专利名称：电梯轿内控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电梯控制领域，更具体地说，涉及一种电梯轿内控制系统。
背景技术：
电梯是一种以电动机为动力的升降机，用于多层建筑载人或载运货物。现代社会中，电梯已经成为不可缺少的运输设备。电梯的存在使得高层建筑的交通更为便利。据中国电梯协会提供的信息显示，全国在用电梯总保有量已超过100万台，成为世界上电梯总保有量最多的国家。而且，随着我国城市化进程进入快速发展期，每年都将有近20万台新增电梯投入使用。电梯的轿厢是一个由多块板结构封闭而成的箱式空间，其中轿顶板通常置于轿厢顶部，用于采集轿厢信号(例如开关信号、指令按钮信号等)传送到电梯主控制器及根据电梯主控制器指令控制轿厢。该轿顶板一般通过指令输出继电器实现控制指令输出。然而，现有的轿顶板安装相对繁琐，配置不够灵活，且由于继电器的存在使得其置于轿厢内时噪音较大
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对上述轿顶板安装繁琐、配置不够灵活的问题，提供一种电梯轿内控制系统。本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是，提供一种电梯轿内控制系统，包括用于实现轿厢控制的轿厢控制器、位于电梯轿厢侧壁的操纵箱及与所述轿厢控制器连接的指令板，所述轿厢控制器安装于所述操纵箱内并与所述指令板连接，所述轿厢控制器包括有主控模块以及从所述指令板采集按键指令信号的指令信息采集模块。在本实用新型所述的电梯轿内控制系统中，所述轿厢控制器的指令信息采集模块通过排线与指令板连接。在本实用新型所述的电梯轿内控制系统中，所述指令信息采集模块包括依次连接的滤波电路、降压电路以及一个8位并入串出寄存器，所述8位并入串出寄存器连接到主控模块。在本实用新型所述的电梯轿内控制系统中，所述轿厢控制器包括用于输出开门、关门、强迫关门、上/下到站及轿厢照明信号中的一个或多个控制信号的数字量输出模块，所述数字量输出模块包括光耦。在本实用新型所述的电梯轿内控制系统中，所述轿厢控制器包括CAN通讯模块，所述CAN通讯模块通过CANBUS与电梯主控制器连接。在本实用新型所述的电梯轿内控制系统中，所述电梯轿厢包括双门及双操纵箱，每一所述操纵箱内设有一个轿厢控制器，每一轿厢控制器分别连接一块或多块指令板。在本实用新型所述的电梯轿内控制系统中，所述轿厢控制器包括MOSBUS模块，所述MOSBUS模块与轿厢内显示板、语音报站器、群控停靠显示器、HCB-B通讯扩展模块、IC卡收集器、指纹收集器、外召板中的一个或多个连接。在本实用新型所述的电梯轿内控制系统中，所述轿厢控制器包括数字量输入模块，该数字量输入模块连接到光幕感应器、开门限位感应器、关门到位感应器、电梯载荷感应器中的一个或多个。在本实用新型所述 的电梯轿内控制系统中，所述轿厢控制器包括模拟量输入模块，所述模拟量输入模块连接到称重传感器。在本实用新型所述的电梯轿内控制系统中，所述轿厢控制器包括用于实现轿厢内设备调试的轿内调试模块。本实用新型的电梯轿内控制系统，通过将轿厢控制器安装到轿厢侧壁的操纵箱，使得电梯控制系统配置灵活、安装便捷。此外，本实用新型的电梯轿箱内控制系统由于采用光耦代替继电器为数字信号输出做隔离，不仅降低了系统成本，而且消除了噪音。
图I是本实用新型电梯轿内控制系统实施例的示意图。图2是图I中轿厢控制器的实施例的示意图。图3是本实用新型电梯轿内控制系统另一实施例的示意图。图4是数字量输出模块实施例的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。如图I所示，是本实用新型的电梯轿内控制系统实施例的示意图。该轿内控制系统用于实现轿厢控制(例如开关轿厢门、信息显示、召唤信息采集等)，包括轿厢控制器11、操纵箱10以及指令板12，其中操纵箱10位于电梯轿厢侧壁，轿厢控制器11安装于操纵箱10内并与指令板12连接。在上述的轿内控制系统中，轿厢控制器11相当于现有电梯的轿顶板，用于采集电梯轿厢内信号并根据电梯主控制器20指令进行轿厢控制。当电梯应用于楼层较高的建筑中，指令板12可包括多个，该多个指令板12 (最多可8块)串联连接并连接到轿厢控制器11。如图2所示，是图I中轿厢控制器11的实施例的示意图。该轿厢控制器11包括主控模块111以及指令信息采集模块117，其中主控模块111用于对轿厢控制器11的所有通信信息进行处理并对输入输出信号进行控制，该主控模块111中集成有一套指令系统。在实际应用中，该主控模块111可以为一个具有较强处理能力的可编程芯片，例如ARM芯片。指令信息采集模块117用于从指令板12采集按键指令信号。具体地，该指令信息采集模块117可包括依次连接的滤波电路、降压电路以及一个8位并入串出寄存器(例如可采用74HC165，该8位并入串出寄存器连接到主控模块111)，以将来自指令板12的按键指令信号经滤波、降压后输入到8位并入串出移位寄存器，经并串转换后送入主控模块111，从而减少对主控模块111的端口数目的需求。特别地，上述指令信息采集模块117通过排线与指令板12连接，从而省去了专用接口。在上述的电梯轿内控制系统中，轿厢控制器11还可包括数字量输出模块115、CAN通讯模块114、数字量输入模块112、模拟量输入模块116、轿内调试模块113中的一个或多个。该数字量输出模块115、CAN通讯模块114、数字量输入模块112、模拟量输入模块116、轿内调试模块113中的一个或多个分别与主控模块111连接。数字量输出模块115用于向门机等轿厢内设备输出开门、关门、强迫关门、上/下到站及轿厢照明信号中的一个或多个控制信号。特别地，可使用一个光耦代替现有轿顶板中的指令输出继电器，为数字信号输出做隔离，如图4所示。采用光耦隔离，不仅可以降低元件成本，而且可消除噪音。CAN通讯模块114通过CANBUS与电梯主控制器20连接，以实现主控模块111与电梯主控制器20之间的信号传递。数字量输入模块112连接到电梯轿厢的光幕感应器、开门限位感应器、关门到位感应器、电梯载荷感应器中的一个或多个，用于实现光幕、开门限位、关门到位、满载、超载和/或轻载等电梯控制数字信号输入。模拟量输入模块116连接到称重传感器,并向主控模块111输入来自称重传感器的模拟量信号。轿内调试模块113用于实现轿厢内设备调试，其带有调试接口，可极大方便现场人员调试。上述的轿内控制系统可应用于双门双操纵箱的电梯中，此时电梯轿厢内包括双门及双操纵箱，每一操纵箱内设有一个轿厢控制器，每一轿厢控制器分别连接一块或多块指令板。如图3所示，是本实用新型电梯轿内控制系统另一实施例的示意图。在本实施例中，电梯轿内控制系统包括位于操纵箱内的轿厢控制器311及指令板312，其中轿厢控制器311通过CANBUS连接电梯主控制器40，并连接到电梯门机313、称重传感器314、到站钟315、液晶操作面板316。该轿厢控制器还通过MOSBUS模块连接到电梯的轿厢内显示板317、语音报站器318、群控停靠显示器321、HCB-B通讯扩展模块322、IC卡/指纹收集器319、外召板320中的一个或多个。上述电梯轿内控制系统由于将轿厢控制器置于操纵箱内，相比传统的轿顶板，不仅可降低成本，而且可改善其工作环境，降低其故障率。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
权利要求1.一种电梯轿内控制系统，包括用于实现轿厢控制的轿厢控制器、位于电梯轿厢侧壁的操纵箱及与所述轿厢控制器连接的指令板，其特征在干所述轿厢控制器安装于所述操纵箱内并与所述指令板连接，所述轿厢控制器包括有主控模块以及从所述指令板采集按键指令信号的指令信息采集模块。
2.根据权利要求I所述的电梯轿内控制系统，其特征在于，所述轿厢控制器的指令信息采集模块通过排线与指令板连接。
3.根据权利要求2所述的电梯轿内控制系统，其特征在于，所述指令信息采集模块包括依次连接的滤波电路、降压电路以及ー个8位并入串出寄存器，所述8位并入串出寄存器连接到主控模块。
4.根据权利要求I所述的电梯轿内控制系统，其特征在于，所述轿厢控制器包括用于输出开门、关门、強迫关门、上/下到站及轿厢照明信号中的一个或多个控制信号的数字量输出模块，所述数字量输出模块包括光耦。
5.根据权利要求I所述的电梯轿内控制系统，其特征在于，所述轿厢控制器包括CAN通讯模块，所述CAN通讯模块通过CANBUS与电梯主控制器连接。
6.根据权利要求I所述的电梯轿内控制系统，其特征在于，所述电梯轿厢包括双门及双操纵箱，每一所述操纵箱内设有ー个轿厢控制器，每ー轿厢控制器分别连接ー块或多块指令板。
7.根据权利要求I所述的电梯轿内控制系统，其特征在于，所述轿厢控制器包括MOSBUS模块，所述MOSBUS模块与轿厢内显示板、语音报站器、群控停靠显示器、HCB-B通讯扩展模块、IC卡收集器、指纹收集器、外召板中的ー个或多个连接。
8.根据权利要求I所述的电梯轿内控制系统，其特征在于，所述轿厢控制器包括数字量输入模块，该数字量输入模块连接到光幕感应器、开门限位感应器、关门到位感应器、电梯载荷感应器中的ー个或多个。
9.根据权利要求I所述的电梯轿内控制系统，其特征在于，所述轿厢控制器包括模拟量输入模块，所述模拟量输入模块连接到称重传感器。
10.根据权利要求I所述的电梯轿内控制系统，其特征在于，所述轿厢控制器包括用于实现轿厢内设备调试的轿内调试模块。
专利摘要本实用新型提供了一种电梯轿内控制系统，包括用于实现轿厢控制的轿厢控制器、位于电梯轿厢侧壁的操纵箱及与所述轿厢控制器连接的指令板，所述轿厢控制器安装于所述操纵箱内并与所述指令板连接，所述轿厢控制器包括有主控模块以及从所述指令板采集按键指令信号的指令信息采集模块。本实用新型通过将轿厢控制器安装到轿厢侧壁的操纵箱，使得电梯控制系统配置灵活、安装便捷。
文档编号B66B1/06GK202369216SQ20112050954
公开日2012年8月8日 申请日期2011年12月9日 优先权日2011年12月9日
发明者孙强 申请人:深圳市汇川技术股份有限公司, 苏州默纳克控制技术有限公司