专利名称：带有稳定阻尼装置的堆垛机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动化立体仓库用的堆剁机，特别涉及一种能够实现平稳减速的堆垛机。
背景技术：
物流自动化仓储系统中的关键设备是堆垛机，一般堆垛机的上部是由安装导轮进 行支撑的，水平运行驱动装置则是通过底部行走轮箱支撑在地面轨道上，停机是由水平运行电机抱闸制动来实现的。但是随着堆垛机运行速度的不断提高，以及设备本身高度的增力口，在堆垛机从减速到停止的过程中，会出现堆垛机底部因制动的作用减速停止，但上部依然存在向前惯性冲击的现象，造成了堆垛机的前后摇晃的现象，威胁到了堆垛机及其导轨的稳定和安全运行。
发明内容本实用新型提供了一种带有稳定阻尼装置的堆垛机，解决了现有立体仓库中的堆垛机由于制动产生晃动的技术问题。本发明是通过以下方案解决以上问题的一种带有稳定阻尼装置的堆垛机，包括在地面设置的下轨道和在天花板上设置的上轨道，堆垛机活动设置在下轨道与上轨道之间，在堆垛机上设置有水平驱动电机和驱动电机控制器，在堆垛机的立梁上设置有L形上横梁，在L形上横梁上设置有左右水平方向的阻尼安装支架，阻尼安装支架设置在上轨道的正下方，阻尼安装支架的左端与沿上轨道方向设置的左制动臂的首端连接，阻尼安装支架的右端与沿上轨道方向设置的右制动臂的首端连接，在左制动臂的末端与右制动臂的末端之间连接有拉杆，在左制动臂的中部设置有阻尼制动轮，在右制动臂的中部设置有导轮，阻尼制动轮与导轮对应夹在上轨道的左右两侧面上，在阻尼制动轮的轮轴上设置有电磁制动器，电磁制动器与驱动电机控制器电连接。阻尼安装支架的左端与左制动臂的首端是通过销轴铰接在一起，阻尼安装支架的右端与右制动臂的首端是通过另一销轴铰接在一起；在拉杆上设置有拉紧弹簧和张紧螺母。本实用新型具有结构简单紧凑的特点，机构运行平稳，并且安全可靠，消除了堆垛机运行的安全隐患。
图I是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的阻尼装置的结构示意图。
具体实施方式
一种带有稳定阻尼装置的堆垛机，包括在地面设置的下轨道I和在天花板6上设置的上轨道5，堆垛机活动设置在下轨道I与上轨道5之间，在堆垛机上设置有水平驱动电机3和驱动电机控制器，在堆垛机的立梁2上设置有L形上横梁4，在L形上横梁4上设置有左右水平方向的阻尼安装支架7，阻尼安装支架7设置在上轨道5的正下方，阻尼安装支架7的左端与沿上轨道5方向设置的左制动臂8的首端连接，阻尼安装支架7的右端与沿上轨道5方向设置的右制动臂9的首端连接，在左制动臂8的末端与右制动臂9的末端之间连接有拉杆13，在左制动臂8的中部设置有阻尼制动轮10，在右制动臂9的中部设置有导轮11，阻尼制动轮10与导轮11对应夹在上轨道5的左右两侧面上，在阻尼制动轮10的轮轴上设置有电磁制动器12，电磁制动器12与驱动电机控制器电连接。阻尼安装支架7的左端与左制动臂8的首端是通过销轴铰接在一起，阻尼安装支架7的右端与右制动臂9的首端是通过另一销轴铰接在一起；在拉杆13上设置有拉紧弹簧14和张紧螺母15。堆垛机在水平驱动电机3的驱动下，在下轨道I上运行过程中，当需要减速停机时，堆垛机的下部在驱动减速机制动作用下停止前进的，与此同时，安装在L形上横梁4的 电磁制动器12通电对阻尼制动轮10产生制动力，实现阻尼制动轮10与上轨道5之间产生制动摩擦力，使堆垛机的上部与下部同时停止运行，从而起到稳定堆垛机运行效果的作用。
权利要求1.一种带有稳定阻尼装置的堆垛机，包括在地面设置的下轨道(I)和在天花板(6)上设置的上轨道(5)，堆垛机活动设置在下轨道(I)与上轨道(5)之间，在堆垛机上设置有水平驱动电机(3)和驱动电机控制器，其特征在于，在堆垛机的立梁(2)上设置有L形上横梁(4)，在L形上横梁(4)上设置有左右水平方向的阻尼安装支架(7)，阻尼安装支架(7)设置在上轨道(5)的正下方，阻尼安装支架(7)的左端与沿上轨道(5)方向设置的左制动臂(8)的首端连接，阻尼安装支架(7)的右端与沿上轨道(5)方向设置的右制动臂(9)的首端连接，在左制动臂(8)的末端与右制动臂(9)的末端之间连接有拉杆(13)，在左制动臂(8)的中部设置有阻尼制动轮(10)，在右制动臂(9)的中部设置有导轮(11)，阻尼制动轮(10)与导轮(11)对应夹在上轨道(5)的左右两侧面上，在阻尼制动轮(10)的轮轴上设置有电磁制动器(12 )，电磁制动器(12 )与驱动电机控制器电连接。
2.根据权利要求I所述的一种带有稳定阻尼装置的堆垛机，其特征在于，阻尼安装支架(7)的左端与左制动臂(8)的首端是通过销轴铰接在一起，阻尼安装支架(7)的右端与右制动臂(9)的首端是通过另一销轴铰接在一起；在拉杆(13)上设置有拉紧弹簧(14)和张紧螺母(15)。
专利摘要本实用新型公开了一种带有稳定阻尼装置的堆垛机，解决了现有堆垛机由于制动产生晃动的问题。包括在堆垛机的立梁(2)上设置有L形上横梁(4)和阻尼安装支架(7)，阻尼安装支架(7)的左端与沿上轨道(5)方向设置的左制动臂(8)的首端连接，阻尼安装支架(7)的右端与沿上轨道(5)方向设置的右制动臂(9)的首端连接，在左制动臂(8)的末端与右制动臂(9)的末端之间连接有拉杆(13)，在左制动臂(8)的中部设置有阻尼制动轮(10)，在右制动臂(9)的中部设置有导轮(11)，在阻尼制动轮(10)的轮轴上设置有与动电机控制器电连接的电磁制动器(12)。本实用新型具有结构简单紧凑的特点，机构运行平稳。
文档编号B65G57/00GK202609595SQ201220211569
公开日2012年12月19日 申请日期2012年5月12日 优先权日2012年5月12日
发明者张繁浩, 刘春梅, 王建忠, 李洪昌 申请人:山西东杰智能物流装备股份有限公司