 果。
权利要求
1.一种电梯轿厢内的异常监视装置，具有在与电梯门对置的上方位置上设置的、拍摄电梯轿厢内的照相机，将该照相机所拍摄的无人图像作为基本图像，比较该基本图像与所述照相机的拍摄图像，来检测有无乘客，其特征在于，具有照明点亮判定区域，其设定在从所述照相机的拍摄图像中的上端部到下方的规定区域中，用于判定照明的熄灭点亮；门开闭状况判定区域，其设定在从所述照相机的拍摄图像中的门上部的闭端部附近的规定区域中，用于判定门的开闭；以及乘客检测区域，其设定在从所述照相机的拍摄图像中的门下部的闭端部附近到下方的规定区域中，用于检测有无乘客，在所述照明点亮判定区域中判定照明点亮、在所述门开闭状况判定区域中判定门关闭时，通过所述基本图像与所述照相机所拍摄的图像的所述乘客检测区域来检测有无乘客。
2. 根据权利要求1所述的电梯轿厢内的异常监视装置，其特征在于，具有照明判定单元，其比较所述基本图像的像素的亮度与位于所述照相机所拍 摄的图像中的所述照明点亮判定区域内的像素的亮度，通过有亮度差的像素的 比例来判定所述照明的熄灭点亮；门开闭判定单元，其比较所述基本图像的像素的亮度与位于所述照相机所 拍摄的图像中的所述门开闭状况判定区域内的像素的亮度，通过有亮度差的像 素的比例来判定所述门的开闭；以及乘客检测单元，其比较所述基本图像的像素的亮度与位于所述照相机所拍 摄的图像中的所述乘客^r测区域内的像素的亮度，通过有亮度差的像素的比例来判定有无所述乘客。
3. 根据权利要求1或2所述的电梯轿厢内的异常监视装置，其特征在于， 所述照明点亮判定区域、所述门开闭状况判定区域和所述乘客^r测区域形成分别独立的区域，所述乘客检测区域由跨越所述轿厢的地板的区域形成。
4. 根据权利要求1至3中任意一项所述的电梯轿厢内的异常监视装置，其特征在于，所述门开闭状况判定区域的下端，位于所述门的上端与在所述门上设置的 窗玻璃的上端之间，所述乘客检测区域的上端，位于所述门的下端与在所述门上设置的窗玻璃 的下端之间。
5. 根据权利要求2所述的电梯轿厢内的异常监视装置，其特征在于， 具有基本图像设定单元，其将所述照明判定单元最初检测到照明的点亮的所述照相机的拍摄图像作为临时的基本图像，比较所述照相机的拍摄图像的像 素的亮度与所述临时的基本图像的像素的亮度，在有亮度差的像素的比例在规 定值以下时作为基本图像。
6. 根据权利要求1至5中任意一项所述的电梯轿厢内的异常监视装置， 其特征在于，具有门闭端位置检测单元，其比较所述基本图像的像素与所述照相机的拍摄图 像的像素，将发生差异的像素的上下端部分别作为门上闭端位置以及门下闭端 位置进行纟企测；以及区域设定单元，其根据所述门上闭端位置以及门下闭端位置，从所述基本 图像设定所述门开闭状况判定区域以及所述乘客检测区域的对象像素。
7. 根据权利要求2所述的电梯轿厢内的异常监视装置，其特征在于，具有监视中心，其通过通信线路远程监视电梯的异常；照相机拍摄方向判定单元，其在由所述照明判定单元进行的照明点亮的判照相机的拍摄方向发生了变化；照相才几异常判定单元，其在由所述照明判定单元进行的照明熄灭的判定持 续规定时间时，判定为所述照相机中发生了异常；以及通报单元，其根据由所述照相机拍摄方向判定单元判定的拍摄方向的变化 和由所述照相机异常判定单元判定的照相机异常中至少一方的判定，向所述监 视中心进行表示发生了异常的通报。
全文摘要
本发明的目的是提供一种电梯轿厢内的异常监视装置，即使是在门上设有窗玻璃的电梯，也能够不受日光等光的影响地监视异常。具有在照相机图像的上端部区域内设置的照明点亮判定区域；在门上部的闭端部附近设置的门开闭状况判定区域；从门下部的闭端部附近在下方区域内设置的乘客检测区域；比较基本图像的亮度与照相机所拍摄的现图像中的照明点亮判定区域的亮度，判定照明的熄灭点亮的照明判定单元；比较基本图像的亮度与现图像中的门开闭状况判定区域的亮度，判定门的开闭的门开闭判定单元；比较基本图像的亮度与现图像中的乘客检测区域的亮度，检测有无乘客的乘客检测单元。
文档编号B66B5/00GK101357726SQ200810082379
公开日2009年2月4日 申请日期2008年3月4日 优先权日2007年8月1日
发明者佐藤裕, 山口伸一朗, 庄司久仁, 松井康作, 高桥达法 申请人:株式会社日立建筑系统