专利名称：多功能履带式折臂起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种起重机，特别涉及一种多功能可伸缩曲臂履带式起重机。
背景技术：
目前，港口码头装卸需要大量下舱机械作业配合门机操作，但是舱下作业空间小，高度低，而传统的吊装设备，如叉车、轮胎起重机、挖掘机等，虽然能解决生产的需要，但在下仓作业中所能承担的装卸的货类的局限性很大，效率较低，并且空间的限制也极大地影响着这些设备性能的发挥。这势必影响到港口的整个运转效率，对货物质量、安全生产都带来一定的影响。现在的伸缩臂式全液压履带式下舱起重机，解决了下舱机械的作业模式，这种机械满足了作业空间狭小，低矮的工况要求，适用于目前各类杂货舱内的吊运、堆高等作业需求。此种伸缩臂式全液压履带式下舱起重机与传统的叉车、装载机、挖掘机等机械相比，在下仓作业具有更大的优势。
发明内容针对现有技术中结构上的不足，本实用新型的目的是提供一种多功能可伸缩曲臂履带式起重机，以利于达到满足作业空间狭小，低矮条件的工况下，高效起重作业的功能。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种多功能履带式折臂起重机，该起重机包括有车体、发动机、大臂、二节臂、与发动机相连的液压控制系统，其中所述二节臂前部设有三节臂，所述三节臂通过设置在二节臂内的油缸控制在二节臂内的伸缩，所述三节臂前部设有可拆卸的挑杠和吊钩，所述挑杠通过设在挑杠下方的挑杠油缸进行控制，挑杠油缸及设置在二节臂内的油缸均与液压控制系统相连接。本实用新型的效果是该伸缩臂式全液压履带式下舱起重机的目的是提供一种下舱起重作业的专用工具。采用曲臂可伸缩式起重臂，应用成熟的挖掘机液压系统等核心技术，使该机除具有传统装卸机械的优点外，还具有对场地空间的适应性比更强、承载能力更大、维护成本低、辅助工作时间短、作业效率高以及节能等优点。
图1为本实用新型的起重机结构示意图。1、履带系统2、车体3、发动机4、大臂5、大臂油缸6、二节臂油缸7、二节臂8、三节臂9、吊钩10、挑杠 11、挑杠油缸
具体实施方式
结合附图对本实用新型的多功能履带式折臂起重机结构加以说明。如图1所示，本实用新型的多功能履带式折臂起重机，该起重机包括有车体2、发动机3、大臂4、二节臂7、与发动机3相连的液压控制系统，所述二节臂7前部设有三节臂8，所述三节臂8通过设置在二节臂内的油缸控制在二节臂7内的伸缩，所述三节臂8前部设有可拆卸的挑杠10和吊钩9，所述挑杠10通过设在挑杠下方的挑杠油缸11进行控制，挑杠油缸11及设置在二节臂内的油缸均与液压控制系统相连接。本实用新型的多功能履带式折臂起重机主要采用高强钢板焊制，控制整机重量，本机重量为17. 8吨，以减少对货类的压损。采用多边形可伸缩式吊臂，受力较箱型臂好。整机重要焊缝采用多重去应力处理，以提高抗冲击性和抗疲劳性。采用ANSYS有限元对主要受力构件进行分析，采用现阶段成熟的挖掘机液压控制系统，操纵力小，可复合作业，节能。在整机外部及液压系统中增加防护措施，使其更加安全可靠。所述履带系统I的上方设有车体2，所述车体后部为发动机3，所述车体2上部设有大臂4，所述大臂4由大臂4下方的大臂油缸5控制动作,所述大臂4前部设有二节臂7，所述大臂4与二节臂7下部设有油缸控制二节臂7的动作，所述二节臂7前部设有三节臂8，所述三节臂8通过设置在二节臂内的油缸控制在二节臂7内的伸缩，所述三节臂7前部设有可拆卸的挑杠10和吊钩9，所述挑杠10可由挑杠下方的挑杠油缸11控制。本实用新型的多功能履带式折臂起重机的特点是1、9. 5米幅度安全起吊2. 5吨，3. 7米幅度安全起吊10吨。2、6米幅度高度可达7. 5米。3、回转半径3. 2米4、采用履带式底盘，外挂橡胶护板。5、进口动力系统，关键元件全部采用市售品牌器件，使其寿命长，故障率低。6、能够实现“一机多用”，可换装多种属具，使其应用范围更广。7、按吊装盘条为例1工班(12小时)作业量可达1500吨。
权利要求1. 一种多功能履带式折臂起重机，该起重机包括有车体(2)、发动机(3)、大臂(4)、二节臂(7)、与发动机(3)相连的液压控制系统，其特征是所述二节臂(7)前部设有三节臂(8)，所述三节臂(8)通过设置在二节臂内的油缸控制在二节臂(7)内的伸缩，所述三节臂(8)前部设有可拆卸的挑杠(10)和吊钩(9)，所述挑杠(10)通过设在挑杠下方的挑杠油缸(11)进行控制，挑杠油缸(11)及设置在二节臂内的油缸均与液压控制系统相连接。
专利摘要本实用新型提供一种多功能履带式折臂起重机，该起重机包括有车体、发动机、大臂、二节臂，二节臂前部设有三节臂，三节臂可通过二节臂内的油缸控制，缩入二节臂内，三节臂前部设有可拆卸的挑杠和吊钩，挑杠通过设在挑杠下方的挑杠油缸进行控制，挑杠油缸与发动机通过管路连接。本实用新型的效果是该伸缩臂式全液压履带式下舱起重机的目的是提供一种下舱起重作业的专用工具。采用曲臂可伸缩式起重臂，应用成熟的挖掘机液压系统等核心技术，使该机除具有传统装卸机械的优点外，还具有对场地空间的适应性比更强、承载能力更大、维护成本低、辅助工作时间短、作业效率高以及节能等优点。
文档编号B66C23/693GK202864759SQ201220530329
公开日2013年4月10日 申请日期2012年10月17日 优先权日2012年10月17日
发明者宋学义, 李宗生, 李敏, 刘中锋, 王志刚, 孙新 申请人:天津港汇盛码头有限公司