专利名称：一种用于航空遥感器的地面升降机的制作方法
技术领域：
本发明涉及航空机械领域，特别是一种用于航空遥感器的地面升降机。
背景技术：
在航空遥感器的使用过程内，需安全、快速并准确地实现与飞机接口的装卸操作， 以保障航空遥感器具有良好的工作状态。由于航空遥感器非通用设备，并且在外场缺少必 要的辅助设备，所以，研制出一种能实现上述功能的用于航空遥感器的地面升降机势在必 行。
发明内容
针对上述情况，为了解决现有技术的问题，本发明的目的就在于提供一种用于航 空遥感器的地面升降机，可以通过三个方向调节航空遥感器。本发明解决技术问题采用的技术方案是，一种用于航空遥感器的地面升降机，包 括水平两自由度调整台和垂直调整台，所说的水平两自由度调整台装在垂直调整台上。所说的水平两自由度调整台包括上层结构、中层结构、下层结构和蜗轮蜗杆减速 器，上层结构与中层结构之间、中层结构和下层结构之间均通过直线轴承副相连，蜗轮蜗杆 减速器装在下层结构的一侧，并通过齿轮齿条副与下层结构和中层结构相连。所说的垂直调整台包括支撑架、四个丝杆丝母副、传动链条和蜗轮蜗杆减速器，支 撑架上装有两侧各装有两个丝杆丝母副，丝杆丝母副的下端通过传动链条与蜗轮蜗杆减速 器相连，蜗轮蜗杆减速器装在支撑架的一侧。本发明可以方便地实现航空遥感器地短距离运输；可以在装卸过程中，迅速、可靠 地实现航空遥感器接口与飞机接口在X、Y、Z三个方向的准确对接。
图1是本发明的用于航空遥感器的地面升降机的立体结构图。图2是本发明的用于航空遥感器的地面升降机的水平两自由度调整台的立体结 构图。图3是本发明的用于航空遥感器的地面升降机的直线轴承副的结构图。图4是本发明的用于航空遥感器的地面升降机的齿轮齿条副的结构图。图5是本发明的用于航空遥感器的地面升降机的蜗轮蜗杆减速器的结构图。图6是本发明的垂直调整台的立体结构图。图中，1、水平两自由度调整台，2、垂直调整台，3、上层结构，4、中层结构，5、下层结 构，6、蜗轮蜗杆减速器，7、直线轴承副，8、齿轮齿条副，9、遥感器支撑架，10、支撑架，11、丝 杆丝母副，12、传动链条，13、万向轮。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的具体实施方式
作详细说明。由图1所示，本发明的一种用于航空遥感器的地面升降机，其特征在于，包括水平 两自由度调整台1和垂直调整台2，所说的水平两自由度调整台1装在垂直调整台2。由图1-5所示，所说的水平两自由度调整台1包括上层结构3、中层结构4、下层结 构5和蜗轮蜗杆减速器6，上层结构3与中层结构4之间、中层结构4和下层结构5之间均 通过直线轴承副7相连，蜗轮蜗杆减速器6装在下层结构5的一侧，并通过齿轮齿条副8与 下层结构5和中层结构4相连。由图1、2所示，所说的上层结构3上设有遥感器支撑架9。由图2所示，所说的上层结构3、中层结构4和下层结构5均呈框形。由图6所示，所说的垂直调整台2包括支撑架10、四个丝杆丝母副11、传动链条12 和蜗轮蜗杆减速器6，支撑架10上装有两侧各装有两个丝杆丝母副11，丝杆丝母副11的下 端通过传动链条12与蜗轮蜗杆减速器6相连，蜗轮蜗杆减速器6装在支撑架10的一侧。所说的支撑架10下装有万向轮13。由图1所示，所说的下层结构5装在支撑架10上本发明中的蜗轮蜗杆减速器6箱体采用ZL114，蜗杆采用40Cr，蜗轮采用铝青铜 QA19-4 ；水平两自由度调整台1、垂直调整台2框架由方钢管和板材焊接而成，材料为Q235， 既减轻了重量，又保证了足够的强度；丝杠丝母副11中丝杠采用40Cr，丝母采用铝青铜 QA19-4;其它传动零件采用普通炭钢，非焊接外露件采用不锈钢。本发明工作时，通过旋转蜗轮蜗杆减速器6的手轮驱动四个丝杠丝母副11，带动 水平两自由度调整台1升至上限位置。将航空遥感器正确放置在遥感器支撑面后，驱动水 平两自由度调整台1降至下限位置，此时利用地面升降车将航空遥感器运到机下正确的安 装位置。使用地面升降车将遥感器升至合适位置后，通过蜗轮蜗杆减速器6驱动水平两自 由度调整台1实现遥感器接口与飞机接口在X、Y两个方向的精确对接，再用垂直调整台2 抬升航空遥感器接口至与飞机接口完全对接位置。使用相应的螺钉紧固后，驱动水平两自 由度调整台1降至下限位置，再使地面升降车离开飞机至合适位置。此时，完成了使用地面 升降车安装航空遥感器到飞机的操作。从飞机上拆卸遥感器的操作可视为上述过程的逆过 程。本发明能够实现航空遥感器可靠、迅速升降操作；在装机过程中，能够实现航空遥 感器接口与飞机接口在X、Y、Z三个方向的准确对接的调整功能；能够实现航空遥感器的短 途运送功能。
权利要求
1.一种用于航空遥感器的地面升降机，其特征在于，包括水平两自由度调整台(1)和 垂直调整台O)，所说的水平两自由度调整台(1)装在垂直调整台( 上。
2.根据权利要求1所述的一种用于航空遥感器的地面升降机，其特征在于，所说的水 平两自由度调整台(1)包括上层结构(3)、中层结构G)、下层结构(5)和蜗轮蜗杆减速器 (6)，上层结构(3)与中层结构(4)之间、中层结构(4)和下层结构(5)之间均通过直线轴 承副(7)相连，蜗轮蜗杆减速器(6)装在下层结构(5)的一侧，并通过齿轮齿条副⑶与下 层结构(5)和中层结构⑷相连。
3.根据权利要求2所述的一种用于航空遥感器的地面升降机，其特征在于，所说的上 层结构(3)上设有遥感器支撑架(9)。
4.根据权利要求2所述的一种用于航空遥感器的地面升降机，其特征在于，所说的上 层结构(3)、中层结构(4)和下层结构(5)均呈框形。
5.根据权利要求1所述的一种用于航空遥感器的地面升降机，其特征在于，所说的垂 直调整台( 包括支撑架(10)、四个丝杆丝母副(11)、传动链条(1 和蜗轮蜗杆减速器 (6)，四个丝杆丝母副(11)分别安装在支撑架(10)的两侧，丝杆丝母副(11)的下端通过传 动链条(1 与蜗轮蜗杆减速器(6)相连，蜗轮蜗杆减速器(6)装在支撑架(10)的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种用于航空遥感器的地面升降机，其特征在于，所说的支 撑架(10)下装有万向轮(13)。
7.根据权利要求2或5所述的一种用于航空遥感器的地面升降机，其特征在于，所说的 下层结构(5)装在支撑架(10)上。
全文摘要
本发明涉及航空机械领域，特别是一种用于航空遥感器的地面升降机。一种用于航空遥感器的地面升降机，包括水平两自由度调整台和垂直调整台，所说的水平两自由度调整台装在垂直调整台。本发明可以方便地实现航空遥感器地短距离运输；可以在装卸过程中，迅速、可靠地实现航空遥感器接口与飞机接口在X、Y、Z三个方向的准确对接。
文档编号B66F11/04GK102050411SQ20101061556
公开日2011年5月11日 申请日期2010年12月30日 优先权日2010年12月30日
发明者刘国嵩, 詹磊 申请人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所