专利名称：起重机安全机构控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及起重机安全保护机构。
技术背景
起重机卷扬机构为防止出现安全事故，通常在卷扬滚筒上安装一套棘轮棘爪机构 进行防护，当卷扬发生打滑、溜杆、溜钩、刹车失灵等故障时，由棘轮和棘爪机构对卷扬滚筒 实现机械锁止，避免摔杆、摔钩等恶性安全事故的发生。一般由司机在驾驶室通过操作杆控 制棘爪动作，来实现棘轮、棘爪的开合状态。当吊车工作时，打开棘爪使卷扬机能够自由旋 转；吊车处于动作保持或驻车状态时，使棘轮棘爪结合，将落杆或落钩动作锁死，达到安全 防护的目的。现有的棘爪控制方式通常有机械和液压两种控制方式。机械控制方式较为简便，通过操作杆拉动一根细钢丝绳，再由钢丝绳直接拉动棘 爪可将其打开。复位时将操作杆松开，由安装在棘爪上的复位弹簧带动棘爪复位。这种控 制方式缺点是需要经常加油维护，并且钢丝绳受露天雨水侵蚀，容易锈死在套管内，造成操 作杆扳不动、钢丝绳折断等现象，因此故障率较高。液压控制方式通过辅助油泵的压力源驱动执行机构，执行机构带动棘爪实现开合 动作，这种方式需要专门配件及附属装置，控制方式存在技术复杂、成本较高、在旧设备改 造上不容易实现等缺点。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种起重机安全机构控制系统，能够较好的达 到起重机安全防护的目的，且成本低廉。本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为起重机安全机构控制系统，其 特征在于它由以下几部分组成按钮开关，设于操作杆上，按钮开关的一个接点与按钮开关引出线联接，另一接点 做搭铁处理；电磁铁，棘爪下方的起重机结构部分设有固定点，电磁铁尾部支座与固定点相连； 电磁铁头部设有弹簧，弹簧联接拉杆，拉杆与棘爪背面铰接；电磁铁上绕有线圈，线圈包括 正极和负极，其中负极做搭铁处理；中间继电器，包括第一主触点、第二主触点、第一控制端触点和第二控制端触点； 其中第一主触点与所述电磁铁线圈的正极相连；第一控制端触点与所述的按钮开关引出线 相连；第二控制端触点接24V电源正极；行程开关，包括第一常闭接点、第二常闭接点、第一常开接点和第二常开接点；第 一常闭接点接24V电源正极；第一常开接点接12V电源正极；第二常闭接点和第二常开接 点均与中间继电器的第二主触点相联接；电容，与所述电磁铁的线圈正、负极相并联；
复位弹簧，一端固定在起重机上，另一端联接复位拉杆，复位拉杆与棘爪正面铰 接。按上述方案，所述的操作杆包括塑料球头，塑料球头包括顶部密封铝板和中空腹 腔；顶部密封铝板上钻有小孔，塑料球头侧面设有引出线通道与中空腹腔联通；所述的按 钮开关固定在顶部密封铝板上，并且下半部分装在中空腹腔中；所述的按钮开关引出线从 中空腹腔通过弓丨出线通道穿出。按上述方案，所述的行程开关铰接在靠近棘爪背面的起重机结构部分。按上述方案，所述的12V电源为12V单只电瓶，24V电源由两个12V单只电瓶串联 而成。本发明的工作过程为采用棘爪的电气控制方式，在起重机上安装本系统，通过控 制本系统中的电磁铁来拉动棘爪，达到起重机安全防护的目的。本发明的有益效果为1、较好地达到起重机安全防护的目的；2、在旧设备上进行 改进，成本低廉；3、操作简便，改造后动作灵敏。
图1为本发明一实施例的实物接线2为本发明一实施例的电气原理图
具体实施例方式图1为本发明一实施例的实物接线图，本实施例为履带式起重机。将操作杆1顶 部的塑料球头2旋下，塑料球头2包括中空腹腔16，可以容纳一个小型的按钮开关4，揭开 球头顶部的密封铝板3，在密封铝板3上钻一小孔，将按钮开关4固定在铝板上。然后将按 钮开关4下半部分装在中空腹腔16内，在塑料球头2侧面钻一个小孔与球头腹腔连通，作 为引出线通道15。按钮开关4的一个接点与按钮开关引出线联接，另一接点做搭铁处理。 将密封铝板3用胶水重新固定在塑料球头2上。在棘爪9下方的起重机结构部分焊接一个固定点，将电磁铁6尾部支座与固定点 相连，头部设有弹簧13，弹簧13与拉杆7相联接，拉杆7与棘爪9的背面铰接。电磁铁6上 绕有线圈，线圈的负极做搭铁处理。中间继电器，包括第一主触点、第二主触点、第一控制端触点和第二控制端触点； 其中第一主触点与所述电磁铁线圈的正极相连；第一控制端触点与所述的按钮开关引出线 相连；第二控制端触点接24V电源正极。加中间继电器5的作用是因为按钮开关4可通过 电流太小，不能直接带动电磁铁，而中间继电器的触点可承受电磁铁的电流。行程开关10铰接在靠近棘爪9背面的起重机结构部分，包括第一常闭接点、第二 常闭接点、第一常开接点和第二常开接点；第一常闭接点接24V电源正极；第一常开接点接 12V电源正极；第二常闭接点和第二常开接点均与中间继电器的第二主触点相联接。由于 电磁铁6吸合时需要吸合力较大，所以此时用24V电压带动。而吸合后保持不动时，所需的 力量较小，因此可转换为12V电压保持动作，避免电磁铁长时间大电流工作出现线圈发热 烧毁的现象。在电磁铁6线圈的正负极并联1个电容12，在行程开关切换的过程中，即电磁铁6线圈电压由24V转换为12V时，通过电容12放电，维持线圈的吸合状态。复位弹簧8 一端固定在起重机上，另一端联接复位拉杆14，复位拉杆14与棘爪9的正面铰接。图2为本发明一实施例的电气原理图，操作时，司机按住操作杆球头的按钮开关 4，按钮开关4接通中间继电器5，使得中间继电器5主触点接通。电磁铁6线圈因而得电， 线圈拉动弹簧13、拉杆7，拉杆7再带动棘爪9脱开棘轮11。在棘爪9打开的同时，撞击背 后的行程开关10，将行程开关10常闭接点断开，常开接点连通，因此电磁铁6工作电压由 24V变为12V，电磁铁6进入保持状态。这样卷扬机的安全机构就被打开，此时再进行相应 操作。当需要棘爪9回位时，司机将按钮开关4断开，中间继电器5辅助线圈失电，主触点 断开，电磁铁6线圈断电，棘爪9通过复位弹簧8带动，与棘轮11重新接合，从而将卷扬锁 死，实现了安全防护的目的。本发明可用于起重机的变幅卷扬、主卷扬和辅助卷扬等。
权利要求
起重机安全机构控制系统，其特征在于它由以下几部分组成按钮开关，设于操作杆上，按钮开关的一个接点与按钮开关引出线联接，另一接点做搭铁处理；电磁铁，棘爪下方的起重机结构部分设有固定点，电磁铁尾部支座与固定点相连；电磁铁头部设有弹簧，弹簧联接拉杆，拉杆与棘爪背面铰接；电磁铁上绕有线圈，线圈包括正极和负极，其中负极做搭铁处理；中间继电器，包括第一主触点、第二主触点、第一控制端触点和第二控制端触点；其中第一主触点与所述电磁铁线圈的正极相连；第一控制端触点与所述的按钮开关引出线相连；第二控制端触点接24V电源正极；行程开关，包括第一常闭接点、第二常闭接点、第一常开接点和第二常开接点；第一常闭接点接24V电源正极；第一常开接点接12V电源正极；第二常闭接点和第二常开接点均与中间继电器的第二主触点相联接；电容，与所述电磁铁的线圈正、负极相并联；复位弹簧，一端固定在起重机上，另一端联接复位拉杆，复位拉杆与棘爪正面铰接。
2.根据权利要求1所述的起重机安全机构控制系统，其特征在于所述的操作杆包括 塑料球头，塑料球头包括顶部密封铝板和中空腹腔；顶部密封铝板上钻有小孔，塑料球头侧 面设有引出线通道与中空腹腔联通；所述的按钮开关固定在顶部密封铝板上，并且下半部 分装在中空腹腔中；所述的按钮开关引出线从中空腹腔通过引出线通道穿出。
3.根据权利要求1或2所述的起重机安全机构控制系统，其特征在于所述的行程开 关铰接在靠近棘爪背面的起重机结构部分。
4.根据权利要求1或2所述的起重机安全机构控制系统，其特征在于所述的12V电 源为12V单只电瓶，24V电源由两个12V单只电瓶串联而成。
全文摘要
本发明提供一种起重机安全机构控制系统，采用棘爪的电气控制方式，在起重机上安装本系统，通过控制本系统中的电磁铁来拉动棘爪，达到起重机安全防护的目的。本发明较好地达到起重机安全防护的目的；在旧设备上进行改进，成本低廉；操作简便，改造后动作灵敏。
文档编号B66C15/00GK101830401SQ20101017799
公开日2010年9月15日 申请日期2010年5月14日 优先权日2010年5月14日
发明者吴林华, 王鸿滨, 谢帮鹏 申请人:武汉一冶交通工程有限责任公司