专利名称：一种履带起重机臂架防后倾高低压切换液压系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液压系统，特别涉及一种履带起重机臂架防后倾高低 压切换液压系统。
背景技术：
目前履带起重机臂架存在的主臂防后倾系统大多是油泵在带载下泄 荷，也就是当主臂角度小时在低载下泄荷，主臂角度大时在高载下泄荷。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种履带起重机臂架防后倾高低压切换液 压系统，要解决油泵在高压下空载泄荷，降低液压系统发热量以及提高油 泵使用寿命。
为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是
一种履带起重机主臂臂架防后倾高低压切换液压系统，其包括，油泵， 泄荷阀组，通过管路连接油泵；防后倾阀组，通过液压管路连接主臂臂架 的油缸；手动换向阀，其为二位四通阀；所述的泄荷阀组、防后倾阀组通 过管路分别连接于手动换向阀的不同位置；角度传感器，设置于主臂臂架， 并与泄荷阀组、防后倾阀组电性连接；蓄能器，通过管路并联于泄荷阀组。
进一歩，所述的泄荷阀组包括，单向阀，通过管路连接手动换向阀； 先导式溢流阀，其输入端接单向阀出口端；电磁阀、先导式溢流阀，串联 设置，并并联连接于先导式溢流阀，其出口端管路接油箱；逻辑阀，并联 于上述串联连接后的电磁阀、先导式溢流阀，其进口端接连接所述的蓄能 器的管路。
又，所述的防后倾阀组包括，其进口端接手动换向阀、出口端接油缸 的无杆腔，成串联连接的电磁阀、换向阀、低压溢流阀，串接后一端接液 控单向阀出口端，并且并联于一个高压溢流阀。另一端与手动换向阀和高 压溢流阀一起连接油箱；液控单向阀液控口分别通过液压管路接主臂臂架的油缸有杆腔二个液压管路。
当主臂在起升过程中，油泵将油液送到泄荷阀组，通过手动换向阀到 达防后倾阀组，经过液压管路后进入油缸。通过角度传感器侦测，当主臂 角度小于60度时，防后倾阀组和泄荷阀组所有电磁阀得电，整个系统工 作在低压状态，这时不需要防后倾系统起作用，这样减少变幅钢丝绳的拉 力。当主臂角度大于60度时防后倾阀组和泄荷阀组所有电磁阀失电，整 个系统工作在高压状态，整套防后倾系统发挥作用，当主臂停在任意位置 时，泄荷阀组泄荷，而且旁路并联蓄能器抵消管路中液压压力损失，延长 油泵再次工作的时间，避免油泵间歇性的持续工作而产生的液压管路以及 油缸的震动。
本实用新型的优点
本实用新型相对于目前普遍存在防后倾系统的油泵在高压下泄荷这 一缺点，发明了主臂角度在大角度时可以实现空载泄荷，并且在旁路串接 蓄能器降油泵启动频率，不仅降低液压系统发热量以及提高油泵使用寿命 更解决了油泵频繁启动造成的震动。
图1为本实用新型一实施例使用状态示意图； 图2为本实用新型一实施例的结构示意图。
具体实施方式
参见图1、图2，本实用新型的一种履带起重机主臂臂架防后倾高低 压切换液压系统，其包括，油泵l，泄荷阀组16，防后倾阀组17、手动换 向阀9、角度传感器18、蓄能器8;其中，泄荷阀组16，通过管路连接油 泵l;防后倾阀组17，通过液压管路连接主臂臂架的油缸15;手动换向阀 9，其为二位四通阀；所述的泄荷阀组、防后倾阀组通过管路分别连接于 手动换向阀9的不同位置；角度传感器18，设置于主臂臂架19，并与泄 荷阀组16、防后倾阀组17电性，连接；蓄能器8，通过管路并联于泄荷 阀组16。
进一步，所述的泄荷阀组16，包括，单向阀6，通过管路连接手动换向阀9;先导式溢流阀2，其输入端接单向阀6出口端；电磁阀3、先导式 溢流阀4，串联设置，并并联连接于先导式溢流阀2，其出口端管路接油 箱；逻辑阀5，并联于上述串联连接后的电磁阀3、先导式溢流阀4，其进
口端接连接所述的蓄能器8的管路，蓄能器8外接一截止阀7，并通过泄 荷阀组16进口 P2接单向阀6进口端管路。
所述的防后倾阀组17，包括，其进口端接手动换向阀9、出口端接油 缸15的无杆腔，成串联连接的电磁阀11、换向阀12、低压溢流阀13，串 接后一端接液控单向阀10出口端，并且并联于高压溢流阀14。另一端与 手动换向阀9和高压溢流阀14一起连接油箱。液控单向阀IO液控口分别 通过液压管路接主臂臂架的油缸15有杆腔二个液压管路。
A. 当起重机主臂由0度角起升时小于60度时，电磁阀3和电磁阀 11同时得电。油液从油泵1通过泄荷阀组16进口 P 口进入先导式溢流阀 2和单向阀6，先导式溢流阀2压力由先导口压力决定，由于逻辑阀5设 定压力210bar，而溢流阀4压力设定压力为50bar，所以阀选择压力低的 溢流阀4，也就是先导式溢流阀2实际压力为50bar。另一路油通过单向阀 6从泄荷阀组16出口 Pl到手动换向阀9，因为手动换向阀9置于左位， 所以油液经防后倾阀组17进口 P3进入液控单向阀10，到达电磁阀11和 高压溢流阀14，因为电磁阀11得电所以压力油经过电磁阀11到达换向阀 12的先导口推动换向阀12换向，从而导致油液到达低压溢流阀13。因为 低压溢流阀13压力比高压溢流阀14压力低，所以油液选择低压溢流阀13， 也就是在整个起升初始阶段油缸是低压工作。
B. 当起重机主臂角度起升至60度时，这时电磁阀3和电磁阀11同 时失电。油液从油泵1进入泄荷阀组16进口 P 口进入先导式溢流阀2和 单向阀6，先导式溢流阀2压力由先导口压力决定，由于逻辑阀5设定压 力210bar，而电磁阀3是闭合状态，所以先导式溢流阀2实际压力由逻辑 阀5决定也就是210bar。另一路油通过单向阀6从泄荷阀组16出口 Pl到 手动换向阀9，因为手动换向阀9置于左位，所以油液经防后倾阀组17进 口 P3进入液控单向阀10，到达电磁阀11和高压溢流阀14，因为电磁阀 11失电处于闭合状态，所以压力油经到达高压溢流阀14压力为250bar， 也就是在整个起升初始阶段油缸是高压工作。 —C. 当主臂停留在60角度以下不再动作时，这时油液行进路线及压力
情况如A所述，并且油泵始终工作在低压50bar，也就是低角度下油泵处 于低压泄荷。
D. 当主臂停留在60角度以上不再动作时，这时油液行进路线及压力 情况如B所述，但是从泄荷阀组16出口 Pl反馈的油压推动逻辑阀5打开， 这时先导式溢流阀2也会处于打开状态，整个油泵处于O压泄荷，并且由 于液控单向阀10的存在，油缸15保持在原位。当泄荷阀组16出口P1口 压力降到180bar时，逻辑阀5关闭导致先导式溢流阀2关闭，这是油泵1 又开始工作，当油泵压力建立到210bar时，先导式溢流阀2又泄荷。这是 泵一个周期工作过程。由于泄荷阀组16出口P1 口的油因为并联了蓄能器 8，起到了保压作用，所以延长了油泵工作周期的时间，以上为高角度下 油泵处于0压泄荷的整个工作过程。
权利要求1.一种履带起重机主臂臂架防后倾高低压切换液压系统，其特征是，包括，油泵(1)，泄荷阀组(16)，通过管路连接油泵(1)；防后倾阀组(17)，通过液压管路连接主臂臂架的油缸(15)；手动换向阀(9)，其为二位四通阀；所述的泄荷阀组、防后倾阀组通过管路分别连接于手动换向阀(9)的不同位置；角度传感器(18)，设置于主臂臂架(19)，并与泄荷阀组、防后倾阀组电性连接；蓄能器(8)，通过管路并联于泄荷阀组(16)。
2. 如权利要求1所述的履带起重机臂架防后倾高低压切换液压系统，其 特征是，所述的泄荷阀组(16)包括，单向阀(6)，通过管路连接手动换向阀(9);先导式溢流阀(2)，其输入端接单向阀(6)出口端；电磁阀(3)、先导式溢流阀(4)，串联设置，并并联连接于先 导式溢流阀(2),其出口端管路接油箱；逻辑阀(5)，并联于上述串联连接后的电磁阀(3)、先导式溢 流阀(4)，其进口端接连接所述的蓄能器(8)的管路。
3. 如权利要求1所述的履带起重机臂架防后倾高低压切换液压系统，其 特征是，所述的防后倾阀组(17)包括，其进口端接手动换向阀(9)、 出口端接油缸(15)的无杆腔，成串联连接的电磁阀(11)、换向阀(12)、低压溢流阀(13)，串接后一端接液控单向阀(10)出口端， 并且并联于一个高压溢流阀(14)，另一端与手动换向阀(9)和高压 溢流阀(14) 一起连接油箱；液控单向阀(10)液控口分别通过液压 管路接主臂臂架的油缸(15)有杆腔二个液压管路。
专利摘要一种履带起重机主臂臂架防后倾高低压切换液压系统，其包括，油泵，泄荷阀组，通过管路连接油泵；防后倾阀组，通过液压管路连接主臂臂架的油缸；手动换向阀，其为二位四通阀；所述的泄荷阀组、防后倾阀组通过管路分别连接于手动换向阀的不同位置；角度传感器，设置于主臂臂架，并与泄荷阀组、防后倾阀组电性连接；蓄能器，通过管路并联于泄荷阀组。本实用新型解决了油泵在高压下空载泄荷，降低液压系统发热量以及提高油泵使用寿命。
文档编号B66C23/88GK201325841SQ200820157448
公开日2009年10月14日 申请日期2008年12月19日 优先权日2008年12月19日
发明者彭继文, 朱安宁, 江小冬 申请人:上海三一科技有限公司