专利名称：轨道堆垛机的运行转弯装置的制作方法
技术领域：
本发明创造是用在物流行业高架立体库中取送货物的 堆垛机上，使堆垛机能沿地轨转弯运行。
技术背景在自动化立体库中多采用一个巷道一台堆垛机，此时 地轨是直线型的，其不足之处是堆垛机不能转变，多个巷道只能各 配一个堆垛机因此总体造价比较高。
发明内容本发明创造的目的是提供一种能使堆垛机在弯曲地轨
上能转弯的轨道堆垛机的运行转弯装置；本发明创造的目的是通过下 述的技术方案实现的轨道堆垛机的运行转弯装置，其特征在于由下 横梁、轮架、运行电机、主动运行轮、撞块、两个地轨侧导轮、防松 螺母、轴承和推力轴承组成，轮架制成下面是叉形结构上面是转轴， 在轮架下面叉形结构内装主动运行轮，将运行电机轴穿装在轮架的叉 形结构和主动运行轮中，两个地轨侧导轮装在轮架下面，将轮架上面 转轴安装在下横梁内，在转轴与下横梁之间安装推力轴承和轴承，防 松螺母安装在轮架上的转轴上。
本发明创造的优点由于运行电机驱动主动运行轮在地轨上滑动 移行，再加上两个地轨侧导轮抱住地轨，使堆垛机只能沿地轨运行， 因此，堆垛机能沿弯曲的地轨转弯运行，实现了多个巷道用一个堆垛 机，满足取送货物作业的要求，减少了堆垛机的数量，减少了总体造 价成本。
图1是装有轨道堆垛机的运行转弯装置的堆垛机结构示意图； 图2是图1中I处放大图即轨道堆垛机的运行转弯装置结构示意
图3是图2中A-A剖视图。
图中的1、堆垛机2、下横梁3、轮架4、运行电机5、撞 块6、两个地轨侧导轮7、地轨8、堆垛机中立梁9、主动运行轮 10、推力轴承11、转轴12、轴承13、防松螺母
具体实施方式
轨道堆垛机的运行转弯装置，其特征在于由下横 梁、轮架、运行电机、主动运行轮、撞块、两个地轨侧导轮、防松螺 母、轴承和推力轴承组成，轮架制成下面是叉形结构上面是转轴，在 轮架下面叉形结构内装主动运行轮，将运行电机轴穿装在轮架的叉形 结构和主动运行轮中，两个地轨侧导轮装在轮架下面，将轮架上面转 轴安装在下横梁内，在转轴与下横梁之间安装推力轴承和轴承，防松 螺母安装在轮架上的转轴上。
使用说明将轨道堆垛机的运行转弯装置安装在堆垛机上，是将
轨道堆垛机的运行转弯装置中下横梁与堆垛机连接固定，运行电机启 动后带动轨道堆垛机的运行转弯装置沿地轨运行，因此带动堆垛机沿 直地轨或弯曲地轻移动。两个地轨侧导轮保证轨道堆垛机的运行转弯 装置不会脱离地轨，使用权轨道堆垛机的运行转弯装置运行可靠、安 全。
权利要求1、轨道堆垛机的运行转弯装置，其特征在于由下横梁、轮架、运行电机、主动运行轮、撞块、两个地轨侧导轮、防松螺母、轴承和推力轴承组成，轮架制成下面是叉形结构上面是转轴，在轮架下面叉形结构内装主动运行轮，将运行电机轴穿装在轮架的叉形结构和主动运行轮中，两个地轨侧导轮装在轮架下面，将轮架上面转轴安装在下横梁内，在转轴与下横梁之间安装推力轴承和轴承，防松螺母安装在轮架上的转轴上。
专利摘要轨道堆垛机的运行转弯装置，是用在物流行业高架立体库中取送货物的堆垛机上；轨道堆垛机的运行转弯装置，其特征在于由下横梁、轮架、运行电机、主动运行轮、撞块、两个地轨侧导轮、防松螺母、轴承和推力轴承组成，轮架制成下面是叉形结构上面是转轴；在轮架下面叉形结构内装主动运行轮，将运行电机轴穿装在轮架的叉形结构和主动运行轮中，两个地轨侧导轮装在轮架下面，将轮架上面转轴安装在下横梁内，在转轴与下横梁之间安装推力轴承和轴承，防松螺母安装在轮架上的转轴上。使用时是将轨道堆垛机的运行转弯装置安装在堆垛机上，带动堆垛机沿地轨移动；优点实现了多个巷道用一个堆垛机转弯运行，减少了堆垛机的数量，减少了总体造价成本。
文档编号B66C9/00GK201296605SQ200820218938
公开日2009年8月26日 申请日期2008年11月6日 优先权日2008年11月6日
发明者叶树仁, 健 孙, 张轶群, 蒋锦江 申请人:沈阳飞机工业(集团)有限公司