专利名称：起重机的用于对吊线进行运动控制的设备及其使用的制作方法
技术领域：
与起重机关联的用以控制吊索中的运动的设备及其应用。本发明涉及一种与起重机关联的用于抑制和消除悬挂于吊索上的负载中的例如 负载旋转等的不期望运动的设备，如以下权利要求1的前序部分中所述。本发明还涉及一 种与起重机关联的能够对主吊索中的运动进行控制的构造。本发明还涉及所述设备的应用。
背景技术：
在通过起重机对负载进行操作时，起重机的吊索上悬挂的负载开始摆动并且围绕 穿过吊索的轴线旋动或旋转是众所周知的问题。已进行了多种尝试以解决该问题，这包括将驱动体(推进器和喷射体等)安放到 负载挂钩上以补偿旋转运动。进一步已知的是，例如，以多达四个或更多的分支缆线悬挂至起重机挂钩的集装 箱以及在起重机吊杆中的吊杆滑轮上延伸的一个负载缆线。此处，吊索指的是在起重机构造中与绞盘结合使用的缆线、绳或链条等。关于现有技术，应当参考日本专利公开JP-103M492。根据该日本方案，主起重机 的末端设计为具有额外的分为两部分的吊杆，所述吊杆的一端/下端包括能够稳定主缆线 的设备，其中负载经由分支缆线悬挂在主缆线上。在额外的吊杆的末端处，主缆线将穿过该 设备被向下导引并且被该设备围绕，参考日本公开中的图4和图5、细节图16。结论是该方案并非旨在在分支缆线本身中抑制负载可能会遇到的旋转运动。该日本公开示出了附加的具有两个主臂的吊杆，其目的在于调节自起重机上的盘 壳体直至所述设备与负载或负载悬吊于其上的缆线碰触处的高度。这种高度调节用以将所 述设备沿主缆线向上吊起，从而使其从路径上挪开(图1)。没有提及通过分支缆线对旋转 运动进行控制的装置，这一点也是本发明的目标之一。相反，该日本方案示出了将抓取负载 或集装箱的分支缆线自其悬吊的挂钩本身的爪钳形式，以便稳定负载和强制旋转负载。因此，额外的吊杆是非常复杂的构造，且将不会布置为与主吊杆平行，并且其位于 起重机将会进行的所有运动的路径中。而且，如视图所示，这种起重器被设计为处置将在两 艘船舶之间传输的负载。
发明内容
本发明的目标是提供一种将完全解决上述问题的起重机构造。更详细地，目标是构造出一种方案，其稳定负载并且将仅碰触所应用的分支吊线 中的两个，而不如日本专利中所示的那样碰触负载本身或者主吊线。尤其是，本发明的目标是提供一种方案，其中，能够以简单的方式稳定和控制例如 集装箱(四个分支缆线)等的经由至少两个分支缆线通过挂钩悬吊的负载。而且，目标是提供一种方案，其中，起重机吊杆本身包括能够施加这种控制的装置。另一个目标是提供一种起重机吊杆中的构造，其能够从非工作、停驻位置被调整 至用于负载的工作、旋转控制位置，所述负载悬挂于起重机挂钩下方的至少两个负载缆线 分支上。还有，本发明的目标是提供一种新的方案，以控制主吊索/吊线的运动，无论所述 主吊索/吊线是否连接于负载。该方案的另一个目标是能够使用同样用以控制主缆线的起重机的分支缆线-控 制构造。根据本发明的设备的特征在于，起重机吊杆包括设置为顶靠着缆线分支的装置， 所述装置包括臂部件，所述臂部件能够展开并且设置为从与所述起重机吊杆相关的非工 作、停驻位置被调整至工作位置以顶靠着用于负载的分支索。优选地，所述装置包括具有分支臂的臂，所述分支臂设置为相对于所述吊杆从非 工作、停驻位置被调整至负载的展开、工作运动抑制及力矩控制位置。根据另一种可替换方式，所述分支臂布置于能够展开的所述臂的端部。根据优选的实施方式，所述臂设置为例如通过活塞/缸单元的帮助自结合于吊杆 位置的停驻位置旋转至向下朝向的展开、工作位置。根据另一种优选的实施方式，所述臂设置为相对于所述吊杆旋转达120°。根据另一种优选的实施方式，所述臂包括优选为两个的多个分支臂，所述分支臂 能够展开，从而使得该单元与主分支一起在其工作使用位置中形成T形。根据另一种优选的实施方式，所述分支臂旋转成使得它们被折叠并且与主臂平 行。根据另一种优选的实施方式，所述分支臂借助液压传动系统在两个位置之间被调 離
iF. ο根据另一种实施方式的用于对旋转运动进行控制的设备的特征在于，臂部件包括 环部件，所述环部件设置为自所述臂部件中的非工作、收藏位置被调整至围绕吊索的工作、 环绕歇止位置。根据一种优选的实施方式，其包括两个半环部件，所述半环部件单独地设置为从 所述臂部件中的支架部件被推出，从而形成围绕所述吊索以捕捉和稳定所述吊索的环形。根据另一种优选的实施方式，具有所述环的所述支架部件布置于所述臂部件的端 部。根据另一种优选的实施方式，所述臂部件包括附加的能够以套管伸缩方式延伸的 臂节段，并且具有所述环的所述支架部件布置于所述臂节段的端部。根据另一种优选的实施方式，永久臂部件包括如权利要求1至8所限定的能够展 开的分支臂。根据本发明，使用如权利要求1至8所述的设备，以利用在所述主吊线的端部处连 接于挂钩的四个吊线对集装箱的旋转运动进行控制，并且，所述臂展开至基本竖直位置，所 述两个分支臂展开成T形(图5)，所述臂进一步旋转，从而使得所述分支臂以足以使得所述 集装箱停止以不期望方式进行运动的力量推顶着所述分支缆线。
将参照附图对本发明进行解释，在所述附图中图1示出了起重机构造的横向和侧向轮廓，所述起重机构造具有处于折叠位置的 根据本发明的设备。图2和图3示出了对应的横向和侧向轮廓，其中所述设备处于展开使用位置。图4示出了分支臂构造的细节。图5示出了如何利用本发明对负载(集装箱)的运动进行控制。图6和图7示出了根据本发明的一个变型的用于控制吊索本身中的运动的起重机 吊杆的侧轮廓。图8至图10示出了根据该变形的用来稳定主吊索的可延伸环的不同位置。
具体实施例方式现在将参照示出了根据本发明的起重机构造的不同轮廓和横截面的视图，当根 据本发明的起重机构造被实施时，将实现上文限定的目的，例如能够以简单的方式使吊索 (和负载/集装箱)的不期望运动处在控制之下。第一实施方式图1示出了可以应用本发明的起重机11的示例。例如位于船上的起重机在船上 合适的甲板安装于基座部件上并且包括竖直吊杆10和水平吊杆12。本文中关注的是水平 吊杆12下侧末端处的创造性构造。视图还示出了对于对应的吊线14的吊杆12的外端上 的转子滑轮13。参照图1、图2、图3和图4，创造性构造20示于外部吊杆的下侧。其包括在邻接滑 轮13的点23中旋转安装于吊杆12的长形臂22。臂22通过活塞/缸单元沈的帮助在铰接臂M和25的帮助下自停驻位置旋转至 向下悬挂、工作位置。这以未进一步示出的方式液压地被驱动。视图示出了臂相对于吊杆 12旋转了大约90°。能够展开的两个导向臂观和四布置于自由悬挂臂端27上，使得所 述两个导向臂观和四与主臂22 —起在工作使用位置中形成T形。这在图3中最清楚地 示出。在非工作位置中，所述两个导向臂观和四旋转成使得所述两个导向臂观和四折 叠并且置位为与主臂平行。这些臂观和四还借助于此处未作进一步描述的液压传动系统 在两个位置之间进行调整。如图5中所最佳示出，根据本发明，臂22能够进一步旋转超过 90°，例如相对于吊杆达到120°，以便每个分支臂都将能够推顶着其单独的分支缆线30、 32。当处于其使用位置时，优选地，臂22竖直地朝向或者朝向成处于基本竖直位置。图5示意性地示出了在实际使用中的本发明，所述实际使用即为通过在主吊线14 的端部处连接于挂钩36的两个或更多吊线对负载的旋转进行控制。此处示出为集装箱的 负载具有如箭头P所示地前后摆动的趋势。其还能够采取此处将不进行详细描述的许多其 它的摆动模式。这种旋转大幅减缓了对负载的处置，并且其导致了对将要自吊钩36拆卸负 载和附连负载的人员的危险。如上所述，通过本发明，臂22向下展开至基本竖直位置，两个分支臂28和四展开 至图5中示出的T形，臂围绕接头23进一步旋转，使得其通过足以使集装箱停止以不期望 方式运动的力量推顶着分支缆线30、32。
第二实施方式主吊索中的运动的控制图6至图10示出了起重机中根据本发明的构造如何能够用来获得对将通过起重 机进行操作的负载所连接于的主吊索22的不期望运动的控制。如前述的用于对集装箱的 运动进行控制的方案，该方案也包括能够展开的臂部件22。它在图6和图7中示出为是展 开的。臂部件22的下端包括支架部件130，两个可延伸的半环部件131、132(由金属制 成)嵌入于所述支架部件130中。这些部件能够被调整至围绕吊索14的工作、环绕位置， 因为它们从支架被推出。于是，所述半环部件131和132以弓形自图8中示出的位置运动 至图10中示出的位置。图9示出了一个环部件132的用以捕捉以滑轮13作为摆动轴线而 前后摆动的吊线14的初始推出运动。当其经过支架130时，其将被半环部件132捕捉。之 后，另一个环131被推出，使得两个环形成闭合的圈。吊索14接着被捕获为自由运动，从而 穿过所述圈被吊起和降下。接着，吊索14的摆动运动能够处在控制之下。环的推出和拉入 能够通过装配于支架壳体130的内侧上的电/液压驱动系统来实施。根据一个实施方式，支架部件130能够安装于一个臂部件22的端部处。根据第二实施方式，臂22包括附加的可按套管伸缩方式延伸的杆122，具有环部 件131、132的所述支架部件130装配到所述杆122的端部上。图6示出了陷入于臂22中 的伸缩臂122，而图7示出了处于延伸位置的伸缩臂122。在该实施方式中，臂22仍然能够包括两个能够展开的分支臂观和四，所述两个分 支臂观和四起初用于对悬挂在来自吊索的分支缆线中的负载进行稳定。在具有用以稳定吊索本身的环体的该实施方式中，如图7和图8所示，分支臂能够 用于对吊索14进行初始稳定和引导，使得其能够更容易地移入环123内(图9)，由此环131 和132两者形成闭合的圈形。如图7所示，相比环部件131和132，臂部件观和四在臂构 造22和122上定位成更高。结合图6至图10限定的该形式能够例如适合于在应当通过起重机对例如位于船 上的软管进行搬运时对运动进行控制。通过将软管的端部钩至挂钩36，能够通过在环构造 中捕获主吊索14而对摆动运动进行精确控制。因此，软管能够在不进行非受控的摆动运动 的情况下运动。因此，所述创造性方案将在大的程度上增加船上人员的安全，使得受伤的危险显 著减小。
权利要求
1.一种与起重机关联的用于控制负载的不期望运动的设备，所述负载经由多个分支吊 索(例如缆线)(30，32)连接于吊索(14)，其特征在于，所述起重机的吊杆包括设置为顶靠 着分支索的装置，所述装置包括臂部件02 ；27，四)，所述臂部件02 ；27，29)能够展开，并 且设置为相对于所述起重机的吊杆(1 从非工作、停驻位置被调整至顶靠着用于所述负 载的所述分支索的工作位置。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述装置是具有分支臂( ，29)的臂(22)， 所述臂02)布置为相对于所述吊杆(12)从非工作、停驻位置被调整至展开、工作位置，以 抑制和控制用于负载的所述分支索的运动。
3.如权利要求1至2所述的设备，其特征在于，所述分支臂布置于能够展开的所述臂 (22)的端部。
4.如权利要求1至3所述的设备，其特征在于，所述臂设置为例如借助于活塞/缸单元 (26)而从结合于所述吊杆(12)的停驻位置旋转至展开、向下的工作位置。
5.如权利要求1至4所述的设备，其特征在于，所述臂02)设置为相对于所述吊杆 (12)旋转达120°。
6.如权利要求1至5所述的设备，其特征在于，所述臂包括优选为两个的多个分支臂 Q8J9)，所述分支臂( ，29)能够展开，从而使得该单元与主臂02) —起在其工作使用位 置中形成T形。
7.如权利要求1至5所述的设备，其特征在于，所述分支臂( ，29)能够旋转成使得所 述分支臂( ，29)被折叠并且平行于主臂02)。
8.如权利要求1至6所述的设备，其特征在于，所述分支臂( ，29)借助于液压传动系 统而在所述两个位置之间被调整。
9.一种位于起重机处的用于控制吊索(14)的不期望运动的设备，将要由所述起重机 操作的负载能够连接于所述吊索(14)，所述设备包括臂部件(22)，所述臂部件02)能够展 开并且包括包围所述吊索以控制其运动的装置，其特征在于，所述臂部件包括环部件，所述 环部件设置为从所述臂部件中的非工作、收藏位置被调整至环绕所述吊索的工作位置。
10.如权利要求9所述的设备，其特征在于两个半环部件，所述半环部件各自设置为从所 述臂部件中的支架部件被推出，以形成围绕所述吊索从而捕捉并且稳定所述吊索的环形。
11.如权利要求9至10所述的设备，其特征在于，具有环的所述支架部件设置于所述臂 部件02)的端部。
12.如权利要求9至11中任一项所述的设备，其特征在于，所述臂部件02)包括附 加的、能够以伸缩方式延伸的臂节段(122)，并且具有环的所述支架部件设置于所述臂节段 (122)的端部。
13.如权利要求9至12中任一项所述的设备，其特征在于，永久臂部件02)包括如权 利要求1至8中所限定的能够展开的分支臂( ，29)。
14.用以利用两个或更多在主吊线(14)的端部处连接于挂钩(36)的分支吊索/分支 缆线对负载的运动进行控制的、如权利要求1至7所述的设备的应用，所述臂02)向下展 开至基本竖直位置，所述两个分支臂( ，29)展开成T形(图5)，所述臂进一步旋转，从而 使得所述分支臂08，四)以足以使集装箱停止以不期望方式进行运动的力量推顶着所述 分支缆线(30，32)。
全文摘要
描述一种与起重机关联的设备，所述设备用于对负载的不期望运动进行控制，所述负载经由多个分支吊线(28，29)连接于吊索(14)，并且，所述设备的特征在于，起重机吊杆包括布置为推顶着分支缆线以抑制和消除不期望运动的装置。根据本发明，所述设备用以利用在主吊线(14)的端部处连接于挂钩(36)的四个吊线对集装箱的旋转运动进行控制，并且，臂(22)展开至基本竖直位置，两个分支臂(28，29)展开成T形(图5)，所述臂进一步旋转，从而使得分支臂(30，32)以足以阻止集装箱以不期望方式进行运动的力量推顶着分支缆线(28，29)。根据一种变型，提出一种与起重机关联的设备，所述设备用于对用于负载的吊索(13)本身进行控制。在该方案中，臂(22)包括环部件(131，132)，所述环部件(131，132)布置为从臂部件中的非工作、收藏位置被调整至环绕吊索的工作位置。还描述了所述设备的应用。
文档编号B66C13/06GK102131727SQ200980133585
公开日2011年7月20日 申请日期2009年8月25日 优先权日2008年8月25日
发明者厄于温·比约斯霍尔, 约翰尼·洛尔根 申请人:罗尔斯-罗依斯海运有限公司