电梯用调速器以及使用该电梯用调速器的电梯装置的制造方法_2

文档序号:9634697阅读:来源:国知局
105,在升降体3的下降运转时,将绳轮104的旋转传递至第二调速机构B的旋转体B1,在升降体3的上升运转时,解除绳轮104的旋转向第二调速机构B的传递。
[0033]第一调速机构A以及第二调速机构B与被调速器吊索101驱动并进行旋转的绳轮104机械式连接,基于与绳轮104的旋转同步地进行旋转的旋转体A1以及B1的旋转速度,检测上升方向以及下降方向的各超速。上述那样的第一调速机构以及第二调速机构的更具体的结构在本实施例中如下所述。
[0034]第一调速机构A具有旋转体A1和振子(省略图示),该振子安装于旋转体A1而与旋转体A1 —起旋转,且利用根据旋转体A1的旋转速度而作用的离心力进行位移。另外,第二调速机构B具有旋转体B1和振子(省略图示),该振子安装于旋转体B1而与旋转体B1一起旋转,且利用根据旋转体B1的旋转速度而作用的离心力进行位移。
[0035]第一调速机构A构成为,当电梯轿厢的上升速度达到上升方向的第一超速即本实施例中上升方向的额定速度的1.3倍时,通过由离心力引起的振子的位移,闭合第一调速机构A具备的电梯轿厢停止用开关,从而对电梯轿厢的上升速度达到上升方向的第一超速的情况进行检测。另外,第二调速机构B构成为,当电梯轿厢的下降速度达到下降方向的第一超速即本实施例中下降方向的额定速度的1.3倍时,通过由离心力引起的振子的位移,闭合第二调速机构B中的电梯轿厢停止用开关,从而对电梯轿厢的下降速度达到下降方向的第一超速的情况进行检测。
[0036]在本实施例中,由于因升降体3的升降导致的急剧的气压变化而使乘客感的耳塞感具有与上升时相比在下降时感觉更为强烈的倾向,因此将下降方向的额定速度设定为比上升方向的额定速度低的值。因此,由第二调速机构B检测的下降方向的第一超速被设定为比由第一调速机构A检测的上升方向的第一超速低的值。需要说明的是,在第一调速机构以及第二调速机构中,第一超速的值能够通过适当地调整振子的位移、停止用开关的设置位置来设定。
[0037]检测上升方向的超速而进行动作的第一调速机构A在检测到升降体3的上升速度达到上升方向的额定速度的1.3倍时,闭合第一调速机构A具备的电梯轿厢停止用开关,并分别切断卷扬机6的电源以及卷扬机6的控制装置的电源。
[0038]另一方面,检测下降方向的超速而进行动作的第二调速机构B在检测到升降体3的下降速度达到下降方向的额定速度的1.3倍时,闭合第二调速机构B具备的电梯轿厢停止用开关,并分别切断卷扬机6的电源以及卷扬机6的控制装置的电源。此外,第二调速机构B在升降体3(电梯轿厢)的下降速度达到下降方向的第二超速即本实施例中下降方向的额定速度的1.4倍时,使紧急停止件8动作而使升降体3机械式紧急停止。此时,安装于旋转体B1的振子(未图示)从闭合电梯轿厢停止用开关的位置进一步位移,由此调速器12例如利用所述的专利文献1所记载的机构来把持调速器吊索101,从而使调速器吊索101的移动停止。此时,当设于旋转体B1的振子在因下降方向的第二超速产生的离心力的作用下进行位移时,第二调速机构B具备的调速器吊索把持机构(省略图示)与振子机械式连接而进行动作。
[0039]当调速器吊索101停止移动时,如图1所示,与调速器吊索101连结的工作杆9因升降体3的下降而被拉起,利用被拉起的工作杆9使紧急停止件8工作,利用楔子(省略图示)来把持导轨7。由此,升降体3机械式紧急停止。需要说明的是,第二调速机构B通过离合器105在升降体的上升运转时解除对绳轮104的旋转进行的传递而停止动作。
[0040]如上所述,由于本实施例的调速器能够将上升运转时的超速和下降运转时的超速设定为不同的值,因此能够应用于上升运转时的额定速度与下降运转时的额定速度不同的电梯装置。
[0041]作为使用上述那样的振子的第一调速机构A以及第二调速机构B,例如使用公知的离心配重调速机构(例如,参照所述的专利文献1),但并不局限于此。例如,也可以利用旋转编码器等来测量旋转体Al、B1的旋转速度,在所测量的旋转速度达到预先设定的超速之后,切断卷扬机6、控制装置的电源,或者使紧急停止件8动作。在该情况下,能够利用电动致动器使紧急停止件8动作。另外,旋转体Al、B1并不局限于被调速器吊索101驱动的绳轮104,也可以通过根据升降体3的升降而被驱动进行旋转的驱动轮而旋转。作为上述那样的驱动轮,例如,能够应用与导轨7接触且在升降体3进行升降时借助与导轨7之间的摩擦力而被驱动进行旋转的驱动滚轮。
[0042]接下来,对本实施例中的旋转阻止机构进行说明。
[0043]如上所述,在本实施例中具备旋转阻止机构,该旋转阻止机构在升降体的上升运转时等解除绳轮的旋转向第二调速机构B的传递时,阻止第二调速机构B的旋转体B1的旋转。如图1所示,旋转阻止机构C具备:与旋转体B1同轴设置的第一滚轮106 ;在第一滚轮106的下方与第一滚轮106对置配置的第二滚轮107 ;以及卷绕于第一滚轮106以及第二滚轮107的环状的带108。此外,如图2所示,旋转阻止机构C具备:安装于调速器框(图1中的102)的主体支架202 ;将第二滚轮107支承为能够转动的滚轮支架201 ;以及在与第一滚轮106相反的方向上对第二滚轮107施加弹簧力的弹簧204。
[0044]需要说明的是,在图2中,对与第一滚轮106同轴的旋转体B1以及离合器105省略图示。
[0045]第一滚轮106固定于旋转体B1或者离合器105(参照图1)的外圈,且与旋转体B1一同旋转。第二滚轮107经由轴208而被滚轮支架201支承为能够转动。另外,滚轮支架201经由轴209而以能够转动的方式安装于主体支架202。弹簧204设置在固定于主体支架202的弹簧安装部210与固定于滚轮支架201的弹簧安装部211之间。
[0046]第二滚轮107借助弹簧204而向与第一滚轮106相反的方向施力,由此增大施加于带108的张力而经由第一滚轮106向旋转体B1作用阻力。由此,在升降体3的上升运转时,在解除了绳轮104的旋转的传递的状态下,防止因在离合器105内(内圈与外圈之间)作用的摩擦阻力而导致的旋转体B1的旋转。由此,防止在升降体3的上升时因第二调速机构B而误检测上升超速的情况。因此,由于能够可靠地检测上升方向的超速和下降方向的超速,因此能够检测上升方向的超速和下降方向的超速的调速器的可靠性提高。
[0047]另外,根据本实施例中的旋转阻止机构,在利用离合器解除了绳轮的旋转的传递的情况下,能够防止第二调速机构B的旋转体B1的空转。由此,在移至下降运转的情况下,不易产生下述不良状况:伴随着离合器的空转,因离合器向旋转体B1的啮合时对第二调速机构的冲击而导致调速器损伤、产生较大的冲击声。
[0048]接着,基于图2对本实施例的电梯装置的调速器中的上述的旋转阻止机构C具有的离合器105的故障检测功能进行说明。
[0049]如图2所示,旋转阻止机构C具备:与第二调速机构B的旋转体Bl(参照图1)同轴同步旋转的第一滚轮106 ;与第一滚轮106对置设置且与第一滚轮106同步旋转的第二滚轮107 ;以及成为从第一滚轮106向第二滚轮107传递旋转的传递系统的带108,还具备安装于第二滚轮107且与第二滚轮107同步旋转的半圆状的遮挡板203和以夹着遮挡板203的形状设置于滚轮支架201的旋转检测传感器205。
[0050]作为旋转检测传感器205而使用具备受光部和发光部的光电传感器。此时,旋转的遮挡板203间歇地遮挡光从发光部向受光部的入射。由此,光电传感器205根据第一滚轮106以及第二滚轮107的旋转状态而发送打开/关闭信号。即,伴随着与第二调速机构B的旋转体B1的旋转同步地进行旋转的第一滚轮106的旋转,根据遮挡板203旋转时的旋转检测传感器205的输出信号状态,能够检测离合器105的动作状态即是否发生故障。由此,能够可靠地检测离合器105的异常,可靠地维护调速器,从而维持可靠性。因此,能够检测上升方向的超速和下降方向的超速的调速器的保全性提高。
[0051]需要说明的是,在电梯的下降运转时,当带108产生异常时,例如产生拉伸、断裂等,由于第二滚轮107以及遮挡板203的旋转状态发生变化,因此旋转检测传感器205的输出信号状态发生变化。因此,能够基于旋转检测传感器205的输出信号而检测在下降运转时产生的带108的异常。
[0052]此外,在本实施例中,利用接下来说明的带异常检测机构,在电梯的上升运转时也能
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