专利名称：电梯的控制装置和控制方法
技术领域：
本发明涉及在建筑物由于地震等而产生摇晃的情况下，根据建筑物 的摇晃实施管制运行的电梯的控制装置和控制方法。
背景技术：
在日本这样的频繁发生地震的地域，具有在发生地震时根据建筑物的摇晃即地震探测器的动作状态来实施地震时管制运行的功能的电梯很普及。另外，上述地震探测器由设置在电梯的机械室等内的二维加速度计等构成，在该地震探测器探测到规定值以上的摇晃时，进行例如使轿厢在最近楼层停止后实施开门动作这样的控制。作为具有这种地震时管制运行功能的电梯的现有技术，例如提出了如下的电梯其具有检测规定的高等级的摇晃的第一地震探测器和检测 规定的低等级的摇晃的第二地震探测器，在各地震探测器动作时，实施 与摇晃的等级对应的地震时管制运行。在该电梯中，在第一地震探测器 动作时，轿厢异常停止。并且，在第二地震探测器动作时，首先使轿厢 在最近楼层停止，在经过预料地震结束的规定时间后，自动地实施安全 电路的检查。然后，在安全电路的检查没有发现异常的情况下，在规定 的条件下恢复到正常运行(参照专利文献l)。并且，作为根据建筑物的摇晃来实施管制运行的电梯的现有技术， 提出了如下的电梯其具有可探测多个强风等级的波动能量探测器，和 根据来自该波动能量探测器的输出信号来控制电梯的控制装置，在强风 时，实施与实际的大厦摇晃对应的合理的管制运行。在该电梯中，从波 动能量探测器向控制装置输出表示检测到强风的强风信号和表示强风的 等级的多个信号。然后，在接收到各信号的控制装置中，根据所接收到 的各信号，对应强风等级来实施减速运行、中间层待机、停止等管制运行(例如参照专利文献2)。另外，近年来报告了以下情况随着具有电梯的建筑物的高层化， 在远距离的地方发生较大地震时，在上述地震探测器没有检测出需要实 施地震时管制运行的摇晃的情况下，电梯的控制线缆或对重绳索等长条 物也发生摇晃而冲撞井道内设备或挂在井道内设备上。这种情况是由于 在远距离的地方所发生的地震使建筑物以长周期振动而产生的，如果在 该状态下轿厢继续行驶，则会发生控制线缆等被切断，或井道内设备损 坏这样的损失。因此，现在，正在开发与现有的地震探测器不同的新型的地震探测 器、即能够探测建筑物的摇晃(振动)的长周期成分的长周期地震探测 器。并且，也在进行以下的努力和研究根据来自在日本全国设置的地 震仪(地震探测器)的信息，在刚刚发生地震后，利用互联网或卫星通 信向各地发布紧急地震快报，从而在地震的主要波动到达前，谋求对地 震有效的对策。这里，上述紧急地震快报包括地震的发生时刻、地震的 规模、震源地、距地震的主要波动到达的剩余时间等各种信息。并且， 上述紧急地震快报的发布基于如下的技术背景随着近年来一般公共线 路的高速化、大容量化，广泛建设了用于实现互联网等的高速数字线路 网，能够高速且实时地传送信息。另外，上述紧急地震快报在发生地震 后发布，所以在发生直下型地震的情况下无法有效利用。但是，在远距 离的地方发生较大地震时，因为从接收到紧急地震快报起到主要波动到 达为止需要一定程度的时间，所以，如果能够有效利用该紧急地震快报， 则能够将地震灾害防患于未然。作为利用了这种紧急地震快报的电梯的现有技术，提出了如下的技 术接收包含地震的震源地和地震发生时刻的紧急地震快报，从而根据 所接收到的紧急地震快报，预测所在地的地震波的到达时刻，根据该预 测控制电梯地震时管制运行(例如参照专利文献3)。专利文献l:日本特开昭60—204588号公报 专利文献2:日本特开平5—31972Q号公报专利文献3:日本特开2004—224469号公报包含专利文献1 专利文献3在内，以往都没有公开在通过上述长 周期地震探测器或紧急地震快报探测到了或预测到了长周期地震的发生 的情况下，如何恢复到正常运行的具体结构。并且，也没有公开应对长周期地震探测器的误检测或紧急地震快报 的误报的具体手段，在发生上述误检测或误报的情况下，产生电梯的运 行效率显著恶化的问题。发明内容本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供一种在发 生长周期地震的情况下，能够可靠地判断异常，使电梯安全且早期地恢 复到正常运行的电梯的控制装置和控制方法。并且，另一目的在于，提供一种能够应对长周期地震探测器的误检 测和紧急地震快报的误报且能够防止运行效率的恶化的电梯的控制装置 和控制方法。本发明的电梯的控制装置根据具有电梯的建筑物的摇晃来实施管制运行，该控制装置具有地震探测器，其设置在建筑物内，通过多个等 级来探测建筑物的摇晃；长周期地震探测器，其设置在建筑物内，通过 规定的第一等级和高于第一等级的第二等级来探测地震探测器没有探测 到的建筑物的摇晃的长周期成分；运行控制单元，其在地震探测器探测 到建筑物的摇晃时，实施地震时管制运行；长周期地震第一等级管制运 行单元，其在长周期地震探测器探测到第一等级的长周期成分时，向电梯外部和轿厢内进行报知；长周期地震第二等级管制运行单元，其在长 周期地震探测器探测到第二等级的长周期成分时，向电梯外部和轿厢内 进行报知，并且使轿厢在最近楼层停止，实施开门动作，经过规定时间 后，使轿厢行驶到停止层并停止运行；以及运行模式恢复单元，其在长 周期地震探测器探测到第一等级的长周期成分后、在规定时间内没有探 测到第二等级的长周期成分、且从没有探测到第一等级的长周期成分起经过了规定时间的情况下，恢复到正常运行，并且，在长周期地震探测器探测到第一等级的长周期成分后、在规定时间内探测到第二等级的长 周期成分、且在通过之后实施的自动检查运行没有发现异常的情况下， 恢复到正常运行。本发明的电梯的控制装置还具有接收装置，在发生了地震时，该接 收装置从外部接收所发生的地震的紧急地震快报，长周期地震第一等级 管制运行单元和长周期地震第二等级管制运行单元在通过接收装置接收 到紧急地震快报、且通过长周期地震探测器探测到建筑物的摇晃的规定 的长周期成分的情况下，实施长周期地震时管制运行。本发明的电梯的控制方法根据具有电梯的建筑物的摇晃来实施管制 运行，该控制方法具有以下步骤在地震探测器探测到建筑物的摇晃时， 实施地震时管制运行的步骤；在长周期地震探测器探测到规定的第一等 级的长周期成分时，向电梯外部和轿厢内进行报知的步骤，其中，该长 周期地震探测器探测地震探测器没有探测到的建筑物的摇晃的长周期成 分；在长周期地震探测器探测到高于第一等级的等级即第二等级的长周 期成分时，向电梯外部和轿厢内进行报知，并且，使轿厢在最近楼层停 止，实施幵门动作，经过规定时间后，使轿厢行驶到停止层并停止运行 的步骤；在长周期地震探测器探测到第一等级的长周期成分后、在规定 时间内没有探测到第二等级的长周期成分、且从没有探测到第一等级的 长周期成分起经过了规定时间的情况下，恢复到正常运行的步骤；以及 在长周期地震探测器探测到第一等级的长周期成分后、在规定时间内探 测到第二等级的长周期成分、且通过之后实施的自动检查运行没有发现 异常的情况下，恢复到正常运行的步骤。本发明的电梯的控制方法还具有在发生了地震时，从外部接收所发 生的地震的紧急地震快报的步骤，在通过接收装置接收到紧急地震快报、 且通过长周期地震探测器探测到建筑物的摇晃的规定的长周期成分的情 况下，实施长周期地震时管制运行。根据本发明，在发生了长周期地震的情况下，能够可靠地判断异常， 使电梯安全且早期地恢复到正常运行。并且，根据本发明，能够应对长周期地震探测器的误检测和紧急地震快报的误报，能够防止运行效率的恶化。
图1是示出本发明的实施方式1的电梯的控制装置的结构框图。 图2是示出本发明的实施方式1的电梯的控制装置的动作的流程图。图3是示出本发明的实施方式2的电梯的控制装置的结构框图。图4是示出本发明的实施方式2的电梯的控制装置的动作的流程图。标号说明1:控制装置；la:信息输入输出单元；lb:运行控制单元；lc:长 周期地震第一等级管制运行单元；ld:长周期地震第二等级管制运行单 元；le:运行模式恢复单元；2:地震探测器；3:长周期地震探测器；4: 监视板；4a:第一等级灯；4b:第二等级灯；5:轿厢；5a:广播装置； 5b:显示装置；6:紧急地震快报接收装置。
具体实施方式
为了更加详细地说明本发明，根据添加的附图对其进行说明。另外， 在各图中，对相同或相应的部分附加同一标号，适当简化或省略其重复 说明。实施方式1图1是示出本发明的实施方式1的电梯的控制装置的结构框图，图2是示出本发明的实施方式1的电梯的控制装置的动作的流程图。首先，根据图1说明电梯的控制装置的结构。1是管理电梯的各种运行控制的控制装置，2是设置在具有电梯的建筑物内的由二维加速度计等构成的通常的地震探测器。该地震探测器2通过通信线等与控制装置1连接，构成为能够通过多个等级来探测建筑物的摇晃。例如，地震探测器2通过地震的P波、规定的低伽(gal)、值比低伽大的规定的高伽这3个等级来探测建筑物的摇晃(加速度等)，在探测到各等级的摇晃时，向控制装置1 输出与各等级对应的地震探测信息。3是设置在具有电梯的建筑物内的长周期地震探测器。该长周期地震探测器3通过通信线等与控制装置1连接，构成为能够通过多个等级 来探测上述地震探测器2没有探测到的建筑物的摇晃的长周期成分。例 如，长周期地震探测器3通过规定的第一等级、高于第一等级的规定的 第二等级这2个等级来探测建筑物的摇晃的长周期成分。然后，长周期地震探测器3在由于建筑物摇晃而探测到上述各等级的长周期成分时，向控制装置1输出与各等级对应的长周期地震探测信息。4是设置在电梯外部的监视板，例如设置在防灾中心或监视电梯的 监视中心等。该监视板4通过通信线等与控制装置1连接。并且，监视 板4具有第一等级灯4a，其向周围报知长周期地震探测器3探测到第 一等级的长周期成分；和第二等级灯4b，其向周围报知长周期地震探测 器3探测到第二等级的长周期成分。5是在电梯井道内升降的轿厢。该轿 厢5通过通信线等与控制装置1连接，根据来自控制装置1的指令来实 施轿厢5的各种控制。并且，在轿厢5的内部设有广播装置5a，其利 用声音向轿厢5内的乘客报知各种信息；和显示装置5b，其向轿厢5内 的乘客显示文字或灯等，来报知各种信息。如图1所示，上述控制装置1具有信息输入输出单元la、运行控 制单元lb、长周期地震第一等级管制运行单元lc、长周期地震第二等级 管制运行单元ld、和运行模式恢复单元le。这里，上述信息输入输出单 元la是控制装置1为了进行各种控制而与通过通信线等连接的外部设备 类和轿厢5等内部设备类进行通信、即进行信息的输入输出的单元。具 体而言，信息输入输出单元la被输入来自地震探测器2的各地震探测信 息和来自长周期地震探测器3的各长周期地震探测信息，并且，向监视 板4输出各点亮指令，以在规定条件下点亮第一等级灯4a或第二等级灯 4b。并且，在正常运行、地震时管制运行和长周期地震时管制运行等各 运行模式下，信息输入输出单元la与轿厢5或安全装置等内部设备类之 间输入各种信息，或输出各种指令。并且，运行控制单元lb是在电梯正常运行时控制各种运行，或在地 震探测器2探测到建筑物的摇晃时控制地震时管制运行的单元。另外， 运行控制单元lb在从地震探测器2经由信息输入输出单元la向控制装置1输入了地震探测信息时，根据所输入的地震探测信息，实施与建筑 物的摇晃等级对应的地震时管制运行。长周期地震第一等级管制运行单元1C是如下的单元在长周期地震 探测器3探测到第一等级的长周期成分的情况下，即在从长周期地震探 测器3经由信息输入输出单元la向控制装置1输入了表示探测到第一等 级的长周期成分的长周期地震探测信息(以下称为"第一等级的长周期地震探测信息")的情况下，控制与长周期地震探测器3探测到第一等级的长周期成分的情况对应的长周期地震时管制运行(以下称为"第一等级的 长周期地震时管制运行")。另外，在上述第一等级的长周期地震时管制运行中，进行用于引起电梯外部和轿厢5内的注意的报知，例如，实施 监视板4的第一等级灯4a的点亮、轿厢5内的广播装置5a的声音引导、 轿厢5内的显示装置5b的显示引导等。长周期地震第二等级管制运行单元ld是如下的单元在长周期地震 探测器3探测到第二等级的长周期成分的情况下，即在从长周期地震探 测器3经由信息输入输出单元la向控制装置1输入了表示探测到第二等 级的长周期成分的长周期地震探测信息(以下称为"第二等级的长周期地 震探测信息")的情况下，控制与长周期地震探测器3探测到第二等级的 长周期成分的情况对应的长周期地震时管制运行(以下称为"第二等级的 长周期地震时管制运行")。另外，在上述第二等级的长周期地震时管制 运行中，进行用于向电梯外部和轿厢5内进行警告的报知，例如，实施 监视板4的第二等级灯4b的点亮、轿厢5内的广播装置5a的声音引导、 轿厢5内的显示装置5b的显示引导等。并且，在第二等级的长周期地震 时管制运行中，与上述报知一起实施以下运行等营救运行，使轿厢5 在最近楼层停止，进行开门动作，救出轿厢5内的乘客；避难运行，在 营救运行后进行关门动作，并且，在经过规定时间后，行驶到规定的停 止层并停止运行；自动检査运行，在避难运行后，在规定条件下，检测 设备类的异常和主绳索等的卡住等。运行模式恢复单元le是如下的单元在通过长周期地震探测器3探 测到建筑物的摇晃的长周期成分，运行模式从正常运行转移到长周期地震时管制运行后，在设定为电梯的各种设备类没有异常的规定条件下， 自动使电梯恢复到正常运行。具体而言，上述运行模式恢复单元le在长 周期地震探测器3探测到第一等级的长周期成分后、在规定时间内没有 探测到第二等级的长周期成分、且在从没有探测到第一等级的长周期成 分起经过了规定时间的情况下，视为建筑物的摇晃结束了，自动地使电梯恢复到正常运行。并且，上述运行模式恢复单元le在长周期地震探测 器3探测到第一等级的长周期成分后、在规定时间内探测到第二等级的长周期成分、且在通过之后实施的上述自动检査运行没有发现异常的情 况下，视为没有长周期地震造成的灾害，自动地使电梯恢复到正常运行。接着，根据图2说明具有上述结构的电梯的控制装置的动作。在电梯正常运行时，在控制装置1中，始终判定有无发生地震(建 筑物的摇晃)。具体而言，通过控制装置1判定通常的地震探测器2是否 动作，即，是否从地震探测器2向信息输入输出单元la输入地震探测信 息(步骤S101)。另外，当在具有电梯的建筑物的附近发生了地震的情况 下，通过通常的地震探测器2探测地震引起的建筑物的摇晃，从地震探 测器2向信息输入输出单元la输入与所探测到的摇晃的等级对应的地震 探测信息。在控制装置l中，通过向信息输入输出单元la输入地震探测 信息，运行模式从正常运行转移到通常的地震时管制运行(步骤S102)， 通过运行控制单元lb来实施与建筑物的摇晃等级对应的地震时管制运 行。然后，在地震时管制运行完成后，由电梯的维护人员实施检查。该 情况下，确认电梯的正常状态后，由维护人员手动复位(步骤S103)，电 梯恢复到正常运行(步骤S104)。并且，在控制装置1中，除了判定有无发生通常的地震以外，还始 终判定有无发生长周期地震。具体而言，在地震探测器2不动作的情况 下(步骤SlOl)，通过控制装置1判定长周期地震探测器3是否探测到第 一等级的长周期成分(步骤S105)。另外，在长周期地震探测器3没有探 测到第一等级的长周期成分的情况下，通过控制装置1继续判定有无发 生通常的地震和长周期地震(步骤SIOI、步骤S105)。另一方面，当长周期地震探测器3探测到第一等级的长周期成分时(步骤S105)，从长周期地震探测器3向信息输入输出单元la输入第一等级的长周期地震探测信息。在控制装置1中，通过向信息输入输出单元la输入第一等级的长周期地震探测信息，运行模式从正常运行转移到 长周期地震时管制运行，通过长周期地震第一等级管制运行单元lc来实 施第一等级的长周期地震时管制运行。具体而言，为了进行用于引起电 梯外部和轿厢5内的注意的报知，通过长周期地震第一等级管制运行单 元lc向监视板4输出用于使第一等级灯4a点亮的点亮指令而点亮第一 等级灯4a，并且，实施来自广播装置5a的声音引导和显示装置5b的显 示引导(步骤S106)。并且，控制装置l进行如下判定在长周期地震探测器3探测到第一等级的长周期成分后，在规定时间内，长周期地震探测器3是否探测 到第二等级的长周期成分(步骤S107)。这里，当在上述规定时间内长周 期地震探测器3没有探测到第二等级的长周期成分的情况下(步骤5107) ，如果从没有探测到第一等级的长周期成分起经过了规定时间，则 判断为建筑物的摇晃结束，运行模式恢复单元le进行自动复位(步骤5108) ，恢复到正常运行(步骤S104)。另一方面，当长周期地震探测器3探测到第二等级的长周期成分时 (步骤S107)，从长周期地震探测器3向信息输入输出单元la输入第二 等级的长周期地震探测信息。在控制装置1中，通过向信息输入输出单 元la输入第二等级的长周期地震探测信息，从而由长周期地震第二等级 管制运行单元ld来实施第二等级的长周期地震时管制运行。具体而言， 为了进行用于向电梯外部和轿厢5内进行警告的报知，通过长周期地震 第二等级管制运行单元ld向监视板4输出用于使第二等级灯4b点亮的 点亮指令，而点亮第二等级灯4b，并且，实施来自广播装置5a的声音引 导和显示装置5b的显示引导(步骤S109)。在第二等级的长周期地震时管制运行中，使轿厢5行驶到最近楼层， 并且在最近楼层停止后，实施开门动作，救出轿厢5内的乘客。进而， 为了防止有人误进入轿厢5内，在开始实施开门动作起经过规定时间后 实施关门动作，然后保持全关状态(步骤SllO)。在门全关后，使轿厢5低速行驶到规定的停止层(步骤Slll)，在停止层停止后，仍旧保持运行 停止状态(步骤S112)。这里，上述停止层设定在例如即使轿厢5停止， 主绳索等电梯长条物也不与建筑物的摇晃共振的楼层等。并且，在成为运行停止状态后，判定长周期地震探测器3是否在规定时间内均没有探测到第一等级和第二等级的长周期成分(步骤S113)。 这里，当在上述规定时间内长周期地震探测器3探测到第一等级或第二 等级的长周期成分的情况下(步骤S113)，进一步持续运行停止状态(步 骤S112)。另一方面，在长周期地震探测器3在规定时间内均没有探测到第一 等级和第二等级的长周期成分的情况下(步骤S113)，使轿厢5低速行驶， 实施检测设备类的异常和主绳索等的卡住等的自动检査运行。另外，在 上述自动检查运行中，例如一边使轿厢5低速在井道内往复， 一边监视 巻扬机(未图示)的扭矩等，由此自动地发现电梯的异常。具体而言， 使轿厢5低速从停止层行驶到最上层(步骤S114)，在行驶中判定是否检 测出各种安全开关的动作(步骤S115)。并且，在使轿厢5行驶到最上层 后，进一步使轿厢5低速行驶到最下层(步骤S116)，在行驶中判定是否 检测出各种安全开关的动作(步骤S117)。这里，当在步骤S114和S116 的自动检査运行中检测出安全开关的动作时，视为发现电梯异常，使轿 厢5紧急停止(步骤S118)。另外，在包含上述自动检查运行的第二等级的长周期地震时管制运 行中，通过长周期地震第二等级管制运行单元ld进行各种控制。然后，当在上述自动检查运行中使轿厢5紧急停止的情况下(步骤 S118)，在通过电梯维护人员实施的检查确认为正常状态后，进行自动复 位(步骤S119)，恢复到正常运行(步骤S104)。并且，在通过上述自动 检查运行没有发现异常的情况下，运行模式恢复单元le进行自动复位(步 骤S108)，恢复到正常运行(步骤S104)。另外，虽然图2中没有示出，当在步骤S105中通过长周期地震探测 器3探测到第一等级的长周期成分后，通过地震探测器2探测到建筑物 的摇晃的情况下，运行模式从长周期地震时管制运行转移到通常的地震时管制运行，通过运行控制单元lb优先实施与建筑物的摇晃等级对应的 地震时管制运行。根据本发明的实施方式1，即使在通过长周期地震探测器3探测到 建筑物的摇晃的规定的长周期成分的情况下，也能够可靠地判断电梯的 异常，能够安全地恢复到正常运行。并且，在没有发现电梯的异常的情 况下，能够早期地恢复到正常运行，能够期待缩短电梯的停止时间的效 果。实施方式2图3是示出本发明的实施方式2的电梯的控制装置的结构框图，图 4是示出本发明的实施方式2的电梯的控制装置的动作的流程图。首先， 根据图3说明电梯的控制装置的结构。6是紧急地震快报接收装置，其设 置在具有电梯的建筑物内，在发生地震时，从外部接收所发生的地震的 紧急地震快报。另外，上述紧急地震快报包括地震的发生时刻、地震的 规模、震源地、距地震的主要波动到达为止的剩余时间等各种信息，由 气象局或从气象局接受委托的发布商等利用互联网或卫星通信等高速通 信网进行发布。另外，用于发布紧急地震快报的高速通信网例如利用如 下线路网进行发布以最近广泛用于企业间的互联网的安全性高的VPN (Virtual Private Network,虚拟个人网络)或一般家庭用的ADSL (Asymmetric Digital Subscriber Line)为基础的高速数字线路网，或经由 卫星播送等的线路网。并且，上述紧急地震快报接收装置6通过通信线等与控制装置1连 接，在接收到紧急地震快报的情况下，在规定的条件下向控制装置1输 出紧急地震信息。即，当紧急地震快报接收装置6接收到紧急地震快报 时，根据所接收的紧急地震快报，运算对具有电梯的建筑物的影响程度 等，在判断为超过一定阈值的地震波动将到达时，向控制装置1输出紧 急地震信息。并且，长周期地震第一等级管制运行单元lc和长周期地震第二等级 管制运行单元ld构成为，在从紧急地震快报接收装置6向控制装置1输 出了紧急地震信息、且长周期地震探测器3探测到建筑物的摇晃的规定的长周期成分的情况下，实施长周期地震时管制运行。另外，其他结构 与实施方式l相同。接着，根据图4说明具有上述结构的电梯的控制装置的动作。另外，图4的步骤S201是在图2的步骤S101中通常的地震探测器 2不动作的情况下实施的。即，当通过控制装置1判断为通常的地震探测 器2不动作时，接着判定是否从紧急地震快报接收装置6输入了紧急地 震信息(步骤S201)。这里，在没有从紧急地震快报接收装置6输入紧急 地震信息的情况下，通过控制装置1继续判定有无发生通常的地震或长 周期地震。另一方面，在从紧急地震快报接收装置6输入了紧急地震信息的情 况下(步骤S201)，判定是否通过长周期地震探测器3检测到建筑物的摇 晃的规定的长周期成分(步骤S202)。然后，在长周期地震探测器3没有 检测到建筑物的摇晃的规定的长周期成分的情况下，视为发生了紧急地 震快报的误报，或虽然实际在远距离的地方发生了地震但对建筑物没有 影响，结束动作，§卩，重新判定有无发生通常的地震或长周期地震。并且，在长周期地震探测器3探测到建筑物的摇晃的规定的长周期 成分的情况下(步骤S202)，实施图2的步骤S106以后所记载的长周期 地震时管制运行(步骤S203)。另外，在长周期地震探测器3探测到建筑 物的摇晃的规定的长周期成分、而控制装置1没有被输入紧急地震信息 的情况下，不实施长周期地震时管制运行。根据本发明的实施方式2,通过组合紧急地震快报接收装置6进行 的紧急地震快报的接收和长周期地震探测器3进行的建筑物的摇晃的长 周期成分的探测，来判断建筑物实际上是否长周期振动，所以，作为系 统能够实现高精度的长周期地震时管制运行。即，即使在发生长周期地 震探测器3的误检测或紧急地震快报的误报的情况下，也不会使电梯的 运行效率恶化，在由于远距离的地方发生的地震而使建筑物实际上长周 期振动的情况下，能够可靠地转移到长周期地震时管制运行。另外，也可以构成为从上述紧急地震快报接收装置6输出多个等级 的紧急地震信息，在控制装置1中实施与各等级的紧急地震信息对应的控制。在该情况下例如构成为由规定的第一等级和高于该第一等级的 第二等级这2个等级，来构成从紧急地震快报接收装置6输出的紧急地 震信息，在第一等级的紧急地震信息和第一等级的长周期地震探测信息都被输入到信息输入输出单元la的情况下，通过控制装置1来实施第一等级的长周期地震时管制运行。并且构成为在第二等级的紧急地震信息和第二等级的长周期地震探测信息都被输入到信息输入输出单元la的情况下，通过控制装置1来实施第二等级的长周期地震时管制运行。另一方面，也可以构成为在上述紧急地震快报接收装置6中不实 施用于输出紧急地震信息的规定的运算，而在接收到紧急地震快报的所有情况下，从紧急地震快报接收装置6向控制装置1输出紧急地震信息。 并且，在实施方式2中，说明了在每个具有电梯的建筑物内设置紧急地 震快报接收装置6的情况，但是，也可以构成为，在离开建筑物的场所， 在集中管理多个电梯的监视中心等中设置紧急地震快报接收装置6，在接 收到紧急地震快报的情况下，向利用通信线等连接的多个电梯统一发送 紧急地震信息。产业上的可利用性如上所述，根据本发明的电梯装置，即使在发生长周期地震的情况 下，也能够可靠地判断电梯的异常，使电梯安全且早期地恢复到正常运 行。因此，能够提供可靠性和安全性高的电梯。并且，能够应对长周期地震探测器的误检测和紧急地震快报的误报， 能够防止运行效率的恶化，并且，在由于远距离的地方发生的地震而使 建筑物实际上长周期振动的情况下，能够可靠地转移到长周期地震时管 制运行。
权利要求
1.一种电梯的控制装置，其根据具有电梯的建筑物的摇晃来实施管制运行，其特征在于，该控制装置具有地震探测器，其设置在上述建筑物内，通过多个等级来探测上述建筑物的摇晃；长周期地震探测器，其设置在上述建筑物内，通过规定的第一等级和高于第一等级的第二等级来探测上述地震探测器没有探测到的上述建筑物的摇晃的长周期成分；运行控制单元，其在上述地震探测器探测到上述建筑物的摇晃时，实施地震时管制运行；长周期地震第一等级管制运行单元，其在上述长周期地震探测器探测到第一等级的长周期成分时，向电梯外部和轿厢内进行报知；长周期地震第二等级管制运行单元，其在上述长周期地震探测器探测到第二等级的长周期成分时，向电梯外部和上述轿厢内进行报知，并且使上述轿厢在最近楼层停止，实施开门动作，经过规定时间后，使上述轿厢行驶到停止层并停止运行；以及运行模式恢复单元，其在上述长周期地震探测器探测到第一等级的长周期成分后、在规定时间内没有探测到第二等级的长周期成分、且从没有探测到第一等级的长周期成分起经过了规定时间的情况下，恢复到正常运行，并且，在上述长周期地震探测器探测到第一等级的长周期成分后、在规定时间内探测到第二等级的长周期成分、且通过之后实施的自动检查运行没有发现异常的情况下，恢复到正常运行。
2. 根据权利要求l所述的电梯的控制装置，其特征在于， 该控制装置还具有接收装置，在发生地震时，该接收装置从外部接收所发生的地震的紧急地震快报，长周期地震第一等级管制运行单元和长周期地震第二等级管制运行 单元在通过所述接收装置接收到紧急地震快报、且通过长周期地震探测 器探测到建筑物的摇晃的规定的长周期成分的情况下，实施长周期地震时管制运行。
3. —种电梯的控制方法，其根据具有电梯的建筑物的摇晃来实施管 制运行，该控制方法具有以下步骤在地震探测器探测到上述建筑物的摇晃时，实施地震时管制运行的 步骤；在长周期地震探测器探测到规定的第一等级的长周期成分时，向电 梯外部和轿厢内进行报知的步骤，其中，该长周期地震探测器探测上述 地震探测器没有探测到的上述建筑物的摇晃的长周期成分；在上述长周期地震探测器探测到高于上述第一等级的等级即第二等 级的长周期成分时，向电梯外部和上述轿厢内进行报知，并且，使上述 轿厢在最近楼层停止，实施开门动作，经过规定时间后，使上述轿厢行驶到停止层并停止运行的步骤；在上述长周期地震探测器探测到第一等级的长周期成分后、在规定 时间内没有探测到第二等级的长周期成分、且从没有探测到第一等级的 长周期成分起经过了规定时间的情况下，恢复到正常运行的步骤；以及在上述长周期地震探测器探测到第一等级的长周期成分后、在规定 时间内探测到第二等级的长周期成分、且通过之后实施的自动检查运行 没有发现异常的情况下，恢复到正常运行的步骤。
4. 根据权利要求3所述的电梯的控制方法，其特征在于， 该控制方法还具有在发生了地震时，从外部接收所发生的地震的紧急地震快报的步骤，在通过上述接收装置接收到紧急地震快报、且通过长周期地震探测 器探测到建筑物的摇晃的规定的长周期成分的情况下，实施长周期地震 时管制运行。
全文摘要
本发明提供电梯的控制装置和控制方法，对电梯进行控制，以便在发生长周期地震时，能够可靠地判断异常，使电梯安全且早期地恢复到正常运行。因此，该电梯的控制装置具有通常的地震探测器；和通过2个等级来探测地震探测器没有探测到的建筑物的摇晃的长周期成分的长周期地震探测器，由此，在地震探测器动作时实施地震时管制运行，并且，在长周期地震探测器探测到第一等级时，实施向电梯外部和轿厢内进行报知的长周期地震时管制运行。并且，在长周期地震探测器探测到第二等级时，实施如下的长周期地震时管制运行向电梯外部和轿厢内进行报知，并且使轿厢在最近楼层停止，实施开门关门动作，在行驶到停止层后停止运行。并且，在规定条件下实施自动检查运行，在没有发现异常的情况下，恢复到正常运行。
文档编号B66B5/00GK101233065SQ20068002749
公开日2008年7月30日 申请日期2006年8月29日 优先权日2006年8月29日
发明者天野雅章 申请人:三菱电机株式会社