专利名称：集装箱卸货装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及集装箱卸货装置，特别是涉及安全性优越，可更容易、精确 地进行卸货作业的集装箱卸货装置。
背景技术：
通常，集装箱是为了有效、经济地运输货物而使用的箱形容器，它可以 更有效安全地装载在船舶或者飞机等运输工具上，还可以节省卸货作业所需 的时间和费用。并且还具有可以防止货物破损、丢失、被盗等运输事故的优 点，由于运输车辆、船舶或飞机等的装卸工作已被机械化，卸货作业也被逐 渐縮短，广泛使用于国家之间的贸易或者运输。
这种集装箱通常都是利用船舶实现大规模的运输，因此，有集装箱船往 来的码头都设置有连接陆地和海水而进行集装箱卸货作业的集装箱卸货站， 该集装箱卸货站具备有与卸货作业有关的集装箱用卸货系统。这种卸货系统
包括用于集装箱的举吊的起重机；在卸货站的一定区间内往复移动的导轨； 及，将集装箱搬运到卸货站内部或外部的拖车(trailer)等；特别是上述起 重机具有可以起吊集装箱的吊具(spreaders)装置(以下，称为卸货装置)， 以往的卸货装置是具有设置有巻曲装置的吊具，该巻曲装置上可上下巻曲或 者解开地巻绕有金属线，该吊具的下部延长设置有该金属线，可吊起集装箱， 通过用该吊具起吊将卸货站内的集装箱装载于船舶或者拖车上，或者从船舶 或拖车等搬运工具上卸下来。
但是，现有的卸货装置是利用金属线起吊集装箱而完成搬运，因此，集 装箱并没有被吊具稳定地支撑，而是在被金属线吊起的情况下，在集装箱的 重力下在半空中摇晃，因此在卸货作业时伴随着安全事故的危险，并且，上
述金属线只能以水平状态移动集装箱，因此在装载时集装箱的整体底面同时 着地，为了整齐地装载在特定位置，必须在对准正确位置后进行装载，因此， 之后的卸货作业也非常麻烦。并且，在狭窄的空间内要旋转集装箱时，吊具 自己无法旋转，只能靠起重机来实现，其操作繁琐，卸货作业也会出现延迟 现象。
并且，为了装卸集装箱内的物品(特别是水泥、谷物、饲料等各种散装
(bulk)货物)，应在金属线上连接货物网(cargonet)或货物吊索(cargo Sling) 等卸货工具而进行卸货，这种卸货作业是利用起重机将装卸工具上的货物卸 在卸货位置的地面上，等工作人员将每个装卸工具从起重机的吊钩卸下来之 后，才能进行移动里面货物的作业，因此，其操作繁琐，需要大量时间，存 在着卸货作业的效率低下的缺点。
发明内容
为了解决上述问题而提出本发明，本发明的目的在于提供一种集装箱卸 货装置，可以水平或倾斜状态运输用于卸载集装箱或者集装箱内货物的装卸 工具，以更有效地实现集装箱卸货或者集装箱内货物的卸货，由此迅速简便 地进行卸货作业。
为了达到上述目的，本发明提供一种集装箱卸货装置，其特征在于，包 括吊具架，该吊具架具有吊架，所述吊架被吊于设置于船舶、码头或工厂 等的起重机或其他卸货装置的吊钩上；旋转装置，该旋转装置设置于所述吊 具架的上面，将所述吊具架在水平方向旋转；吊具，该吊具可上下旋转地设 置于所述吊具架的底部，该吊具的端部设置有结合装置，用于连接卸载集装 箱或集装箱内货物的装卸工具，所述吊具的一侧枢接于所述吊具架的一侧， 所述吊具的另一侧结合于可伸縮地设置于所述吊具架的另一侧的伸縮装置。
所述伸縮装置包括结合于吊具架和吊具的折叠连接部；及使得所述折
叠连接部伸縮的驱动部。
如上所述，本发明的集装箱卸货装置具有包括利用油压控制的折叠连接 部的伸縮装置，可以精确地实现吊具的上下转动，而且转动点的支撑力较大 而使吊具倾斜，结合于该吊具的集装箱是直接被吊具支撑的状态下通过结合 装置而结合，因此，与吊于金属线而被搬运的情况相比，摇晃较少，可在稳 定的状态下进行搬运及装载，并且还可以减少安全事故的发生。
并且，装卸集装箱内的货物时，将用于装载货物的货物网或者货物吊索 等装卸工具连接于吊具而进行搬运或者卸货，无须工作人员亲自将装卸工具 上的货物一一搬出，而是利用伸縮装置使吊具倾斜，从而迅速卸载货物，使 得卸货作业迅速而简单。
另外，需要将集装箱整齐地装在于特定位置时，利用上述伸縮装置使吊 具上下转动，从而能够以倾斜的状态移送结合于吊具的集装箱，由此，集装 箱并不是整个底面同时接触于地面，而是一侧底面先接触之后另一侧底面再 接触地面，因此对准特定位置比较方便，可以整齐地装载集装箱，可以消除 作业的繁琐性，确保装载时的安全性。
再者，本发明还具有旋转装置，可使吊具架(spreader frame)自动地在 水平方向旋转，因此，可以更容易地将集装箱旋转到特定的位置，从而实现 更迅速的卸货作业。
图1为本发明中一实施例的结构示意图； 图2为本发明中一实施例的正面示意图； 图3为本发明中一实施例的平面示意图； 图4为本发明一实施例的侧面示意图。
具体实施例方式
以上本发明的目的、特征及优点都将通过以下说明进行清楚地解释。以 下，结合附图详细说明本发明的较佳实施例。
图1为本发明中一个优选实施例的结构示意图；图2至图4分别为本发 明中一个实施例的正面示意图、平面示意图、侧面示意图。如图1所示，具 有由大概呈盒(box)状的铁架构成的吊具架30，该吊具架30的上面突出形 成有具有孔的吊架(Hanger) 32，该吊架通过该孔吊于设置在船舶、码头上 的集装箱卸货站或车间(plant)等的起重机10的吊钩(hook) 11。并且， 上述吊具架30的底面结合有桁条(beam)状的吊具31，该吊具31的端部 设置有可结合于集装箱20的结合部21的结合装置60。该吊具31的一侧通 过铰链33结合于上述吊具架30的一侧，该吊具31的另一侧通过伸縮装置 50结合于上述吊具架30的另一侧并可上下转动，通过这种转动以水平或倾 斜状态移动或装载集装箱20。并且，上述吊具架30的上面具有旋转装置40， 该旋转装置40使得上述吊具架30水平旋转，将集装箱20迅速调换到所需 位置上。
更详细地说明本发明结构，则如图2至图4所示，上述旋转装置40包 括结合于突出形成在吊具架30上面的吊架32周围的支架41;与该支架 41结合，以上述吊架32为中心对向设置的一对驱动电机42，该驱动电机42 上结合有驱动齿轮43，并且上述吊架32的下部结合有与上述驱动齿轮43 啮合的从动齿轮45。通过上述旋转装置40，吊具架30可以向水平方向旋转， 由此可以将结合于吊具31的集装箱20迅速地旋转到所需的方向上。
上述伸縮装置50包括用于结合上述吊具架30和吊具31的折叠连接 部51;用于伸縮该折叠连接部51的驱动部52，该驱动部52包括包括产 生油压的油压电机和发动机的油压发生装置53;及，包括在该油压发生装置 53的作用下运行的油压千斤顶(jack)或油压汽缸的油压运行装置54。通过
上述伸縮装置50和铰链33结合于吊具架30的底面的上述吊具31的一侧， 以铰链33为中心通过伸縮装置50上下转动。
并且，上述吊具31是以与集装箱20的上面对应的尺寸结合形成的四角 形铁架，该吊具31的端部设置有用于结合集装箱20的结合装置60。上述结 合装置60包括结合于油压汽缸61的转动连接部62和结合于该转动连接部 62的结合栓63,该结合栓63从吊具31的端部垂直延长，同时内设于结合 于吊具31的盖体(cover) 64内。这种结合装置60插入于形成在集装箱20 上面的槽或者孔形状的结合部21而连接，当然也可以变形为其他适当形状。 还有，虽然未图示，但是在卸下上述集装箱20内的货物时也可以利用本发 明的卸货装置，此时，上述吊具31上连接有货物网或者货物吊索等装卸工 具，用于连接的上述结合装置60可以用吊钩等适当替换。
根据上述的本发明，通过油压来控制的折叠连接部51是可伸縮地设置， 可准确地实现上述吊具31的上下转动，并且在倾斜转动的位置上对吊具31 的支撑力较大，结合于上述吊具31的集装箱20是在被直接支撑的状态下与 吊具31结合，在搬运时不会发生晃动，从而可以在更稳定的状态下进行搬 运及装载。
并且，通过伸縮装置50结合于吊具31的集装箱20以倾斜状态移动， 因此，在需要将集装箱整齐地装载在特定位置时，集装箱20的底部并不会 整体同时接触于地面，而是一侧先接触地面后另一侧再接触于地面，因此， 更易于对准特定位置，可整齐准确地装载集装箱，可以消除作业的复杂性和 确保装载时的安全性。并且，在卸载集装箱20内的货物时，将装货的货物 网或者货物吊索等装卸工具连接于上述吊具31而搬运或卸货，无须工作人 员亲自将装卸工具上的货物一一搬移，而是利用伸縮装置50使吊具31倾斜， 可迅速卸货，从而可迅速简便地完成卸货作业。
并且，本发明还具有旋转装置40而使吊具架30可自动旋转，从而可更
方便迅速地将集装箱20的方向转换到所需位置而进行卸货作业。
以上所述的本发明并不限于上述实施例或者附图范围，在不超出本发明 技术思想的范围内可以进行替换、变形及变更对本领域普通技术人员来说是 显而易见的。
权利要求
1、一种集装箱卸货装置，其特征在于，该集装箱卸货装置包括吊具架(30)，该吊具架(30)具有吊架(32)，所述吊架(32)被吊于设置于船舶、码头或工厂等的起重机(10)或其他卸货装置的吊钩(11)上；旋转装置(40)，该旋转装置(40)设置于所述吊具架(30)的上面，将所述吊具架(30)在水平方向旋转；吊具(31)，该吊具(31)可上下旋转地设置于所述吊具架(30)的底部，该吊具(31)的端部设置有结合装置(60)，用于连接卸载集装箱(20)或集装箱(20)内货物的装卸工具；所述吊具(31)的一侧枢接于所述吊具架(30)的一侧，所述吊具(31)的另一侧结合于可伸缩地设置于所述吊具架(30)的另一侧的伸缩装置(50)。
2、 根据权利要求1所述的集装箱卸货装置，其特征在于，所述伸縮装 置(50)包括结合于吊具架(30)和吊具(31)的折叠连接部(51);及 使得所述折叠连接部(51)伸縮的驱动部(52)。
全文摘要
本发明涉及一种集装箱卸货装置，可以水平或倾斜状态运输用于卸集装箱或者集装箱内货物的装卸工具，以更有效地实现集装箱卸货或者集装箱内货物的卸货，由此迅速简便地进行卸货作业。本发明具体提供一种集装箱卸货装置，包括吊具架，具有吊架，所述吊架被吊于设置于船舶、码头或工厂等的起重机或其他卸货装置的吊钩上；旋转装置，设置于所述吊具架的上面，将所述吊具架在水平方向旋转；吊具，可上下旋转地设置于所述吊具架的底部，其端部设置有结合装置，用于连接卸载集装箱或集装箱内货物的装卸工具，所述吊具的一侧枢接于所述吊具架的一侧，另一侧结合于可伸缩地设置于所述吊具架的另一侧的伸缩装置。
文档编号B66C13/06GK101357738SQ20081013510
公开日2009年2月4日 申请日期2008年7月30日 优先权日2007年8月2日
发明者金德起 申请人:鲜一Terminal株式会社