专利名称：用于电梯的速度限制器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯设备，其通过滑轮引导，在该电梯设备中电梯轿厢和对重在电梯竖井中通过电机驱动。
背景技术：
出于安全原因，也为了满足技术标准和法律规定，这种电梯设备通常设计有防坠装置。防坠装置固定在电梯轿厢或对重上并且对电梯轿厢或对重的运动进行制动以及将电梯轿厢或对重安置在比如电梯轿厢的导轨和/或对重的导轨上。比如可以通过将电梯轿厢或对重借助于联动及杠杆机构与限制器缆绳耦接来实现防坠装置的触发。因此限制器缆绳也描绘了电梯轿厢或对重的运动并且一方面通过张紧滑轮，另一方面通过速度限制器的缆绳滑轮引导。这里速度限制器的任务在于，监控电梯轿厢或对重的运动速度。在超过预设的运行速度时将限制器缆绳的运动进行制动，由此联动及杠杆机构又触发防坠装置。作用在限制器缆绳上的速度限制器的制动器可以设计成缆绳制动器，其将一个或多个制动片直接朝限制器缆绳压紧。专利文献US5，653，312公开了一种具有缆绳制动器的速度限制器，其中离心重物触发弹簧加载的缆绳防坠装置的关闭。在操作缆绳防坠装置之后借助于杆件再次松开防坠装置，或将其再次带入起作用的起始位置中，其中，将杆件插入为此设计的孔中作为杠杆。然而所述的重置缆绳制动器的方式在实践中被证实是不利的。其需要服务耗费并且如果由于结构和设计导致狭小的位置关系时特别会出现问题。许多建筑物需要比如在电梯竖井上方较小的机房甚至没有设置机房的情况下设置电梯设备，从而在保证服务人员所需的可进入性方面出现了问题。
发明内容
本发明的目的在于，排除所述的缺陷并且提出一种速度限制器或电梯设备，其需要减小的服务耗费并且满足了在电梯设备的机房中或在无机房的电梯设备中狭小的位置关系。该目的一方面通过可远程操作的重置装置实现。为此重置装置包括驱动系统，其设计和设置成以比如1000N的重置力将带有制动片的制动臂带入其起始位置中。作为驱动系统考虑比如气动的或液压的驱动器或主轴驱动器或齿条驱动器，其具有定位在另一地点的操作装置。驱动驱动系统的力也可以通过推动的或牵拉的电磁体产生。驱动系统可以不受驱动其的力的影响设计成通过推动的升降系统或比如通过换向轮牵拉的拉力系统。驱动系统的操作可以通过另外定位的电气的或电磁的开关或通过无线连接、比如红外线或无线电连接实现。驱动系统的机械操作，比如通过拉开处于应力下的弹簧的保险， 在这里可以实现触发，该触发在停电的情况下也起作用。这里可以如上所述使用拉力缆绳来负责驱动系统的操作，即制动器的重置，并且使用第二缆绳，比如通过滑轮结构提高作用力来负责驱动系统的弹簧的重置，从而可以将驱动系统再次带入其工作位置中。本发明的另一种设计变型在于具有相应的重置装置的速度限制器，其为了简化地实施安全测试以及调整过程除了可远程操作的重置功能以外还设计有可远程操作的触发制动器的功能。该远程触发可以作用在速度限制器的触发机构上且由此触发制动器。为了远程触发设置有磁性开关，其作用于触发杠杆上，其中，设置在制动臂自由端上的制动片在弹簧加载的制动杠杆的作用下与限制器缆绳接触。制动片或其轴承优选设计成楔形且可移动，从而使制动片可以通过置入的限制器缆绳的摩擦和运动被自动地拉入其实际的制动位置中。为了无须设置两个单独的驱动器，即一个用于远程重置以及一个用于远程触发， 根据本发明的重置装置优选设计有驱动器，其可以可远程控制地实施向前移动以及向回移动。驱动系统在其作用力作用在制动器上的位置上设计有滑轮，从而没有不必要的摩擦力阻碍不受阻的工作路径。这里公开的在速度限制器中的缆绳制动器的远程重置和远程触发同样也可以应用在不是直接制动限制器绳索，而是制动限制器缆绳所经过的缆绳滑轮的速度限制器上。 为此根据本发明的驱动系统需要进行适配，即必须将其工作方向以90度在空间中旋转设置。带有重置装置的速度限制器的优点如下-在制动情况下，但也在系统测试时能够快速地以及容易地重置速度限制器的制动器。-针对安全测试和调整过程可以远程操作地触发制动器。-放置速度限制器的机房仅须略大于速度限制器的缆绳滑轮。当然这里缆绳滑轮的直径具有一定的大小，从而一方面确保与限制器缆绳的可靠的接触摩擦以及另一方面使限制器缆绳低于由标准设定的最小弯曲半径。速度限制器的制动器的可远程操作的重置装置的构思也可以在速度限制器并非固定的、而是在电梯竖井中与电梯轿厢或对重一起运行的电梯设备中实现。这里速度限制器在在竖井底部和竖井天花板之间固定张紧的限制器缆绳上或在导轨或齿条上运行且因此直接通过其自身的速度测量电梯轿厢或对重的速度。这里速度限制器可以设计成，其在超过预设的阈值时直接触发防坠装置，或按照到此为止所述的原理那样通过缆绳在防坠装置的杠杆和联动杆上的换向轮牵拉。在最后所述的两个设计变型中，将速度限制器通过阻力可移动地固定在固定轨上，且该阻力大于正常工作中的阻力。如果速度限制器本身被制动，则其开始在固定轨上运动。该运动在固定轨上实施直至触发防坠装置的止挡件或其将在电梯竖井下部以额定保持力固定的线圈从其保持装置中释放，从而利用缆线通过换向轮在防坠装置的杠杆-和联动杆上牵拉线圈。电梯设备的最后所述的两个结构变型实现了对应于两个目的之一、即无机房的电梯设备，即除了速度限制器的重置装置的可远程操作性和其远程触发以外，还可以实现完全无机房。具有重置装置的速度限制器或具有相应的速度限制器的电梯设备的其它或有利的设计形成从属权利要求的特征。
下面借助于附图象征性地以及示例性地详细描述本发明。这些附图相关联地以及总体上地进行描述。相同的附图标记表示相同的构件，带有不同下标的附图标记表示功能相同或相似的构件。其中图1为根据现有技术的电梯设备的示意性示图；图2为在正常工作状态中的速度限制器；图加为图2中所示的速度限制器，为了更好地理解未示出缆绳滑轮和磁性开关保持装置；图3为根据测试通过磁性开关触发的在制动前一刻的速度限制器；图4为制动位置中的速度限制器；图5为了更好地理解起见，重新示出了在重置位置的速度限制器的部分截面示图以及图6为在重置位置中的速度限制器的另一立体视图。
具体实施例方式图1示意性示出了根据现有技术的电梯设备100。其具有可在电梯竖井1中行驶的电梯轿厢2，该电梯轿厢2通过承载装置3与对重4连接。承载装置3在运行时利用驱动单元6的驱动轮5驱动。电梯轿厢2和对重4借助于在竖井高度上延伸的导轨7a和7b引导。电梯设备100具有带最高的楼层门8的最高楼层，带有第二高的楼层门9的第二高的楼层，带有其它楼层门10的其它楼层以及带有最低的楼层门11的最低楼层。竖井头部12安置在机房四中，其中设置了驱动单元6和速度限制器13，该速度限制器在电梯轿厢2超速时停下电梯。为此在电梯轿厢2的两个相对立的侧面分别设置一个双杠杆14a和 14b，其分别铰接在电梯轿厢2上的旋转点1 和1 上。此外，双杠杆1 与速度限制器 13的限制器缆绳19固定连接。限制器缆绳19在竖井头部12通过速度限制器13的缆绳滑轮观引导以及在竖井坑20中通过换向轮21引导。在行驶期间电梯轿厢2驱动限制器缆绳19，其中，电梯轿厢2 的速度通过限制器缆绳19由速度限制器13监控。在电梯轿厢2超速时速度限制器13利用制动器27将限制器缆绳19的运动进行制动并且将限制器缆绳保持住。限制器缆绳19 由此将拉力对应于箭头方向沈向上施加到双杠杆Ha上。如此操作的情况下，双杠杆Ha 绕旋转点1 旋转。由此一方面将拉力向上通过联动杆17a传递到防坠装置16a上。然而另一方面，如果电梯设备100根据一种优选的设计(如图所示)设计有耦接在第一防坠装置16a上的第二防坠装置16b，双杠杆1 额外借助于固定的、近似90°的角件将压紧运动传递到连接杆18上，该角件在其顶点铰接在电梯轿厢2上的旋转点15a中。 该连接杆18又压紧在另一个、第二双杠杆14b上，该第二双杠杆类似于第一双杠杆14a由固定的、近似90度的角件构成，该角件在其顶点铰接在电梯轿厢2上的旋转点15b中。连接杆18的压力由此产生双杠杆14b的旋转且该旋转又通过联动杆17b作为牵拉运动传递到第二防坠装置16b上。但原则上也可以将限制器缆绳19的牵拉运动与杠杆结构耦接，该杠杆结构不是通过牵拉，而是通过推动触发防坠装置16。环状的限制器缆绳19借助于设置在竖井坑20中的换向轮21张紧，其中，滑轮轴线支座22的一端铰接在旋转点23上并且另一端承载张紧重物24。承载装置3以及限制器缆绳19可以是至少一个钢丝绳或芳纶绳、皮带或带件或楔形皮带或楔形带肋皮带。图2示意性示出了速度限制器13，其位于正常的、未制动的工作状态中。缆绳滑轮 28设置在缆绳滑轮支座30上并且由限制器缆绳19缠绕。如果缆绳滑轮28 (在所示的逆时针的旋转方向上)以一定的速度开始旋转，该速度超过电梯轿厢2的向下运动的设定的额定速度，通过离心力向外运动的离心力重物36a和36b在触发杠杆31的头部32施加压力，从而使近似直角成形的以及可在铰接点35上旋转地固定的触发杠杆31在其相对立的端部上利用豁口 33实施朝缆绳滑轮观的中部定向的旋转运动。通过该旋转运动，豁口 33 的下缘滑过保持板37的角缘且因此允许拉力弹簧39将附图中不可见的一个或多个制动片 38压紧到限制器缆绳19上的第一接触制动位置中。一个或多个制动片38是弹簧加载地可移动地支承的，从而使一个或多个制动片 38在与制动器缆绳19的第一接触摩擦结束之后自动地向下被引入最终的制动位置中。此外，不受一个或多个制动片观的设计或支承的影响，在设置一个或优选两个制动杠杆41作为撑条的情况下形成自动构建的制动力F(见图4)。这里制动杠杆41在壳体42中铰接在旋转点43中且通过弹簧44以限定的弹簧力加载。在制动杠杆41的相对立的端部上优选设置滑轮(未示出)，制动杠杆41利用该滑轮将限定的弹簧44的力或其支撑力施加到制动器27上。速度限制器13因此具有触发机构34，其由于通过离心力重物36a和36b的触发机械地起作用。如这里所示，离心力重物36a和36b在径向上已经朝外相对较远，因此在缆绳滑轮观的旋转速度的较小增长的情况下实现制动器27的触发。此外，速度限制器13具有另一种触发可能性，即借助于磁性开关40。如在借助于离心力重物36a和36b机械触发那样，磁性开关40能够使触发杠杆31旋转，从而豁口 33释放保持板37。磁性开关40设置在磁性开关保持装置45上且可以通过远程触发导线46远程操作。如已经提到，但也可以考虑机械的或无线的红外线远程控制或无线电远程控制。具有倾斜边缘的止挡件47优选可旋转及可控地设置在旋转轴承48中，从而使在止挡件47的顺时针方向上的旋转从所示的位置出发将压力施加到触发杠杆31上。通过这种方式原则上还可以实现另一个机械的触发机构或也可以仅实现触发杠杆31的固定，该触发杠杆在触发制动器27之后自由地往复移动。速度限制器13不仅设计有用于制动器27的远程触发装置，而且设计有重置装置 52。在到达图4中所示的制动器27的制动位置以后且为了重新的紧急或制动情况必须配备速度限制器13，驱动装置49根据本发明被远程控制，比如通过远程重置导线50能够驱动这里作为升降系统51示出的驱动系统51，使得其将制动器27从楔入限制器缆绳19的制动位置中出发通过抬起升降架60再次重置。驱动系统51或升降系统51包括比如主轴驱动装置，但也可以包括齿条的、气动的、液压的或电磁的驱动装置。在图2-3中示出了在制动器27松开的情况下为重置准备就绪、即缩回的升降系统 51。在图4中示出了在接合的、制动的位置中的制动器27并且升降系统51位于抬起升降架 60之前，升降架与制动器27连接。图5和6示出了在重置期间的拉出的升降系统51。图2示出了在正常工作状态下的速度限制器13，具有准备就绪的触发和重置功能，即触发杠杆 31锁入，制动器27松开且磁性开关40未被操作。图3与图2 —样示出了在制动器27准备就绪的模式中以及在重置装置52准备就绪(升降系统51缩回)的模式中的瞬时状态， 其存在于制动器27弹下(Herunterschnellen)之前，在磁性开关40将触发杠杆31转开之后。由于仅在这两个附图中示出了准备就绪的模式，因此也展示了缆绳滑轮观对应于电梯轿厢2向下运动的旋转方向。在图加中可以利用移除的保持装置不从正常工作状态出发来展示。驱动装置49优选设计成，其不仅可以实施对应于用于制动器27的重置运动的向上运动，还可以实施用于制动器27的重新的重置运动的在重新的准备就绪的状态中的向下运动。图加示出了具有重置装置52的速度限制器13，如已经在图2中所示，由于未示出缆绳滑轮保持装置30和磁性开关保持装置45故更清晰。图中可见，触发杠杆31如何成形且设置第二拉力弹簧53，其将触发杠杆31 —方面拉到止挡件47上且另一方面负责离心力重物36a和36b作用到触发杠杆31的头部32上时的预紧。图3示意性示出了到此为止示出的具有重置装置52的速度限制器13的瞬时状态，其中磁性开关40比如为了进行测试被触发且由此将触发杠杆31在顺时针方向上转开。 豁口 33不再保持保持板37且因此制动器27关闭。在图4中示意性示出了到此为止展示的在制动器27的制动位置中的具有重置装置52的速度限制器13。制动器27的触发可以要么通过离心力重物36a和36b要么通过磁性开关40引起，无论如何触发杠杆31解锁且由以顺时针旋转的止挡件47继续保持在解锁的位置中。磁性开关40又位于其起始位置中。制动器27由于拉力弹簧39的拉力压入，即关闭。这里通过在视图中不可见的制动杠杆41在所示的方向上将从大约0至2000N、优选从大约0至1000N的力F施加到接入制动器27中的限制器缆绳19上。图5示出了具有重置装置52的速度限制器13的斜向右上观察的部分截段的透视图。对应于该示图展示了重置过程结束时的工作情况。升降系统51将其工作行程回置且触发杠杆31重新锁入。在这里所示的实施例中升降系统51包括驱动轴M，其借助于传动装置55转动主轴螺母56，其由主轴螺母保持装置57可旋转地保持。利用螺纹在主轴螺母56中引导的主轴58以其上端部固定地在铰接点59与升降架60连接。在主轴螺母56的相应的旋转中主轴58抬起升降架60，其又与保持板37固定连接。因此保持板37可以根据本发明实施受控的向上运动以松开制动器27。在向上指向的重置运动结束以后主轴58必须再次向下运动到其起始位置中以重新重置。这里为了避免保持板37以及与其固定连接的制动片38重新被带入其制动位置中，必须设计向下运动的脱离。如图所示，这通过主轴58与升降架60不固定地连接来保证。另一种设计变型在于，向下运动的脱离不是设计在主轴58和升降架60之间，而是在保持板37和制动片38之间。这里主轴58和升降架60相互固定连接，但保持板37具有弹簧加载的带动件。带动件使得保持板37仅在其向上运动中带上制动片38，而不是在其向下运动中。该设计变型未详细示出，但本领域普通技术人员或电梯设备构造的技术人员根据本说明书可以获知。重要的仅在于，主轴58的向下运动的脱离或重置装置2向下指向的重置运动由制动器27的运动实现。保持板27可以固定地与一个或多个制动片38连接，从而使其向下运动原则上也可以用于制动器27的触发，当然本发明优选地不限于通过离心力重物36a和36b或者通过磁性开关40的制动器触发的实施方式。离心力重物36a和36b和/或磁性开关40因此代表用于制动器27的触发机构 34。作为其它的触发机构34考虑运动开关、执行器、线性活塞电机或偏心轮，其设计和设置成能够引起控制触发杠杆31的旋转，优选通过远程控制。图6展示了在图5中示出的速度限制器13的倾斜向左上的透视完全示图。从图 6可见，除了制动杠杆41之外优选平行地设置第二制动杠杆41a。从制动片38的透视图可见，两个制动杠杆41和41a在制动情况下将速度限制器19压紧在制动片上。
权利要求
1.一种电梯设备(100)中的速度限制器(13)，具有用于速度限制器(13)的制动器 (27)的能够远程操作地触发的重置装置(52)，其中，制动器(XT)包括一个或多个制动片 (38)，其能够移入第一接触制动位置中，其中，重置装置(5 包括用于松开制动器(XT)的机械操作的驱动系统(51)，其中，驱动系统(51)设计成，其能够实施制动器(XT)的向上运动、即重置运动以及制动器(XT)向针对制动器(XT)的重新的重置运动的、重新准备好的位置的向下运动，其特征在于，各制动片(38)借助于带动件仅能够在驱动系统的向上运动中被带动，制动片(38)能够独立于驱动系统(51)移入。
2.根据权利要求1所述的速度限制器(13)，其特征在于，制动片(XT)能够通过速度限制器(13)的触发机构(34)远程操作地触发。
3.根据前述权利要求中任一项所述的速度限制器(13)，其特征在于，重置装置(52)的机械操作的驱动系统(51)是带有换向轮的升降系统(51)或牵拉系统。
4.根据前述权利要求中任一项所述的速度限制器(13)，其特征在于，重置装置(52)的驱动系统(51)能够气动地或液压地或利用主轴或利用齿条或利用能够以拉力缆绳触发的弹簧加载的机构或电磁地驱动。
5.根据前述权利要求中任一项所述的速度限制器(13)，其特征在于，利用重置装置 (52)的驱动系统(51)的驱动器09)能够将0至2000N，优选0至1000N的重置力(F)施加到至少一个制动片(38)上或施加到与制动片连接的制动器07)的制动杠杆Gl)上。
6.根据前述权利要求中任一项所述的速度限制器(13)，其特征在于，所述速度限制器包括至少一个无线的接收器，其能够利用无线的发射器远程操作。
7.根据权利要求5所述的速度限制器(13)，其特征在于，重置装置(52)的驱动系统 (51)在制动器(XT)的制动杠杆Gl)上的作用点上具有滑轮。
8.根据前述权利要求中任一项所述的速度限制器(13)，其特征在于，所述速度限制器 (13)具有缆绳滑轮(观)，其旋转能够利用速度限制器(1 的制动器(XT)进行制动。
9.一种具有按照前述权利要求中任一项所述的具有可远程操作的重置装置(52)的速度限制器(13)的电梯设备(100)。
10.根据权利要求9所述的电梯设备(100)，其特征在于，所述速度限制器(1 设置在电梯轿厢(2)上的导轨上。
全文摘要
本发明涉及一种电梯设备(100)中的速度限制器(13)，具有用于速度限制器(13)的制动器(27)的重置装置(52)，其中，制动器(27)能够机械地以及远程操作地松开和触发。为此设计有具有可远程操作的触发机构(34)、比如磁性开关(40)的速度限制器(13)以及具有可远程操作的驱动系统(51)、比如升降系统的重置装置(52)。
文档编号B66B5/04GK102196986SQ200980142218
公开日2011年9月21日 申请日期2009年10月23日 优先权日2008年10月24日
发明者罗尔夫·法尔尼, 莱托·德莱雅 申请人:因温特奥股份公司