专利名称：起重电磁铁无触点停电保磁装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电磁铁的停电保磁装置，尤其是一种起重电
磁铁无触点停电保磁装置，属于磁力分离控制技术领域。
背景技术：
直流起重电磁铁(电磁吸盘)作为一种用来吊运具有导磁性的黑 色金属材料及其制品的吊具，在冶金、制造、及港口物流领域发挥着 重要作用。直流起重电磁铁为大电感性负载，在断电瞬间会有很大的 电磁能释放并产生磁滞现象，如不加以特殊控制，将导致被吸物长时 间不能释放，工作效率很低。
传统的STQL-口E型直流电磁铁控制装置(参见
图1)釆用有触 点控制方式对电磁铁进行正反向励磁，将直流电磁铁中的剩余电磁能 通过放电电阻发热释放。其主要缺点是，直流电磁铁电流的通断采用 直流接触器控制，拉弧严重、触点磨损快、设备故障率较高、维护量 大。目前已出现无触点控制技术取代原有触点控制，如申请号为 ZL02224064. 0的中国专利申请公开的技术方案是主电路采用两组 反并联的分立式晶闸管全控桥方式，晶闸管触发、关断控制部分采用 CMOS集成锁相、移相触发技术，对起重电磁铁励磁和消磁均采用电 力半导体进行无触点控制，具有无火花、无噪音、无机械触点，充退 磁迅速、放料迅捷利落等显著特点。但是，由于该装置的整流或充电 装置部分均采用外带脉冲触发板加可控硅分立元件组成，线路过于分散，在使用过程中存在分立元件电路板故障率较高，元器件抗千扰能
力较差，维护难度较大，以及控制装置体积大、维修成本较高等缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对以上现有技术存在的缺点，提出一 种采用集成器件的起重电磁铁无触点停电保磁装置，从而提高抗干扰 能力，降低维护难度和维修成本，并为实现智能化控制创造条件。
为了达到以上目的，本实用新型的起重电磁铁无触点停电保磁装 置包括励磁电路、消磁电路和保磁电路；所述励》兹电路的交流电源端 经恒压控制模块整流输出后正向接电磁铁线圏，构成励磁回路，所述 恒压控制模块的受控端设有常闭的电压封锁继电器；所述消磁电路的 电源输入端经恒流恒压控制模块输出后经过无载分断接触器接与电 磁铁线圏并联的放电电阻，构成消磁回路；所述恒流恒压控制模块的 受控端设有常开的消^兹控制继电器；所述保》兹电路的电池通过切换接 触器正向接电磁铁线圈，构成保磁回路。
工作时，励磁电路输出正向直流电压供给直流电磁4失，使其正向 励磁。消磁电路在需要时输出反向直流电压供给电磁铁，实现反向消 磁，由于采用了可控的恒流恒压控制模块并合理设置了接触器以及继 电器，因此借助PLC之类的逻辑控制，很容易实现整个装置的无环流 控制，克服了直流接触器拉弧严重、触点磨损快、故障率高的弊病； 同时也避免了分立元件控制线路过于分散、抗干扰能力差、体积大、 维修成本较高的缺点。以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。图1为传统STQL-E型电石兹4失有触点控制系统原理图。 图2为本实用新型一个实施例的电路原理图。
具体实施方式
实施例一
本实施例的起重电磁铁无触点停电保磁装置如图2所示，由励磁 电i 各、消/磁电路和保;兹电路组成.
励》兹电路的交流电源端经恒压控制模块Ul (型号MSZ-HLHY-(标 称电流)LR,淄博银河公司产)整流输出，经二极管VI正向接电磁铁线 圈YA，构成励磁回路，该恒压控制模块的受控端设有常闭的电压封 锁继电器3KA，电i兹铁线圈YA并联有压敏电阻RV1，可以起到保护作 用。TV1和TA1构成的信号隔离处理器，与现有技术基本相同，分别 用于检测电压和电流信号(参见图1)。励磁时，将联动台上转换开 关打到励》兹位置，PLC控制输出给定电压，控制U1输出DC220V的电 压给电磁铁。
消磁电路的电源输入端经智能整流模块U2 (型号MJYD-ZL-X /X hl，淄博银河公司产)输出，经过无载分断接触器4KM以及限流电阻 R2、 R3接与电磁铁线圈YA并联的放电电阻Rl以及与之串联的二极 管V2，构成消磁回路。该恒流恒压控制模块的受控端设有常开的消 磁控制继电器4KA。消磁时，转换开关打到退磁位置，PLC控制3KA 动作，将Ul的给定电压封锁，延时0. 1S后4KM闭合，再延时0. 1S 后4KA导通，使U2整流触发导通，对电》兹铁进行反向消石兹，抵抗磁 滞，使其放料快速干脆。
保磁电路的电池GB通过切换接触器1KM正向接电磁铁线圈YA， 构成保磁回路。该电池的两端分别接恒流恒压控制模块U3的输出(型号MSZ-HLHY-(标称电流)LR，淄博4艮河7>司产)，构成充电回路。该回 路中设有TV2和TA2构成的信号隔离处理器，分别用于^r测电压和电 流信号，充电时采用均衡充电的全自动充电方式，先进行<0. 1C10A 电流恒流快速充电，当检测充电电压到达256V后转为恒压243V浮充， 当检测充电电压到达260V后进行过充保护，充电电路的三相交流输 入断开，以保证蓄电池不被充坏，保证蓄电池的使用寿命。停电时， 备用电池投入工作，保证电磁铁继续供电。
实践证明，本实施例由于应用了 一体式晶闸管智能控制模块(Ul 、 U2、 U3)作为直流电磁铁励磁、消磁控制器件以及电磁铁停电保磁的 充电控制器件，因此可以通过PLC实现逻辑无环流控制，具有快速沖 退磁的显著优势，能可靠实现直流电磁铁励磁和消磁的无触点切换及 充电回路的主充、浮充的转换控制，减少外部连线，保证了设备的高 可靠性，控制方式灵活；另外还可根据现场需要实现装置与行车机构 的联锁控制及装置与其它PLC或工程师站之间的网络通讯。
权利要求1、一种起重电磁铁无触点停电保磁装置，包括励磁电路、消磁电路和保磁电路；其特征在于所述励磁电路的交流电源端经第一恒压控制模块整流输出后正向接电磁铁线圈，构成励磁回路；所述第一恒压控制模块的受控端设有常闭的电压封锁继电器；所述消磁电路的电源输入端经第二恒流恒压控制模块输出后经过无载分断接触器接与电磁铁线圈并联的放电电阻，构成消磁回路；所述第二恒流恒压控制模块的受控端设有常开的消磁控制继电器；所述保磁电路的电池通过切换接触器正向接电磁铁线圈，构成保磁回路。
2、 根据权利要求l所述起重电磁铁无触点停电保磁装置，其特 征在于所述电磁铁线圈并联有压敏电阻。
3、 根据权利要求2所述起重电磁铁无触点停电保磁装置，其特 征在于所述第二恒流恒压控制模块的受控端设有常开的消磁控制继 电器。
4、 根据权利要求3所述起重电磁铁无触点停电保磁装置，其特 征在于所述电池的两端分别接第三恒流恒压控制模块的输出，构成 充电回i 各。
5、 根据权利要求4所述起重电磁铁无触点停电保磁装置，其特 征在于所述励磁回路和充电回路中分别设有用于电压检测和电流检 测的信号隔离处理器。
专利摘要本实用新型涉及一种起重电磁铁无触点停电保磁装置，属于磁力分离控制技术领域。该装置包括励磁电路、消磁电路和保磁电路；励磁电路的交流电源端正向接电磁铁线圈，构成励磁回路，恒压控制模块的受控端设有常闭的电压封锁继电器；消磁电路的电源输入端接与电磁铁线圈并联的放电电阻，构成消磁回路；恒流恒压控制模块的受控端设有常开的消磁控制继电器；保磁电路的电池通过切换接触器正向接电磁铁线圈，构成保磁回路。本实用新型实现了整个装置的无环流控制，克服了直流接触器拉弧严重、触点磨损快、故障率高的弊病；同时也避免了分立元件控制线路过于分散、抗干扰能力差、体积大、维修成本较高的缺点。
文档编号B66C1/00GK201220882SQ20082003597
公开日2009年4月15日 申请日期2008年5月22日 优先权日2008年5月22日
发明者吴岳明, 赵朝霞 申请人:上海梅山钢铁股份有限公司