电梯用调速器以及使用该电梯用调速器的电梯装置的制造方法

文档序号:9634697阅读:765来源:国知局
电梯用调速器以及使用该电梯用调速器的电梯装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具备对电梯的上升运转时的超速和下降运转时的超速进行检测的调速器的电梯用调速器以及使用该电梯用调速器的电梯装置。
【背景技术】
[0002]在电梯装置上通常具备调速器,该调速器始终监视电梯轿厢的升降速度,并在电梯轿厢陷入规定的超速状态时使轿厢紧急停止。具体来说,调速器在电梯轿厢的升降速度超过额定速度而达到第一超速(通常为额定速度的1.3倍)时,分别切断驱动电梯轿厢的卷扬机的电源以及控制该卷扬机的控制装置的电源。另外,调速器在因任何原因使轿厢的下降速度超过第一超速而达到第二超速(通常为额定速度的1.4倍)时,使在电梯轿厢上设置的紧急停止装置动作,使电梯轿厢机械式紧急停止。
[0003]然而,近年来,伴随着大厦的高层化,电梯装置的高速化以及长行程化不断发展,在上述那样的电梯装置中,产生因电梯轿厢的升降而导致的急剧的气压变化,给乘客带来耳朵刺痛的耳塞感。人的耳朵具有与气压上升时即轿厢下降时相比更容易顺应气压下降时即轿厢上升时的特征,因此谋求将下降方向的额定速度设定得比上升方向的额定速度低以减轻耳塞感的电梯装置。而且,作为上述那样的电梯装置,提出有专利文献1(日本特开2000-327241号公报)所记载的电梯装置。
[0004]在专利文献1中记载有如下所述的调速装置,该调速装置具备:与电梯轿厢连结的调速用吊索;卷绕有调速用吊索的绳轮;对该绳轮的旋转速度进行调速的第一调速机构;经由离合器机构而与绳轮的水平轴连结且在传递绳轮的旋转力时对绳轮的旋转速度进行调速的第二调速机构。另外,在专利文献1中,离合器机构在绳轮正转的情况(电梯轿厢下降时)下向第二调速机构传递绳轮的旋转力,在绳轮反转的情况(电梯轿厢上升时)下解除旋转力的传递,第一调速机构检测上升时的超速,第二调速机构检测下降时的超速,从而能够检测因电梯轿厢的移动方向而不同的值的超速。
[0005]在先技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2000-327241号公报
[0008]发明要解决的课题
[0009]作为离合器机构,专利文献1例示出单向离合器等。第二调速机构的旋转体在电梯的上升运转时通过离合器机构解除对绳轮的水平轴的旋转进行的传递,但根据本申请发明人的研究,尤其是在使用凸轮式单向离合器的情况下,即便在上升运转时,也可能因摩擦阻力使水平轴的旋转逐渐向第二调速机构的旋转体传递,使第二调速机构成为调速状态。尤其是下降超速被设定为小于上升超速,因此在高速旋转的上升运转时的绳轮的旋转因摩擦阻力而传递至第二调速机构时,可能误检测出下降超速而导致电梯异常停止。
[0010]另外,在下降运转中停靠在中间楼层时,利用离合器机构来解除对绳轮的旋转进行的传递,第二调速机构成为空转状态,第二调速机构的旋转体因惯性而持续转动并缓慢停止。因此,在第二调速机构的旋转体因惯性而持续转动的状态时,再次移至下降运转的情况下,离合器机构与进行旋转的第二调速机构的旋转体啮合,可能因冲击向装置施加负载而导致损伤。

【发明内容】

[0011]对此,本发明提供可靠性以及保全性高的电梯用调速器以及使用该电梯用调速器的电梯装置,能够可靠地检测上升运转时的超速和下降运转时的超速。
[0012]解决方案
[0013]为了解决上述课题,本发明的电梯用调速器具备:驱动轮,其与升降体的升降相应地被驱动并进行旋转;第一调速机构,其具有与所述驱动轮机械式连接的第一旋转体,将所述驱动轮的旋转传递至所述第一旋转体,并基于所述第一旋转体的旋转速度而检测所述升降体的上升超速;以及第二调速机构,其具有经由离合器而与所述驱动轮机械式连接的第二旋转体,在所述升降体下降时,将所述驱动轮的旋转经由所述离合器而传递至所述第二旋转体,并基于所述第二旋转体的旋转速度而检测所述升降体的下降超速,在所述升降体上升时,利用所述离合器来解除对所述驱动轮的旋转进行的传递,其中,所述电梯用调速器具备:旋转阻止机构,其具有与所述离合器同轴且同步地进行旋转的第一滚轮、与所述第一滚轮对置配置的第二滚轮、以及卷绕于所述第一滚轮以及所述第二滚轮的带,利用所述带的张力在所述升降体上升时阻止所述离合器的旋转;以及异常检测机构,其在所述升降体上升时以及下降时检测所述带的异常。
[0014]另外,为了解决上述课题,本发明的电梯装置具备:由主吊索吊持的升降体;卷绕所述主吊索的卷扬机;以及检测所述升降体的超速的调速器,在所述调速器检测到超速之后,使所述升降体紧急停止,其中,调速器为上述本发明的电梯用调速器。
[0015]发明效果
[0016]根据本发明,利用通过带的张力来阻止离合器的旋转的旋转阻止机构,防止上升时的超速的误检测,并且利用检测带的异常的异常检测机构,能够可靠地检测带的功能降低。由此,获得可靠性以及保全性高的电梯用调速器。此外,通过具备本发明的调速器,电梯装置的可靠性以及保全性提高。
[0017]上述以外的课题、结构以及效果由以下的实施方式的说明予以明确。
【附图说明】
[0018]图1是示出作为本发明的实施例1的电梯装置具备的调速器的简要结构的侧视图。
[0019]图2是实施例1的调速器的局部主视图。
[0020]图3是带产生了异常的状态下的、调速器的局部主视图。
[0021]图4是作为本发明的实施例2的电梯装置具备的调速器的局部主视图。
[0022]图5示出作为本发明的实施例1的电梯装置的整体结构的概要。
【具体实施方式】
[0023]以下,使用附图对本发明的实施例进行说明。
[0024]实施例1
[0025]图5示出作为本发明的实施例1的电梯装置的整体结构的概要。
[0026]如图5所示,在设于建筑物1000的升降通道2内,升降体3 (电梯轿厢)与平衡重4由主吊索5连结。主吊索5卷绕于卷扬机6以及转向滑轮11,该卷扬机6以及转向滑轮11设置于在升降通道2的上部形成的机械室1内,该主吊索5被卷扬机6驱动。当驱动主吊索5时,升降体3在升降通道2内沿着导轨7进行升降。另外,在机械室1内配置用于控制卷扬机6的控制装置(省略图示)、调速器12等。
[0027]在调速器12的绳轮104以及设置于升降通道2内的下部的滑轮13上卷绕有环状的调速器吊索101。调速器吊索101被滑轮13施加张力而在升降通道2内的升降行程整个区域内绷紧。需要说明的是,如后述那样,在本实施例中的调速器12中,将待检测的上升运转时的超速和下降运转时的超速设为不同的值。
[0028]在升降体3上,设有在紧急时利用楔子来把持导轨7的紧急停止件8和驱动紧急停止件8且枢轴支承于升降体3侧的工作杆9。在工作杆9上连结有调速器吊索101。如后述那样,当调速器12检测到超速时,切断卷扬机6、未图示的控制盘的电源,或者使紧急停止件8动作。需要说明的是,在紧急停止件8进行动作的情况下,调速器12把持调速器吊索101。由此,当工作杆9工作而使紧急停止件8的楔子把持导轨7时,升降体3紧急停止。
[0029]接下来,使用图1以及图2对本实施例中的调速器进行说明。
[0030]图1是示出作为本发明的实施例1的电梯装置具备的调速器的简要结构的侧视图。另外,图2是实施例1的调速器的局部主视图。
[0031]如图1所示,调速器12具备:固定在水平轴103上且卷绕有调速器吊索101的绳轮104 ;在升降体3的上升运转时检测上升超速的第一调速机构A ;经由离合器105而与水平轴103连结且在升降体3的下降运转时检测下降超速的第二调速机构B ;以及在升降体3的上升运转时等解除绳轮104的旋转向第二调速机构B的传递时,阻止第二调速机构B的旋转体B1的旋转的旋转阻止机构C。需要说明的是,如后述那样,旋转阻止机构C包括第一滚轮106、第二滚轮107、卷绕于上述第一滚轮106和第二滚轮107的带108等。
[0032]水平轴103经由轴承而被固定于机械室1的调速器框102支承为能够旋转。在水平轴103的长边方向上的一端部侧,固定设置第一调速机构A的旋转体A1,在水平轴103的长边方向上的另一端部侧,经由离合器105而安装有第二调速机构B的旋转体B1。作为离合器105而使用单向离合器,单向离合器的内圈固定在水平轴103上,外圈固定在旋转体B1上。利用离合器
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