专利名称：电梯的悬吊装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于悬吊例如轿厢等升降体的电梯的悬吊装置。
背景技术：
以往，为了减小轿厢的高度尺寸，提出有在轿厢的上部设置使主绳 索向水平方向偏转的导辊、将设置在主绳索的端部上的绳头杆水平地设 置在轿厢上的电梯主绳索的连接装置(参照专利文献i)。专利文献1:日本特开2005—212941号公报但是，由于主绳索通过导辊而始终弯曲，所以主绳索的寿命变短。发明内容本发明为了解决上述问题而完成，其目的是提供一种电梯的悬吊装 置，其可实现升降体在高度方向上的尺寸的縮小化，并且可实现悬吊升 降体的主绳索的长寿命化。本发明的电梯的悬吊装置具有悬吊升降体的主绳索；以及设置在 升降体上的绳头组合装置，该绳头组合装置具有转动杆，该转动杆与主绳索的端部连接，并且通过升降体相对于主绳索端部在上下方向上的 移位，而相对于升降体转动；移位体，该移位体通过转动杆的转动而相 对于升降体在水平方向移位；以及施力体，该施力体向抵抗升降体相对 于主绳索端部向下方的移位的方向对移位体施力。
图1是表示本发明实施方式1的电梯的结构图。图2是表示图1中的轿厢的主视图。图3是表示图2中的轿厢的上部的主视图。图4是表示调整图3中的主绳索的各张力时的绳头组合装置的主视图。图5是表示本发明实施方式2的电梯的悬吊装置的主视图。图6是表示本发明实施方式3的电梯的悬吊装置的主视图。图7是表示本发明实施方式4的电梯的立体图。图8是表示图7中的轿厢的上部的主视图。图9是表示本发明实施方式5的电梯的立体图。图10是表示图9中的轿厢的上部的主视图。
具体实施方式
下面参照附图来对本发明的优选实施方式进行说明。 实施方式1图1是表示本发明实施方式1的电梯的结构图。在图中，在井道1 内可升降地设有轿厢(升降体)2和对重(升降体)3。在设置于井道1 上部的机房4内，设有支撑台5。在支撑台5上支撑有作为驱动装置的曳 引机6和偏导轮7。曳引机6具有包括电动机的曳引机主体8;和通过曳引机主体8 而转动的驱动绳轮9。在驱动绳轮9及偏导轮7上，绕挂有悬吊轿厢2和 对重3的主绳索组10。轿厢2及对重3通过驱动绳轮9的转动而在井道 1内升降。图2是表示图1中的轿厢2的主视图。在图中，在井道l内设置有 一对导轨11。轿厢2配置在各导轨11间。在轿厢2的上部及下部，分别 设有由各导轨11引导的引导装置12。通过由导轨11引导各引导装置12， 轿厢2沿各导轨11升降。轿厢2具有轿厢室13、和支撑轿厢室13的轿厢框架14。轿厢框架 14具有承载轿厢室13的下部框架15、配置在轿厢室13的上方的上部框 架16、以及将下部框架15及上部框架16的各端部间连接起来的一对纵 向框架17。主绳索组10由多根(在该示例中为一对)主绳索18、 19构成。在主绳索18、 19的各端部，利用主绳索固定零件(终端零件)20实施了终
端处理。在上部框架16、即轿厢2的上部，设有用于将一根主绳索18的 端部固定在轿厢2上的绳头组合装置21、和用于将另一主绳索19的端部 固定在轿厢2上的绳头组合装置22。
图3是表示图2中的轿厢2的上部的主视图。在图中，绳头组合装 置21、 22以在水平方向上彼此相邻的状态配置。主绳索18、 19的各端 部配置在绳头组合装置21、 22之间。此外，主绳索18、 19的端部及绳 头组合装置21、 22配置在设于上部框架16的一对承受部件23、 24之间。
一个绳头组合装置21具有可相对于轿厢2转动的转动杆25;与 转动杆25连接、且通过转动杆25的转动而相对于轿厢2在水平方向上 移位的移位体26;以及在移位体26和承受部件23之间被压縮、产生弹 性恢复力的施力弹簧(施力体)27。
转动杆25能以设置在上部框架16上的支撑轴28为中心转动。此外， 转动杆25具有位于支撑轴28的绳头组合装置22侧(即，支撑轴28 的与承受部件23侧相反的一侧)的主绳索用安装部25a;和位于支撑轴 28上方的移位体用安装部25b。在主绳索用安装部25a上通过销29连接 有设置在主绳索18的端部的终端零件20。在移位体用安装部25b上通过 销29连接有移位体26的一个端部。
通过轿厢2相对于主绳索18端部的向下方的移位，转动杆25向使 主绳索用安装部25a朝上方移位的方向(在图3中，为逆时针方向)转 动，通过轿厢2相对于主绳索18端部的向上方的移位，转动杆25向使 主绳索用安装部25a朝下方移位的方向(在图3中，为顺时针方向)转 动。
此外，通过转动杆25向使主绳索用安装部25a朝上方移位的方向转 动，移位体26向接近承受部件23的方向移位，通过转动杆25向使主绳 索用安装部25a朝下方移位的方向转动，移位体26向远离承受部件23 的方向移位。
移位体26具有杆(移位体主体)30，其与移位体用安装部25b连 接；调整部件(弹簧支座)31，其设置在杆30上，可调整相对于杆30在水平方向(移位体26移位的方向)上的位置；以及双螺母(定位装置)
32，其与杆30螺合，用于将调整部件31相对于杆30的位置固定(即， 进行定位)。
施力弹簧27在调整部件31与承受部件23之间被压縮。g卩，施力弹 簧27向抵抗移位体26朝接近承受部件23的方向的移位的方向(即，抵 抗轿厢2相对于主绳索18的端部向下方的移位的方向)对移位体26施 力。由此，杆30承受施力弹簧27的作用力作为压縮力。此外，承受部 件23从施力弹簧27承受对移位体26的作用力的反力。
通过对调整部件31相对于杆30的位置进行调整，来调整施力弹簧 27的作用力。通过调整施力弹簧27的作用力来调整主绳索18的张力。
另一绳头组合装置22具有可相对于轿厢2转动的转动杆33;与 转动杆33连接、通过转动杆33的转动而相对于轿厢2在水平方向上移 位的移位体34;以及在移位体34与承受部件24之间被压縮、产生弹性 恢复力的施力弹簧(施力体)35。
转动杆33能以设置在上部框架16上的支撑轴36为中心转动。转动 杆33具有位于支撑轴36的绳头组合装置21侧(即，支撑轴36的与 承受部件24侧相反的一侧)的主绳索用安装部33a;和位于支撑轴36上 方的移位体用安装部33b。在主绳索用安装部33a上通过销29连接有设 置在主绳索19的端部的终端零件20。在移位体用安装部33b上通过销 29连接有移位体34的一个端部。
通过轿厢2相对于主绳索19端部的向下方的移位，转动杆33向使 主绳索用安装部33a朝上方移位的方向(在图3中，为顺时针方向)转 动，通过轿厢2相对于主绳索19端部的向上方的移位，转动杆33向使 主绳索用安装部33a朝下方移位的方向(在图3中，为逆时针方向)转 动。
此外，通过转动杆33向使主绳索用安装部33a朝上方移位的方向转 动，移位体34向接近承受部件24的方向移位，通过转动杆33向使主绳 索用安装部33a朝下方移位的方向转动，移位体34向远离承受部件24 的方向移位。移位体34具有杆(移位体主体)37，其与移位体用安装部33b连 接，并且水平地配置；调整部件(弹簧支座)38，其设置在杆37上，可 调整相对于杆37在水平方向(移位体34移位的方向)上的位置；以及 双螺母(定位装置)39，其与杆37螺合，用于将调整部件38相对于杆 37的位置固定(即，进行定位)。
施力弹簧35在调整部件38与承受部件24之间被压缩。即，施力弹 簧35向抵抗移位体34朝接近承受部件24的方向的移位的方向(即，抵 抗轿厢2相对于主绳索19的端部向下方的移位的方向)对移位体34施 力。由此，杆37承受施力弹簧35的作用力作为压縮力。此外，承受部 件24从施力弹簧35承受对移位体34的作用力的反力。
通过对调整部件38相对于杆37的位置进行调整，来调整施力弹簧 35的作用力。通过调整施力弹簧35的作用力来调整主绳索19的张力。 再有，在各销29上设有用于防止连接脱落的拔出防止部40。
图4是表示在调整图3中的主绳索18、 19的各张力时的绳头组合装 置21、 22的主视图。如图所示，调整部件31相对于杆30的位置、及调 整部件38相对于杆37的位置被调整成使主绳索18、 19各自的张力相等。 在该示例中，主绳索18的长度比主绳索19的长度要长，在主绳索18端 部相对于轿厢2的位置比主绳索19端部相对于轿厢2的位置靠下的状态 下，主绳索18、 19各自的张力相等。
在此类电梯的悬吊装置中，通过轿厢2相对于主绳索18端部的在上 下方向上的移位，转动杆25转动，通过转动杆25的转动，移位体26在 水平方向上移位，施力弹簧27向抵抗轿厢2相对于主绳索18端部朝下 方的移位的方向对移位体26施力，所以可将移位体26及施力弹簧27配 置在水平方向上，可缩小绳头组合装置21在高度方向上的尺寸。此外， 还可縮小设置在主绳索18端部上的终端零件20的尺寸。由此，可减小 绳头组合装置21及终端零件20从上部框架16的突出量，可实现轿厢2 在高度方向上的尺寸的缩小化。此外，由于将移位体26及施力弹簧27 配置在水平方向上，所以不会使主绳索18弯曲，因此可实现主绳索18 的长寿命化。此外，移位体26具有与转动杆25连接的杆30;和在杆30上设 置、可调整相对于杆30在水平方向上的位置的调整部件31，通过对调整 部件31相对于杆30的位置进行调整，来调整施力弹簧27的作用力，所 以，即使为了调整主绳索18的张力而改变调整部件31相对于杆30的位 置，也仅是调整部件31的位置在水平方向上发生变化，绳头组合装置21 在高度方向上的尺寸不会变化。因此，可实现轿厢2在高度方向上的尺 寸的縮小化。
此外，由于移位体26承受施力弹簧27的作用力作为压縮力，所以 可将施力弹簧27及移位体26在水平方向上并列配置，可防止绳头组合 装置21在高度方向上的尺寸的增大。再有，绳头组合装置22也具有与 绳头组合装置21同样的效果。
实施方式2
图5是表示本发明实施方式2的电梯的悬吊装置的主视图。在图中， 转动杆25具有与主绳索18的端部连接的主绳索用安装部25a;和与移 位体26的一个端部连接的移位体用安装部25b。主绳索用安装部25a位 于支撑轴28的绳头组合装置22侧(支撑轴28的与承受部件23侧相反 的一侧)。移位体用安装部25b位于支撑轴28的下方。
承受部件23配置在调整部件31与转动杆25之间。杆30贯穿承受 部件23。此外，杆30可相对于承受部件23在水平方向上移位。施力弹 簧27在调整部件31与承受部件23之间被压縮。
通过轿厢2相对于主绳索18端部向下方的移位，转动杆25向使主 绳索用安装部25a朝上方移位的方向转动，通过轿厢2相对于主绳索18 端部向上方的移位，转动杆25向使主绳索用安装部25a朝下方移位的方 向转动。
通过转动杆25向使主绳索用安装部25a朝上方移位的方向转动，移 位体26向接近承受部件23的方向移位，通过转动杆25向使主绳索用安 装部25a朝下方移位的方向转动，移位体26向远离承受部件23的方向 移位。
施力弹簧27向抵抗移位体26朝接近承受部件23的方向的移位的方向(即，抵抗轿厢2相对于主绳索18的端部向下方的移位的方向)对移
位体26施力。由此，杆30承受施力弹簧27的作用力作为拉伸力。此外， 承受部件23从施力弹簧27承受对移位体26的作用力的反力。
转动杆33具有与主绳索19的端部连接的主绳索用安装部33a;和 与移位体34的一个端部连接的移位体用安装部33b。主绳索用安装部33a 位于支撑轴36的绳头组合装置21侧(支撑轴36的与承受部件24侧相 反的一侧)。移位体用安装部33b位于支撑轴36的下方。
承受部件24配置在调整部件38与转动杆33之间。杆37贯穿承受 部件24。此外，杆37可相对于承受部件24在水平方向上移位。施力弹 簧35在调整部件38和承受部件24之间被压縮。
通过轿厢2相对于主绳索19端部的向下方的移位，转动杆33向使 主绳索用安装部33a朝上方移位的方向转动，通过轿厢2相对于主绳索 19端部的向上方的移位，转动杆33向使主绳索用安装部33a朝下方移位 的方向转动。
通过转动杆33向使主绳索用安装部33a朝上方移位的方向转动，移 位体34向接近承受部件24的方向移位，通过转动杆33向使主绳索用安 装部33a朝下方移位的方向转动，移位体34向远离承受部件24的方向 移位。
施力弹簧35向抵抗移位体34朝接近承受部件24的方向的移位的方 向(即，抵抗轿厢2相对于主绳索19的端部向下方的移位的方向)对移 位体34施力。由此，杆37承受施力弹簧35的作用力作为拉伸力。此外， 承受部件24从施力弹簧35承受对移位体34的作用力的反力。其它结构 与实施方式1同样。
在此类电梯的悬吊装置中，由于移位体34承受施力弹簧27的作用 力作为拉伸力，所以可防止绳头组合装置21在高度方向上的尺寸增大， 且可使移位体26在水平方向上的移位稳定。再有，绳头组合装置22也 具有与绳头组合装置21同样的效果。
实施方式3
图6是表示本发明实施方式3的电梯的悬吊装置的主视图。在图中，各转动杆25、 33能以在上部框架16上设置的共同的支撑轴45为中心转 动。支撑轴45配置在主绳索18、 19的各端部间。
转动杆25具有与主绳索18的端部连接的主绳索用安装部25a;和 与移位体26的一个端部连接的移位体用安装部25b。主绳索用安装部25a 位于支撑轴45的绳头组合装置22侧(支撑轴45的与承受部件23侧相 反的一侧)。移位体用安装部25b位于支撑轴45的下方。
转动杆33具有与主绳索19的端部连接的主绳索用安装部33a;和 与移位体34的一个端部连接的移位体用安装部33b。主绳索用安装部33a 位于支撑轴45的绳头组合装置21侧(支撑轴45的与承受部件24侧相 反的一侧)。移位体用安装部33b位于支撑轴45的下方。其它结构与实 施方式2相同。
在此类电梯的悬吊装置中，由于各转动杆25、 33能以共同的支撑轴 45为中心转动，所以可减小部件数量，可防止构造的复杂化和成本的上 升。
再有，在上述示例中，实施方式2中的转动杆25、 33能以共同的支 撑轴45为中心转动，但也可以使实施方式1中的转动杆25、 33能以共 同的支撑轴为中心转动。
实施方式4
图7是表示本发明实施方式4的电梯的立体图。在图中，曳引机6 具有曳引机主体8和通过曳引机主体8而分别旋转的第一驱动绳轮51及 第二驱动绳轮52。曳引机主体8配置在第一及第二驱动绳轮51、 52之间。 第一及第二驱动绳轮51、 52以共同的旋转轴为中心旋转。此外，在第一 驱动绳轮51的附近设有第一偏导轮53，在第二驱动绳轮52的附近设有 第二偏导轮54。
在第一驱动绳轮51及第一偏导轮53上绕挂有一根主绳索18。此外， 在第二驱动绳轮52及第二偏导轮54上绕挂有另一主绳索19。轿厢2及 对重3由主绳18、 19悬吊。
图8是表示图7中的轿厢2的上部的主视图。在图中，主绳索18、 19的各端部在水平方向上彼此之间隔开间隔地配置。绳头组合装置21、22配置在主绳索18、 19的各端部间。
绳头组合装置21、 22配置成主绳索用安装部25a相对于支撑轴28 的位置、和主绳索用安装部33a相对于支撑轴36的位置在水平方向上互 为相反侧。此外，绳头组合装置21、 22配置成主绳索用安装部25b相 对于支撑轴28的位置、和主绳索用安装部33b相对于支撑轴36的位置 在上下方向上分别处于相同侧。由此，通过轿厢2相对于主绳索18、 19 的各端部在上下方向上的移位，移位体26、 34彼此向相反方向移位。
在该示例中，主绳索用安装部25a、 33a从支撑轴28、 36分别向互 相远离的方向突出，移位体用安装部25b、 33b分别向支撑轴28、 36的 上方突出。此外，通过轿厢2相对于主绳索18、 19的各端部向下方的移 位，移位体26、 34向相互接近的方向移位，通过轿厢2相对于主绳索18、 19的各端部向上方的移位，移位体26、 34向相互远离的方向移位。
在绳头组合装置21、 22间，设有通过各施力弹簧27、 35与各移位 体26、 34连接的共同的承受部件55。 g卩，承受部件55分别从施力弹簧 27、 35承受对移位体26的作用力的反力和对移位体34的作用力的反力。 此外，承受部件55可相对于轿厢2在水平方向上移位。
在上部框架16上设有用于引导承受部件55在水平方向上的移位的 筒状的引导部件56。承受部件55通过在引导部件56内滑动而被沿水平 方向引导。其它结构与实施方式l相同。
在此类电梯的悬吊装置中，由于通过各施力弹簧27、 35而与各移位 体26、 34连接的共同的承受部件55设置在轿厢2上，承受部件55可相 对于轿厢2在水平方向上移位，所以施力弹簧27、 35的各作用力相互抵 消，可防止主绳索18、 19的各张力不平衡。因此，即使在例如乘客的位 置集中于轿厢室13内的角部、轿厢2产生偏载荷的情况下，也可防止主 绳索18、 19的各张力的不平衡的发生。
实施方式5
图9是表示本发明实施方式5的电梯的立体图。在图中，轿厢2及 对重3借助于第一曳引机61及第二曳引机62各自的驱动力而在井道1 内升降。第一曳引机61具有曳引机主体63和通过曳引机主体63旋转的第一驱动绳轮64。第二曳引机62具有曳引机主体65和通过曳引机主体 65旋转的第二驱动绳轮66。第一及第二驱动绳轮64、 66被控制成彼此 同步地旋转。
第一及第二曳引机61、 62使第一及第二驱动绳轮64、 66对置地配 置。此外，在第一驱动绳轮64的附近设有第一偏导轮67，在第二驱动绳 轮66的附近设有第二偏导轮68。
在第一驱动绳轮64及第一偏导轮67上，绕挂有一根主绳索18。此 外，在第二驱动绳轮66及第二偏导轮68上，绕挂有另一主绳索19。轿 厢2及对重3由主绳18、 19悬吊。
图10是表示图9中的轿厢2的上部的主视图。在图中，在上部框架 16上，设有通过各施力弹簧27、 35与各移位体26、 34连接的共同的承 受部件69。承受部件69可相对于轿厢2在水平方向上移位。此外，在上 部框架16上设有用于引导承受部件69在水平方向上的移位的引导部件 70。
承受部件69具有在转动杆25和调整部件31之间配置的第一承受 部69a;在转动杆33和调整部件38之间配置的第二承受部69b;以及避 开各转动杆25、 33将第一及第二承受部69a、 69b彼此连接的连接部69c。 杆30可移位地贯穿第一承受部69a，杆37可移位地贯穿第二承受部69b。
引导部件70是在承受部件69的上下配置的多个突起部件。承受部 件69通过在各突起部件上滑动而被沿水平方向引导。其它结构与实施方 式2相同。
在此类电梯的悬吊装置中，由于在轿厢2上设有通过各施力弹簧27、 35与各移位体26、 34连接的共同的承受部件69，承受部件69可相对于 轿厢2在水平方向上移位，所以施力弹簧27、 35的各作用力相互抵消， 可防止主绳索18、 19的各张力不平衡。因此，即使在例如第一及第二驱 动绳轮64、 66的各旋转的同步错开的情况下，也可防止主绳索18、 19 的各张力的不平衡的发生，可防止载荷偏向第一及第二曳引机61、 62中 的任一方。
再有，在各上述实施方式中，虽然绳头组合装置21、 22设置在轿厢 2上，但也可在对重3上设置绳头组合装置21、 22。
权利要求
1.一种电梯的悬吊装置，其特征在于，上述电梯的悬吊装置具有悬吊升降体的主绳索；以及绳头组合装置，其设置在上述升降体上，并且具有转动杆，该转动杆与上述主绳索的端部连接，并通过上述升降体相对于上述主绳索端部在上下方向的移位，而相对于上述升降体转动；移位体，该移位体通过上述转动杆的转动而相对于上述升降体在水平方向上移位；以及施力体，该施力体向抵抗上述升降体相对于上述主绳索端部向下方的移位的方向对上述移位体施力。
2. 根据权利要求l所述的电梯的悬吊装置，其特征在于， 上述移位体具有与上述转动杆连接的移位体主体；和设置在上述移位体主体上、可调整相对于上述移位体主体在水平方向上的位置的调 整部件，通过对上述调整部件相对于上述移位体主体的位置进行调整来调整 上述施力体的作用力。
3. 根据权利要求l所述的电梯的悬吊装置，其特征在于， 上述移位体承受上述施力体的作用力作为压缩力。
4. 根据权利要求l所述的电梯的悬吊装置，其特征在于， 上述移位体承受上述施力体的作用力作为拉伸力。
5. 根据权利要求1至4中的任一项所述的电梯的悬吊装置，其特征 在于，上述升降体由多根上述主绳索悬吊，在上述升降体上设有与各上述主绳索连接的多个上述绳头组合装置，各上述转动杆能以共同的支撑轴为中心转动。
6. 根据权利要求1至4中的任一项所述的电梯的悬吊装置，其特征 在于，上述升降体由一对上述主绳索悬吊，与一根上述主绳索连接的上述绳头组合装置、和与另一上述主绳索 连接的上述绳头组合装置配置成通过上述升降体相对于上述一对主绳 索的各端部在上下方向上的移位，各上述移位体向彼此相反的方向移位，在上述升降体上设有通过各上述施力体而与各上述移位体连接的共 同的承受部件，上述承受部件可相对于上述升降体在水平方向上移位。
全文摘要
本发明提供一种电梯的悬吊装置，其具有悬吊升降体的主绳索以及用于将主绳索连接到升降体上的绳头组合装置。绳头组合装置设置在升降体上。此外，绳头组合装置具有转动杆，其与主绳索的端部连接，且通过升降体相对于主绳索端部的在上下方向上的移位，而相对于升降体转动；移位体，其通过转动杆的转动而相对于升降体在水平方向上移位；以及施力体，其向抵抗升降体相对于主绳索端部向下方的移位的方向对移位体施力。
文档编号B66B7/08GK101321680SQ20068004508
公开日2008年12月10日 申请日期2006年3月7日 优先权日2006年3月7日
发明者安藤英司 申请人:三菱电机株式会社