专利名称：集装箱堆场起重机移动集装箱自动确认装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种应用于集装箱堆场对起重机移动物体进行自动确认 的装置，特别是一种可以应用在集装箱堆场起重机操作系统，防止发生起重机 在移动集装箱后由于司机没有确认或者确认错误而造成的操作系统和实际堆 箱信息不一致的自动确认装置。
技术背景
集装箱堆场上堆放集装箱排数和每一排堆放集装箱层数的信息称为堆箱 信息。现有的集装箱堆场起重机是使用软件将起重机操作系统堆箱信息显示在 司机室内的显示屏上的。现有的集装箱堆场起重机使用吊具将集装箱吊起，在 垂直方向作上升或下降运行，在水平方向随同小车作向前或向后运行。上升和 下降构成升降运行系统，向前和向后构成水平运行系统。集装箱堆场起重机通 过吊具吊起和放下集装箱的操作来移动集装箱，每次移动集装箱以后司机要在 显示屏上输入移动集装箱信息进行人工确认，确保堆场的实际堆箱信息与起重 机操作系统中的堆箱信息是一致的。如果移动集装箱以后司机忘了输入移动集 装箱信息或者错误输入移动集装箱信息，都会引起堆场的实际堆箱信息与起重 机操作系统堆箱信息不一致，造成堆箱信息失实、混乱。所以，现有的各种集 装箱堆场起重机移动集装箱信息的人工确认是不完备的
实用新型内容
本实用新型针对现有的集装箱堆场起重机存在不能防止堆场的实际堆箱 信息与集装箱堆场起重机操作系统中的堆箱信息不一致的缺陷，本实用新型提 供了一种可以应用在集装箱堆场起重机操作系统，防止发生起重机在移动集装 箱后由于司机没有确认而造成的操作系统和实际堆箱信息不一致的自动确认装置。
为了解决上述问题，并达到上述目的，本实用新型采用的技术方案
3集装箱堆场起重机移动集装箱自动确认装置，该自动确认装置安置在现有
集装箱堆场起重机中的升降运行系统、水平运行系统和起重机操作系统中；该
自动确认装置通过检测起重机吊具的高度、水平位置以及工作状态来计算判断 吊具吊起或者放下集装箱的排层数，并将其传输至起重机操作系统中，用于实 时修改起重机操作系统中的堆箱信息。
所述自动确认装置包括升降高度检测仪、水平位置检测仪、吊具状态检测
仪以及移动集装箱确认仪；该升降高度检测仪设置在升降运行系统上，用于检 测吊具的高度；水平位置检测仪设置在水平运行系统上，用于检测吊具的水平 位置；吊具状态检测仪设置在吊具上，用于检测吊具处于吊箱还是不吊箱状态； 移动集装箱确认仪设置在起重机的操作台上，用于计算判断吊具吊起或者放下 集装箱的排层数；所述升降高度检测仪、水平位置检测仪和吊具状态检测仪的 检测值分别由数据线传输至移动集装箱确认仪，移动集装箱确认仪将计算得到 的排层数由数据线传输至起重机操作系统，用于实时修改起重机操作系统中的 堆箱信息。
所述升降高度检测仪为升降编码器，其通过一减速机构与升降运行系统中 升降吊具的驱动机构的巻扬筒相联结。
所述升降高度检测仪可以是光电测距仪。
所述水平位置检测仪为水平编码器，其通过一减速机构与水平运行系统中 驱动小车行走的驱动机构的齿轮相联结。 '所述水平位置检测仪可以是光电测距仪。 所述吊具状态检测仪为限位开关。 所述的光电测距仪可以采用激光测距仪。
根据上述技术方案得到的本实用新型能够实时修改起重机操作系统中的 堆箱信息，替代现有的司机要在显示屏上输入移动集装箱信息进行人工确认方 式，达到自动确认，并防止发生堆场的实际堆箱信息与起重机操作系统堆箱信 息不一致的错误的目的。
图1为本实用新型的主视图和侧视图。
图2为本实用新型的电气连接和数据传递示意图。
图3为本实用新型实施示意图。 图4为本实用新型的工作流程图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白 了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
本实用新型为了克服现有的集装箱堆场起重机不能防止堆场的实际堆箱 信息与集装箱堆场起重机操作系统中的堆箱信息不一致的缺陷，采用的技术方 案是通过检测起重机吊具的高度、水平位置以及工作状态来计算判断吊具吊起 或者放下集装箱的排层数，并将其传输至起重机操作系统中，用于实时修改起 重机操作系统中的堆箱信息，替代现有的司机要在显示屏上输入移动集装箱信 息进行人工确认方式，达到自动确认的目的。
基于上述技术方案，本实用新型的具体实施装置可参见图1: .该装置采用在升降运行系统设置一个升降高度检测仪1，用来检测吊具7 底部离地的高度hd;在水平运行系统设置一个水平位置检测仪2，用来检测吊 具7后边沿与水平零位之间的距离S山在吊具7上设置位置开关3，通过检测
吊具7的4个钮锁8来检测吊具7工作状态，位置幵关3检测到吊具7的4个 钮锁8为开锁时，吊具7处于不吊起集装箱9状态(以下简称不吊箱状态)， 位置开关3检测到吊具7的4个钮锁8为闭锁时，吊具7处于吊起集装箱9状 态(以下简称吊箱状态)；在起重机司机室10内设置一个移动集装箱确认仪4; 司机室10内的起重机操作系统(包括显示屏)5是集装箱堆场起重机己经具有 的，用于让司机在显示屏上进行人工确认移动集装箱9信息。
.电气连接和数据传递如图2所示，升降高度检测仪1检测的hd、水平位置 检测仪2检测的sd和位置开关3检测的吊具工作状态信息都由数据线传输至 移动集装箱确认仪4，移动集装箱确认仪4根据接收到的数据计算判断吊具工 作状态信息变化时吊具对应的排层数，并将吊具工作状态信息变化的对应排层 数发送给起重机操作系统5。当吊具工作状态信息由不吊箱转变为吊箱时，移动集装箱确认仪4发出hd和Sd对应排层数的集装箱9被吊起的信息；当吊箱 状态由吊箱转变为不吊箱时，移动集装箱确认仪4发出hd和sd对应排层数的 集装箱9被放下的信息。移动集装箱确认仪4发出移动集装箱9信息输送给司 机室10内的起重机操作系统(包括显示屏)5，替代了司机输入人工确认移动 集装箱9信息，达到移动集装箱自动确认的目的。
由于上述的原理，本实用新型应可用于轮胎式集装箱堆场起重机，可以防 止发生堆场的实际堆箱信息与起重机操作系统堆箱信息不一致的错误。其具体 实施如下，可参见图3:
整个自动确认装置由上可知主要由升降高度检测仪1、水平位置检测仪2、 吊具状态检测仪3和移动集装箱确认仪4组成。
升降高度检测仪1可以采用升降编码器12，例如旋转式绝对位置编码器， 该编码器的分辨率可为例如1CM，能够满足吊具7升降高度的变化，通过一 减速机构例如变速箱与小车6上的起升吊具7的驱动机构的升降巻扬筒11相 联结。当巻扬筒的转动时，吊具7的高度位置发生变化时，于是巻扬筒的转动 通过上述减速机构的齿轮带动编码器工作，从而可对吊具7的底部的高度hd 不断进行测量；同时升降高度检测仪1也可以用激光测距仪安装在吊具上方的 小车6上，检测吊具底部离地的高度hd。
水平位置检测仪2可以采用水平编码器13，例如旋转式绝对位置编码器， 该编码器的分辨率可为例如1CM，能够满足小车6水平位置移动的变化，它 通过一减速机构与驱动小车6行走的驱动机构的齿轮相联结，这样，当小车行 走时，驱动小车行走的齿轮的转动带动减速机构的齿轮转动，从而可使该位置 编码器工作，于是，吊具后边沿与水平零位之间的距离sd被连续不间断地测 量；水平位置检测仪也可以用激光测距仪安装在吊具上方的小车6上，检测吊 具后边沿与水平零位之间的距离sd。
位置开关3分别安装在吊具四个角上的钮锁8的附近，检测钮锁8是开锁 状态还是闭锁状态，判断吊具是不吊箱状态还是吊箱状态。
移动集装箱确认仪4可以安装在司机室10内，移动集装箱确认仪4可以 由电子器件和软件构成，也可以利用集装箱堆场起重机操作系统5的电子器件 装入移动集装箱确认仪软件构成。本实用新型具体工作流程如图4所示，升降高度检测仪1采用与升降巻扬 筒11相连接的升降编码器12，用来检测吊具7底部离地的高度hd;水平位置
检测仪2采用与小车行走轴相连的水平编码器13，用来检测吊具7后边沿与水 平零位之间的距离sd;位置开关3采用四个限位开关，安装在吊具7的四个角 上的钮锁8的附近，用来检测钮锁8是开锁状态还是闭锁状态，判断吊具7是 不吊箱状态还是吊箱状态；移动集装箱确认仪4由电子器件和计算机软件等构 成，安装在司机室10内；集装箱堆场起重机操作系统5是集装箱堆场起重机 已经具有的，安装在在司机室10内。升降编码器12检测的吊具7底部离地的 高度hd、水平编码器13检测的吊具7后边沿与水平零位之间的距离sd和位置 开关3检测的钮锁8是开锁状态还是闭锁状态信息，由数据线传输至移动集装 箱确认仪4，进行计算判断并向集装箱堆场起重机操作系统5发出hd和sd对 应排层数的集装箱9被吊起或者放下的移动集装箱信息。当移动集装箱确认仪 4计算判断到位置开关3由开锁转变为闭锁时，自动向起重机操作系统5发出 hd和sd对应排层数的集装箱9被吊起的移动集装箱信息；当移动集装箱确认 仪4计算判断到位置幵关3由闭锁转变为开锁时，自动向起重机操作系统5发 出hd和sd对应排层数的集装箱9被放下的移动集装箱信息；起重机操作系统 5收到移动集装箱信息后及时修改起重机操作系统堆箱信息，达到自动确认， 防止堆场的实际堆箱信息与起重机操作系统堆箱信息不一致的目的。
由于可知本实用新型可以应用于各种集装箱堆场起重机，防止司机忘了输 入移动集装箱信息或者错误输入移动集装箱信息引起的堆场的实际堆箱信息 与起重机操作系统堆箱信息不一致。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优 点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实 施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神 和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入 要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书 及其等效物界定。
权利要求1、集装箱堆场起重机移动集装箱自动确认装置，该自动确认装置安置在现有集装箱堆场起重机中的升降运行系统、水平运行系统和起重机操作系统中；其特征在于，所述自动确认装置包括升降高度检测仪、水平位置检测仪、吊具状态检测仪以及移动集装箱确认仪；该升降高度检测仪设置在升降运行系统上，用于检测吊具的高度；水平位置检测仪设置在水平运行系统上，用于检测吊具的水平位置；吊具状态检测仪设置在吊具上，用于检测吊具处于吊箱还是不吊箱状态；移动集装箱确认仪设置在起重机的操作台上，用于计算判断吊具吊起或者放下集装箱的排层数；所述升降高度检测仪、水平位置检测仪和吊具状态检测仪的检测值分别由数据线传输至移动集装箱确认仪，移动集装箱确认仪将计算得到的排层数由数据线传输至起重机操作系统，用于实时修改起重机操作系统中的堆箱信息。
2、 根据权利要求1所述的集装箱堆场起重机移动集装箱自动确认装置， 其特征在于，所述升降高度检测仪为升降编码器，其通过一减速机构与升降运 行系统中起升吊具的驱动机构的巻扬筒相联结。
3、 根据权利要求1所述的集装箱堆场起重机移动集装箱自动确认装置， 其特征在于，所述升降高度检测仪可以是光电测距仪。
4、根据权利要求1所述的集装箱堆场起重机移动集装箱自动确认装置， 其特征在于，所述水平位置检测仪为水平编码器，其通过一减速机构与水平运 行系统中驱动小车行走的驱动机构的齿轮相联结。
5、 根据权利要求1所述的集装箱堆场起重机移动集装箱自动确认装置， 其特征在于，所述水平位置检测仪可以是光电测距仪。
6、 根据权利要求1所述的集装箱堆场起重机移动集装箱自动确认装置， 其特征在于，所述吊具状态检测仪为限位开关。
7、 根据权利要求3或5所述的集装箱堆场起重机移动集装箱自动确认装 置，其特征在于，所述的光电测距仪可以采用激光测距仪。
专利摘要本实用新型公开了集装箱堆场起重机移动集装箱自动确认装置，该自动确认装置通过检测起重机吊具的高度、水平位置以及吊具工作状态来计算判断吊具吊起或者放下集装箱的排层数，并将其传输至起重机操作系统中，用于实时修改起重机操作系统中的堆箱信息。本实用新型能够实时修改起重机操作系统中的堆箱信息，替代现有的司机要在显示屏上输入移动集装箱信息进行人工确认方式，达到自动确认，并防止发生堆场的实际堆箱信息与起重机操作系统堆箱信息不一致的错误的目的。
文档编号B66C13/46GK201347326SQ200820157650
公开日2009年11月18日 申请日期2008年12月23日 优先权日2008年12月23日
发明者陈国华 申请人:上海港研实业有限公司