专利名称：电梯门机的终端力保持装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电梯门机附件，特别是涉及一种电梯门机的终端力保持装置。
背景技术：
当电梯门开关时，轿厢侧门机和层站侧层门装置始终处于联动状态。电梯门全开时，由于联动，层门装置的强迫关门装置会迫使轿门也关门，一般情况 下，门机靠电机输出力矩来阻止轿门关门。当检修状态时，电机的输出力矩被切断，此时需 要一个机械力保持装置来阻止轿门关门，以避免轿门撞击位于门区域的检修人员。根据国标GB7588-2003中第8. 11. 3的规定，对于额定速度大于lm/s的电梯在其 运行时，开启轿门的力应大于50N。如果电梯上下运行时，电机的力矩是切断的，那就需要一 个机械的力保持装置来保证轿门的最小开门力。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电梯门机的终端力保持装置，它结构 轻巧，成本低廉，能方便地调节终端位置的初始保持力。为解决上述技术问题，本实用新型的电梯门机的终端力保持装置包括一凸轮和 一扭力装置，其中，凸轮和扭力装置，一个安装在固定部件上，另一个安装在门机运动部件 上。所述扭力装置包括可动杆、滚轮、扭簧、限位螺钉、限位座、限位杆和机架，所述可动杆的前后端均设有轴，所述滚轮与可动杆前端的轴相连接；所述可动杆 后端的轴套上扭簧，且该可动杆的后端与所述机架相连接；所述扭簧的前扭臂抵在可动杆前端的轴的下端，可动杆前端的轴在相应位置设有 用于卡住该前扭臂的沟槽，所述扭簧的后扭臂抵在安装在所述机架上的限位螺钉下端；所述限位座安装在机架上，所述限位杆安装在限位座上，且限位杆的顶端抵住可 动杆的后端。采用本实用新型的电梯门机的终端力保持装置，当电梯门开关时，在全开或全闭 前，凸轮和扭力装置的可动杆上的滚轮互相接触，凸轮斜坡面压迫该滚轮使扭簧扭转角度 变大，当滚轮进入凸轮的平坡后，扭簧又回复到初始扭转角度，此时电梯门开门到位(或关 门到位)；如果要使电梯门反向运动，就要使所述滚轮再次进入斜坡面，此时必须克服扭簧 的保持力，电梯门才能运动。虽然，目前电梯领域使用的电梯门机的终端力保持装置有很多种结构，但是，本实 用新型结构轻巧，能缩小安装空间，实现的成本低；并且能保证门机运行平稳无噪音，现场 安装调整也十分便捷。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明[0014]
图1是电梯门机的终端力保持装置一实施例的结构示意图；图2是扭力装置中可动杆的滚轮受凸轮斜坡压迫，扭簧的扭转角度在增大的示意 图；图3是轿门运动到全开状态的示意图；图4是扭力装置的俯视图。图中符号说明1、凸轮，2、机架3、可动杆 4、滚轮5、扭簧 6、限位螺钉 7、限位座 8、限位杆9、螺母和弹簧垫圈10、门挂板 11、门机横梁12、轮毂 13、螺母和弹簧垫圈14、前端轴，15、后端轴16、轴用挡圈 17、滚轮轴承18、机架轴承19、沟槽
具体实施方式
参见图1所示，在一实施例中本实用新型的终端力保持装置，包括一凸轮1，一扭 力装置。其中，所述凸轮1和扭力装置，可以一个安装在固定部件上，如凸轮1安装在门机 横梁11上，而另一个安装在门机运动部件上，如扭力装置安装在门挂板10上。结合图4所示，所述扭力装置包括机架2、可动杆3、滚轮4、扭簧5、限位螺钉6、限 位座7和限位杆8。所述机架2上安装有轮毂12，该轮毂12内设有轴承18。所述可动杆3的前端安 装有轴14，可动杆3的后端安装有另一轴15。所述滚轮4的内部设有滚动轴承17。所述可动杆3的前端通过轴14和滚轮4的轴承17连接，并用轴用挡圈16固定。 所述可动杆3后端的轴15套上扭簧5后，与机架2上轮毂12的轴承18连接，然后也用轴 用挡圈16固定。所述扭簧5的前扭臂抵在可动杆3前端的轴14下端，可动杆3前端的轴14在相 应位置设有沟槽19，用于卡住扭簧5的前扭臂，防止扭臂5滑移。所述扭簧5的后扭臂抵在 安装在机架2上的限位螺钉6下端。限位螺钉6安装在机架2上的螺纹孔上，并用螺母和 弹簧垫圈13再次紧固防松。所述限位座7安装机架2上，该限位座7上设有有孔，该孔的下部安装有焊接螺 母；所述限位杆8下部是螺纹杆，该限位杆8通过螺纹连接安装在限位座7上。所述限位杆 8的顶端为橡胶块并抵住可动杆3的后端，该橡胶块可以使扭力装置在工作时不会产生噪 音。利用螺纹连接的关系，调节限位杆8，使可动杆3保持水平，然后再用螺母和弹簧垫圈9 紧固防松。此时终端力保持装置的初始扭转角度已经得出，这样初始的保持力也得出了，改 变限位螺钉6在机架2的上下方向的安装位置可以使扭簧5的初始扭转角度改变。改变扭 簧5的初始扭转角度也就改变了所述终端力保持装置的初始保持力。所述扭簧5的初始扭转角度靠限位螺钉6、限位杆8、可动杆3和扭簧5之间的位 置关系来保持。参见图1，把凸轮1安装在如门机横梁11的门全开位置，把扭力装置装在门机运动 部件，如门挂板10上。开门时，门挂板10往门全开位置运动，此时扭力装置即将接触到凸轮1。此时的状态为轿门在开门状态。如图2所示，门挂板10继续运动，扭力装置的可动杆3前端的滚轮4与凸轮1接 触，凸轮1斜坡面压迫滚轮4，可动杆3逆时针转动，扭簧5扭转角度变大。再结合图3所示，门挂板10继续运动，滚轮4进入凸轮1的平坡，可动杆3顺时 针转动，扭簧5又回复到初始扭转角度，此时电梯门开门到位。由于滚轮4运动到了凸轮1 的平坡处，此时如果电机力矩切断，层门装置要拉动轿门，即要使门挂板10反向关门运动， 就要使滚轮4再次进入斜坡面，这时要可动杆3逆时针转动，就必须克服扭簧5的初始保持 力。以上通过具体实施方式
和实施例对本实用新型进行了详细的说明，但这些并非构 成对本实用新型的限制。在不脱离本实用新型原理的情况下，本领域的技术人员还可做出 许多变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种电梯门机的终端力保持装置，其特征在于，包括一凸轮和一扭力装置，该凸轮和扭力装置中一个安装在固定部件上，另一个安装在门 机运动部件上。
2.如权利要求1所述的终端力保持装置，其特征在于，所述扭力装置包括可动杆、滚 轮、扭簧、限位螺钉、限位座、限位杆和机架；所述可动杆的前后端均设有轴，所述滚轮与可动杆前端的轴相连接；所述可动杆后端 的轴套上扭簧，且该可动杆的后端与所述机架相连接；所述扭簧的前扭臂抵在可动杆前端的轴的下端，所述扭簧的后扭臂抵在安装在所述机 架上的限位螺钉下端；所述限位座安装在机架上，所述限位杆安装在限位座上，且限位杆的顶端抵住可动杆 的后端。
3.根据权利要求1或2所述的终端力保持装置，其特征在于所述门机运动部件为门 挂板，所述固定部件为门机横梁。
4.根据权利要求2所述的终端力保持装置，其特征在于所述机架上设置轮毂，该轮毂 内设有滚动轴承，所述可动杆后端的轴通过所述滚动轴承与轮毂相连接。
5.根据权利要求2所述的终端力保持装置，其特征在于所述可动杆的前端的轴相应 位置设有用于卡住扭簧的沟槽。
6.根据权利要求2所述的终端力保持装置，其特征在于所述限位杆的下部为螺纹杆， 该限位杆通过螺纹连接安装在所述限位座上；所述限位杆的顶端为橡胶块，并通过该橡胶 块抵住所述可动杆的后端。
专利摘要本实用新型公开了一种电梯门机的终端力保持装置，包括一凸轮和一扭力装置，且其一个安装在固定部件上，另一个安装在门机运动部件上。本实用新型结构轻巧实用，体积小，成本低，使用时门机运行平稳无噪音，同时在工程现场的安装调整也很便捷。
文档编号B66B13/02GK201864427SQ20102051345
公开日2011年6月15日 申请日期2010年8月31日 优先权日2010年8月31日
发明者江楫 申请人:上海三菱电梯有限公司