专利名称：电梯的控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及包括多个制动装置的电梯的控制装置。
背景技术：
通常，在电梯中，包括用于在产生任何异常时将电梯的运行停止的制 动装置。作为该制动装置， 一般为向曳引机的电动机施加制动力的电磁制 动器。近年来，基于安全问题，需要设置多个这样的制动装置。
在这里，以往作为与包括多个制动装置的电梯有关的发明，已知例如
日本的特开2001-146366号公报(下面，称作专利文献1)。在该专利文献 l中，公开了在曳引机的电动机上设置有2个电磁制动器，对这2个电 磁制动器，在预定的定时进行动作控制。
然而，在上述专利文献l中，2个制动装置设置在电梯的相同部位(戈 引机)，所以只能在该部位进行制动。进而，由于使用相同种类的制动装 置，所以大致同时期劣化而需要更换。
另外，另一方面，如果包括多个制动装置，则在停止时它们的制动力 同时工作，所以电梯的减速度非常高。其结果，也具有产生振动、噪音从 而给利用者带来不安等问题。
发明内容
本发明是鉴于上述的方面而进行的，其目的在于提供一种通过使多个 制动装置分别在不同的定时进行动作，能够使停止时的减速度下降，抑制 振动、噪音从而平滑地停止电梯的运行的电梯的控制装置。
本发明所涉及的电梯的控制装置，其特征在于，包括设置在多个不同的部位、向所述各部位施加制动力的多个制动装置；储存有用于使这些 制动装置顺序动作的顺序数据的数据表部；检测电梯的异常的异常检测部； 和在由该异常检测部检测出异常时、基于储存在所述数据表部的顺序数椐 按照预定的顺序对所述各制动装置进行动作控制的动作控制部。
图l是表示本发明的第1实施方式所涉及的电梯的控制装置的整体结 构的图。
图2是表示该实施方式中的控制装置的处理动作的流程图。 图3是表示本发明的第2实施方式所涉及的电梯的控制装置的整体结 构的图。
图4是表示该实施方式中的轿厢的速度与各制动装置的动作定时的关 系的图。
图5是表示该实施方式中的控制装置的处理动作的流程图。 图6是表示本发明的第3实施方式所涉及的电梯的控制装置的整体结 构的图。
图7是表示该实施方式中的控制装置的处理动作的流程图。
图8是表示本发明的第4实施方式中的控制装置的处理动作的流程图。
具体实施例方式
下面，参照
本发明的实施方式。 (第1实施方式)
图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的电梯的控制装置的整体结 构的图。图中的1是设置于建筑物的电梯，2是用于控制该电梯1的动作 的控制装置。
电梯l包括曳引机ll、曳引轮12、主曳引绳13、轿厢14、平衡配 重15、调节器(调速器)16和调节器绳17。
戈引机11设置于建筑物的机械室等，在电梯1的运行时由来自控制装
5置2的指令驱动控制。戈引轮12被旋转自如地安装在曳引机11的旋转轴 上。在该曳引轮12的圆周上，巻绕有多根主曳引绳13。
在主曳引绳13的一端连结有轿厢14，在另一端连结有平衡配重15。 在驱动曳引机11时，曳引轮12旋转，伴随于此，轿厢14和平衡配重15 经由主曳引绳13而在升降路10内吊桶式升降动作。
另外，与轿厢14的动作联动，调节器16经由调节器绳17驱动。该调 节器16用于调节轿厢14的行驶速度。
在这里，在本实施方式中，在电梯1的各部位分别设置有多个(在该 实施例中为5个)不同的制动装置18a~18e。这些制动装置18a ~ 18e在 运行停止时向电梯1的各部位施加制动力。
制动装置18a设置于曳引机11，由在停止时向戈引机ll的马达施加 制动力的电磁制动器构成。
制动装置18b设置于曳引轮12,具有在停止时向曳引轮12施加制动 力的构造。
制动装置18c设置于主曳引绳13，具有在停止时向主曳引绳13施加 制动力的构造。
制动装置18d设置于轿厢14，具有在停止时向轿厢14施加制动力的 构造。
制动装置18e设置于平衡配重15，具有在停止时向平衡配重15施加 制动力的构造。
另外，对于这些制动装置18a 18e的具体的构造，与本发明没有直接 关系，所以省略。
另一方面，控制装置2由搭载有CPU、 ROM、 RAM等的计算机构成， 与曳引机11一起设置于大楼的机械室等。另夕卜，在无机械室类型的电梯中， 控制装置2以及曳引才几11设置于升降路10内。
该控制装置2控制电梯1的运行，并且在此包括异常检测部20、动作 控制部21和数据表22。
异常检测部20检测包括地震在内的电梯1的运行停止所需要的设备的异常、控制的异常。动作控制部21在由异常检测部20检测出异常时，控 制设置于电梯1的各部位的制动装置18a ~ 18e的动作。在数据表22中， 储存有用于使这些制动装置18a 18e顺序动作的顺序数据。动作控制部 21参照该数据表22,使各制动装置18a~ 18e按照预定的顺序动作。
下面，对于对设置于该电梯1的多个制动装置18a~18e进行动作控制 的情况进行说明。另外，下面的各流程图所示的处理通过作为计算机的控 制装置2读取预定的程序而执行。
图2是表示该实施方式中的控制装置2的处理动作的流程图。图中的 "制动装置A"、"制动装置B"、"制动装置C"、"制动装置D"、 "制动装置E"与图1的制动装置18a 18e相对应。
在由异常检测部20检测出需要进行电梯1的运行停止的异常时，动作 控制部21基于储存在数据表22中的顺序数据，如下所述那样对制动装置 18a 18e进行动作控制。
即，首先，动作控制部21对设置于曳引机ll的制动装置18a发出动 作指令，使该制动装置18a动作(步骤SIOI、 S102)。
接下来，动作控制部21对设置于曳引轮12的制动装置18b发出动作 指令，使该制动装置18b动作(步骤S103、 S104)。
后面同样，动作控制部21对设置于主曳引绳13的制动装置18e、设 置于轿厢14的制动装置18d、设置于平衡配重15的制动装置18e分别错 开定时地发出动作指令，使这些制动装置18e ~ 18e顺序动作(步骤S105 ~ S110)。
在这里，作为使各制动装置18a 18e动作的顺序，如下面3条所述。
(1) 从i殳置于曳引机附近的制动装置开始顺序动作。
(2) 从动作时间较短的制动装置开始顺序动作。
(3 )从磨损等消耗特性较低的制动装置开始顺序动作。 关于上述(l)，由于距离作为驱动源的曳引才几越近，制动力的效果越 高。关于上述(2)，由于动作时间根据制动装置的种类而不同，所以从动 作时间较短的制动装置开始顺序动作比较有效。关于上述(3),由于磨损等消耗特性^^据制动装置的种类而不同，所以从消耗特性较低的制动装置 开始顺序动作能够削减维修的次数。
在数据表22中，储存有至少1个表示上述3条顺序的数据。在图2 的实施例中，是将上述(1)的顺序数据储存在数据表22中的情况。另外， 各制动装置18a~18e分别以预定的时间间隔顺序动作，最终所有的制动装 置18a 18e变为动作状态。
这样，通过使各制动装置18a ~ 18e不是同时而是分别错开定时地顺序 动作，能够将各制动装置18a ~ 18e的制动力阶段性地向电梯1施加。由此， 与使各制动装置18a ~ 18e同时动作时相比，能够使停止时的减速度下降。 其结杲，不会产生较大的振动、噪音，能够平滑地将电梯1的运行停止。
另外，这些制动装置18a 18e并没有"&置于相同部位，而分别设置于 不同部位。因此，即使其中某个产生故障，也能够通过其它的制动装置的 制动力可靠地将电梯1的运行停止。进而，制动装置18a~18e的寿命也不 同，所以也不需要由于时间劣化而同时期更换这些制动装置。 (第2实施方式)
接下来，对本发明的第2实施方式进行说明。
在第2实施方式中，加上轿厢14的速度来对各制动装置18a ~ 18e进 行动作控制。
图3是表示本发明的第2实施方式所涉及的电梯的控制装置的整体结 构的图。另外，对于与上述第1实施方式中的图1的结构相同的部分赋予 相同符号，将其说明省略。
在第2实施方式中，在调节器(调速器)16上设有速度检测器23。该 速度检测器23从调节器16的转速计算轿厢14的速度，向控制装置2的动 作控制部21输出。通过动作控制部21，基于从该调节器16所得的轿厢14 的速度，对设置于电梯1的各部位的制动装置18a~ 18e进行动作控制。
图4是表示轿厢14的速度与制动装置18a-18e的动作定时的关系的 图，横轴表示从检测出异常算起的经过时间，纵轴表示轿厢14的速度。图 中的"制动装置A"、"制动装置B"、"制动装置C"、"制动装置D，，、"制动装置E"与图3的制动装置18a 18e相对应。另外，Va、 Vb、 Vc、 Vd是速度的设定值，Va>Vb>Vc>Vd。
下面，对于第2实施方式的动作进行说明。
图5是表示该实施方式中的控制装置2的处理动作的流程图。图中的 "制动装置A"、"制动装置B"、"制动装置C"、"制动装置D"、 "制动装置E"与图3的制动装置18a 18e相对应。
在由控制装置2的异常检测部20检测出需要进行电梯1的运行停止的 异常时，动作控制部21基于储存在数据表22中的顺序数据，如下所述那 样对各制动装置18a ~ 18e进行动作控制。
即，首先，动作控制部21对设置于曳引机11的制动装置18a发出动 作指令，使该制动装置18a动作(步骤S201、 S202)。在这里，在数据表 22中与用于使各制动装置18a~18e顺序动作的顺序数据一起，预先设定 有4吏各制动装置18a ~ 18e动作时的速度数据。
现在，如果设定图4所示的Va~ Vd的速度数据，在制动装置18a的 动作后、从速度检测器23得到的轿厢14的速度到达Va的时间点(步骤 S203的是)，动作控制部21对制动装置18b发出动作指令，除了制动装 置18a，还使制动装置18b动作(步骤S204、 S205)。
接下来，从速度检测器23得到的轿厢14的速度到达Vb的时间点(步 骤S206的是)，动作控制部21对制动装置18c发出动作指令，除了制动 装置18a、 18b,还使制动装置18c动作(步骤S207、 S208)。
接下来，从速度检测器23得到的轿厢14的速度到达Vc的时间点(步 骤S209的是)，动作控制部21对制动装置18d发出动作指令，除了制动 装置18a 18c,还使制动装置18c动作(步骤S210、 S211 )。
接下来，从速度检测器23得到的轿厢14的速度到达Vd的时间点(步 骤S212的是)，动作控制部21对制动装置18e发出动作指令，除了制动 装置18a 18d,还使制动装置18e动作(步骤S213、 S214 )。
这样，根据轿厢14的速度，使制动装置18a 18e顺序动作。由此， 与上述第1实施方式同样，能够使停止时的减速度下降，抑制振动、噪音
9而平滑地将电梯1的运行停止。进而，通过加上轿厢14的速度，能够将制 动装置18a~ 18e的制动力有效地向电梯1施力口，从而更平滑地将电梯1的 运行停止。
(第3实施方式) 接下来，对本发明的第3实施方式进行说明。
在第3实施方式中，在使各制动装置18a ~ 18e按照预定的顺序动作时， 确认各自的动作状态，如果具有没有进行动作的制动装置，在该时间点向 其它的所有的制动装置施加动作指令。
图6是表示本发明的第3实施方式所涉及的电梯的控制装置的整体结 构的图。另外，对于与上述第1实施方式中的图1的结构相同的部分赋予 相同符号，将其说明省略。
在第3实施方式中，在各制动装置18a 18e各自之上设有动作检测部 24a ~ 24e。
动作检测部24a检测设置于曳引机11的制动装置18a的动作状态，将 其检测信号向动作控制部21输出。动作检测部24b检测设置于曳引轮12 的制动装置18b的动作状态，将其检测信号向动作控制部21输出。动作检 测部24c检测设置于主曳引绳13的制动装置18c的动作状态，将其检测信 号向动作控制部21输出。动作检测部24d检测设置于轿厢14的制动装置 18d的动作状态，将其检测信号向动作控制部21输出。动作检测部24e检 测设置于平衡配重15的制动装置18e的动作状态，将其检测信号向动作控 制部21输出。
下面，对于第3实施方式的动作进行说明。
图7是表示该实施方式中的控制装置2的处理动作的流程图。图中的 "制动装置A"、"制动装置B"、"制动装置C"、"制动装置D"、 "制动装置E"与图6的制动装置18a 18e相对应。
在由控制装置2的异常检测部20检测出需要进行电梯1的运行停止的 异常时，动作控制部21基于储存在数据表22中的顺序数据，如下所述那 样对各制动装置18a ~ 18e进行动作控制。即，首先，动作控制部21对设置于曳引机ll的制动装置18a发出动 作指令(步骤S301)。在这里，在没有由动作检测部24a检测出制动装置 18a的动作时(步骤S302的否)，动作控制部21向制动装置18a以外的 所有的制动装置输出动作指令(步骤S311 )，使它们同时动作(步骤S312 )。
在制动装置18a正常地动作时(步骤S302的是)，动作控制部21对 设置于曳引轮12的制动装置18b发出动作指令(步骤S303)。在这里， 在没有由动作检测部24b检测出制动装置18b的动作时(步骤S304的否)， 动作控制部21向制动装置18b以外的所有的制动装置输出动作指令(步骤 S311)，使它们同时动作(步骤S312)。
在制动装置18b正常地动作时(步骤S304的是)，动作控制部21对 设置于主曳引绳13的制动装置18c发出动作指令(步骤S305)。在这里， 在没有由动作检测部24c检测出制动装置18e的动作时(步骤S306的否)， 动作控制部21向制动装置18c以外的所有的制动装置输出动作指令(步骤 S311)， -使它们同时动作(步骤S312)。对于其它的制动装置18d、 18e 也同样(步骤S307 ~ S310 )。
这样，当在使多个制动装置18a ~ 18e顺序动作时检测出不进行动作的 制动装置时，在该时间点使其它的所有的制动装置同时动作。由此，即使 在其中某个产生故障时，也能够安全地停止电梯1的运行。 (第4实施方式)
接下来，对本发明的第4实施方式进行说明。
在第3实施方式中，检测没正常动作的制动装置，但在第4实施方式 中，检测误动作的制动装置而应对。
另外，对于装置结构与上述第3实施方式中的图6同样，在这里参照 图8仅仅对处理动作进行说明。
图8是表示第4实施方式中的控制装置2的处理动作的流程图。图中 的"制动装置A"、"制动装置B"、"制动装置C"、"制动装置D"、 "制动装置E"与图6的制动装置18a-18e相对应。
控制装置2的动作控制部21通过动作检测部24a ~ 24e监视制动装置18a~18e的动作状态。在这里，在由动作检测部24a检测出制动装置18a 的动作时(步骤S401),动作控制部21判断是否在对制动装置18a输出 动作指令(步骤S406 )。如果没有在输出动作指令(步骤S406的否)， 动作控制部21判断为制动装置18a产生故障，向制动装置18a以外的所有 的制动装置输出动作指令(步骤S411)，使它们同时动作(步骤S412)。 另外，在由动作检测部24b检测出制动装置18b的动作时(步骤S402 ), 动作控制部21判断是否在对制动装置18b输出动作指令(步骤S407)。 如果没有在输出动作指令(步骤S407的否)，动作控制部21判断为制动 装置18b产生故障，向制动装置18b以外的所有的制动装置输出动作指令
(步骤S411),使它们同时动作(步骤S412 )。
另外，在由动作检测部24c检测出制动装置18c的动作时(步骤S403 ), 动作控制部21判断是否在对制动装置18c输出动作指令(步骤S408 )。 如果没有在输出动作指令(步骤S408的否)，动作控制部21判断为制动 装置18c产生故障，向制动装置18c以外的所有的制动装置输出动作指令
(步骤S411),使它们同时动作(步骤S412)。对于其它的制动装置18d、 18e也同样(步骤S404、 S405、 S409、 S410)。
这样，在动作对象外的制动装置误动作时，使其它的所有的制动装置 同时动作。由此，能够避免由制动装置的误动作引起的异常事态而确保安 全性。
另外，在上述第3以及第4实施方式中，以上述第1实施方式的结构 为前提进行说明，但能够同样应用于上述第2实施方式的结构。
另外，作为制动装置，预先设置于曳引机11、曳引轮12、主曳引绳 13、轿厢14、平衡配重15中的任意至少2个以上的部位。进而，也可以 在其它的部位预先设置制动装置。
另外，在上述各实施方式中，对于在产生异常时对各制动装置18a~ 18e进行动作控制的情况进行了说明，但对于产生异常时以外的情况也一 样，只要具有将电梯1的运行停止的状况，就能够同样适用。
重要的是，本发明并不仅限定于上述各实施方式，在实施阶段在不脱离其主旨的范围内能够对构成要素变形而将其具体化。另外，通过上述各 实施方式所公开的多个构成要素的适当的组合，可以形成各种方式。例如， 也可以从实施方式所示的所有构成要素中省略几个构成要素。进而，也可 以将不同的实施方式中的构成要素适当组合。
根据本发明，通过使多个制动装置分别在不同的定时进行动作，能够 使停止时的减速度下降，抑制振动、噪音从而平滑地停止电梯的运行。
权利要求
1. 一种电梯的控制装置，其特征在于，包括设置在多个不同的部位、向所述各部位施加制动力的多个制动装置；储存有用于使这些制动装置顺序动作的顺序数据的数据表部；检测电梯的异常的异常检测部；和在由该异常检测部检测出异常时、基于储存在所述数据表部的顺序数据按照预定的顺序对所述各制动装置进行动作控制的动作控制部。
2. 如权利要求l所述的电梯的控制装置，其特征在于 包括检测轿厢的速度的速度检测部；所述动作控制部基于由所述速度检测部检测出的所述轿厢的速度，按 照预定的顺序对所述各制动装置进行动作控制。
3. 如权利要求1或2所述的电梯的控制装置，其特征在于 包括检测所述各制动装置的动作状态的动作检测部； 所述动作控制部在没有由所述动作检测部检测出作为动作对象的制动装置的动作时，使除去该制动装置的所有的制动装置动作。
4. 如权利要求1或2所述的电梯的控制装置，其特征在于所述动 作控制部在由所述动作检测部检测出动作对象以外的制动装置的动作时， ^使除去该制动装置的所有的制动装置动作。
5. 如权利要求l所述的电梯的控制装置，其特征在于所述各制动 装置设置于曳引机、曳引轮、主曳引绳、轿厢、平衡配重中的任意至少2 个以上的部位。
6. 如权利要求l所述的电梯的控制装置，其特征在于所述动作控 制部从所述各制动装置的设置部位距曳引机较近的制动装置开始按顺序进 行动作控制。
7. 如权利要求l所述的电梯的控制装置，其特征在于所述动作控 制部从所述各制动装置的动作时间较短的制动装置开始按顺序进行动作控
8. 如权利要求l所述的电梯的控制装置，其特征在于所述动作控 制部从所述各制动装置的消耗特性较低的制动装置开始按顺序进行动作控 制。
全文摘要
一种电梯的控制装置。在电梯(1)的曳引机(11)、曳引轮(12)、主曳引绳(13)、轿厢(14)、平衡配重(15)上分别设有制动装置(18a～18e)。在由异常检测部(20)检测出电梯(1)的异常时，动作控制部(21)根据储存在数据表(22)中的顺序数据，使各制动装置(18a～18e)按照预定的顺序动作。由此，能够使停止时的减速度下降，能够抑制振动、噪音从而平滑地停止电梯的运行。
文档编号B66B5/00GK101531303SQ20091000754
公开日2009年9月16日 申请日期2009年2月17日 优先权日2008年3月12日
发明者曾我宗则 申请人:东芝电梯株式会社