专利名称：一种液压电梯自救系统及其自救方法
技术领域：
本发明涉及一种液压电梯救援系统，特别涉及一种液压电梯自救系统及其自救方法。
背景技术：
目前大多数家用(别墅)液压式电梯在运行中出现停电故障时，电梯内的乘客只能原地待在轿厢内，并通过轿厢内的通信装置或者自带的手机与外界沟通达到求救的目的， 但是这么做常常会产生如下问题
1.救援时间长
一般情况下驻扎在各地的维保人员可能离事故现场比较远，若再遇到节假日或者维保人员出门在外的话，赶到事发地点并把乘客救出所花费时间就会非常长。2.救援措施复杂
一般情况下维保人员赶到现场后，需要先通过液压泵把液压缸里的压力释放掉，让轿厢回到底层，然后用工具强行把厅门和轿门打开才能达到放人目的。
发明内容
本发明的目的是提供一种液压电梯自救系统及其自救方法，能够使乘客依靠自己的能力安全地从被困的轿厢中脱离以实现自救，并能够使自救的时间短暂且措施简易，且降低了救援的成本。为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的
一种液压电梯自救系统，包含轿厢内呼控制单元、主控制单元、液压泵控制单元以及给液压电梯自救系统供电的直流电源；
所述的轿厢内呼控制单元通过电缆与主控制单元相连；该轿厢内呼控制单元包含轿厢内呼面板和轿厢内呼控制主板；
所述的轿厢内呼面板上设置有自救开关，其与所述的轿厢内呼控制主板通过电路连
接；
所述的主控制单元通过电路与液压泵控制单元相连。所述的轿厢内呼控制主板包含依次通过电路连接的信号接收模块、第一信号处理模块和信号输出模块；其中，
所述的信号接收模块与自救开关相连，该信号接收模块还与电梯系统的下限位开关串联，电梯正常运行时，该下限位开关处于常开状态； 所述的信号输出模块通过电缆与主控制单元相连。所述的主控制单元包含第二信号处理模块、主控制模块和一拖二转接板；其中， 所述的一拖二转接板分别与第二信号处理模块和电梯的底层厅门互锁开关相连，电梯
正常运行时，该底层厅门互锁开关处于常闭状态；
所述的第二信号处理模块与液压泵控制单元通过电路相连；所述的主控制模块分别与信号输出模块、第二信号处理模块以及一拖二转接板相连。一种液压电梯自救系统的自救方法，其特征在于，包含如下步骤 步骤1 按住自救开关，自救开关闭合，发出第一高电平信号；
步骤2:轿厢内呼控制主板通过电缆将第一高电平信号传到主控制单元，主控制单元通过电路将第一高电平信号传到液压泵控制单元；
步骤3 液压泵控制单元将外部电梯的液压泵中的泄压阀打开，轿厢向下运行； 步骤4:当轿厢行驶到底层附近的位置时，外部电梯系统的下限位开关闭合并产生第
二高电平信号；
步骤5 所述的第二高电平信号传到主控制模块，第二信号处理模块将第二高电平信号转变为低电平，再通过一拖二转接板传递给底层厅门互锁开关并使其打开，此时厅门可开启；
步骤6 所述的第二高电平信号通过轿厢内呼控制主板的信号传输使轿门自动打开； 步骤7:释放自救开关，推开厅门，离开轿厢。本发明与现有技术相比，具有以下优点
本发明由于在轿厢内呼控制单元中设置有自救开关，可以保证乘客在被困轿厢时，能够自行启动液压电梯自救系统，从而实现脱困，使乘客使用安全放心、无后顾之忧，且时间短暂、操作简便；
本发明由于备有给液压电梯自救系统供电的直流电源，从而能在电梯断电情况下保证乘客能够实行自救。本发明由于采用主控制单元和轿厢内呼控制主板，从而能够将自救开关的长按信号传送到液压泵控制单元，以自行启动电梯的液压泵的泄压阀，而无需外部营救人员启动电梯的液压泵使电梯下行到底层。
图1为本发明液压电梯自救系统的系统框图； 图2为本发明液压电梯自救系统的电路原理图3为本发明液压电梯自救系统的自救方法流程图。
具体实施例方式以下结合具体实施例对本发明做进一步阐述。如图1、图2所示，一种液压电梯自救系统，包含轿厢内呼控制单元1、主控制单元 2、液压泵控制单元3以及给液压电梯自救系统供电的UPS直流电源；其中，轿厢内呼控制单元1通过电缆与主控制单元2相连；所述的主控制单元2通过电路与液压泵控制单元3相连。在本实施例中，如果电梯突然断电，自救系统则由小容量、直流输出MV的UPS直流电轿厢内呼控制单元1包含轿厢内呼面板11、轿厢内呼控制主板12 ；轿厢内呼面板 11上设置有自救开关111 ；如图2所示，轿厢内呼控制主板12包含信号接收模块121、第一信号处理模块122、信号输出模块123 ；其中，信号接收模块121与自救开关111相连，还与电梯系统的下限位开关4串联；第一信号处理模块122分别与信号接收模块121和信号输出模块123相连。主控制单元2包含第二信号处理模块21、主控制模块23和一拖二转接板22 ；其中，一拖二转接板22与第二信号处理模块21相连，一拖二转接板22与电梯的底层厅门互锁开关5通过电路相连，当电梯运行至底层时，触发下限位开关4闭合，从而输出的信号通过轿厢内呼控制主板12传输到主控制单元2的第二信号处理模块21，再由一拖二转接板 22传输到底层厅门互锁开关5并使其打开。第二信号处理模块21与液压泵控制单元3通过电路相连；主控制模块23分别与信号输出模块123、第二信号处理模块21以及一拖二转接板22相连。在本实施例中，第一信号处理模块122和第二信号处理模块21均采用继电器 RXZE2S108Mo如图3所示，本发明的液压电梯自救系统的自救方法，包含如下步骤
步骤1 按住自救开关111不松开，自救开关111闭合，发出第一高电平信号；本实施例中，如果电梯外部电力供应中断，则电梯的继电器和电磁阀由直流电源提供，选用小容量、 直流输出24V的UPS电源；
步骤2 轿厢内呼控制主板12通过电缆将第一高电平信号传到主控制单元2的主控制模块23，主控制模块23通过电路将第一高电平信号传到第二信号处理模块21，再经第二信号处理模块21传给液压泵控制单元3 ；
步骤3 液压泵控制单元3将外部电梯的液压泵中的泄压阀打开，轿厢向下运行； 步骤4 当轿厢行驶到底层附近的位置时，外部电梯系统的下限位开关4闭合并产生第二高电平信号，以向液压电梯自救系统发出电梯轿厢已到达底层的信号，同时避免轿厢在底层选层板失灵的情况下坠入底坑；
步骤5 所述的第二高电平信号通过轿厢内呼控制主板12的信号传输模块123传到主控制单元2的主控制模块23，并经过第二信号处理模块21的处理把低电平通过一拖二转接板22传递给底层厅门互锁开关5并使其打开，此时厅门可开启；
步骤6 同时，所述的第二高电平信号通过轿厢内呼控制主板12的信号传输使轿门自动打开；
步骤7 释放自救开关111，推开厅门，离开轿厢，乘客自救成功。综上所述，本发明一种液压电梯自救系统及其自救方法能够使乘客依靠自己的能力安全地从被困的轿厢中脱离以实现自救，并能够使自救的时间短暂且措施简易，且降低了救援的成本。尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
权利要求
1.一种液压电梯自救系统，其特征在于，包含轿厢内呼控制单元(1)、主控制单元(2)、 液压泵控制单元(3)以及给液压电梯自救系统供电的直流电源；所述的轿厢内呼控制单元(1)通过电缆与主控制单元(2)相连；该轿厢内呼控制单元 (1)包含轿厢内呼面板(11)和轿厢内呼控制主板(12 )；所述的轿厢内呼面板(11)上设置有自救开关(111)，其与所述的轿厢内呼控制主板 (12)通过电路连接；所述的主控制单元(2)通过电路与液压泵控制单元(3)相连。
2.根据权利要求1所述的液压电梯自救系统，其特征在于，所述的轿厢内呼控制主板 (12)包含依次通过电路连接的信号接收模块(121)、第一信号处理模块(122)和信号输出模块(123);其中，所述的信号接收模块(121)与自救开关(111)相连，该信号接收模块(121)还与电梯系统的下限位开关(4)串联，电梯正常运行时，该下限位开关(4)处于常开状态； 所述的信号输出模块(123)通过电缆与主控制单元(2)相连。
3.根据权利要求2所述的液压电梯自救系统，其特征在于，所述的主控制单元(2)包含第二信号处理模块(21)、主控制模块(23)和一拖二转接板(22)；其中，所述的一拖二转接板(22)分别与第二信号处理模块(21)和电梯的底层厅门互锁开关 (5)相连，电梯正常运行时，该底层厅门互锁开关(5)处于常闭状态；所述的第二信号处理模块(21)与液压泵控制单元(3)通过电路相连；所述的主控制模块(23)分别与信号输出模块(123)、第二信号处理模块(21)以及一拖二转接板(22)相连。
4.一种液压电梯自救系统的自救方法，其特征在于，包含如下步骤 步骤1 按住自救开关(111)，自救开关(111)闭合，发出第一高电平信号；步骤2:轿厢内呼控制主板(12)通过电缆将第一高电平信号传到主控制单元(2)，主控制单元(2)通过电路将第一高电平信号传到液压泵控制单元(3)；步骤3 液压泵控制单元(3)将外部电梯的液压泵中的泄压阀打开，轿厢向下运行； 步骤4 当轿厢行驶到底层附近的位置时，外部电梯系统的下限位开关(4)闭合并产生第二高电平信号；步骤5:所述的第二高电平信号传到主控制模块(23)，第二信号处理模块(21)将第二高电平信号转变为低电平，再通过一拖二转接板(22 )传递给底层厅门互锁开关(5 )并使其打开，此时厅门可开启；步骤6 所述的第二高电平信号通过轿厢内呼控制主板(12)的信号传输使轿门自动打开；步骤7 释放自救开关(111)，推开厅门，离开轿厢。
全文摘要
一种液压电梯自救系统，包含轿厢内呼控制单元、主控制单元、液压泵控制单元以及给液压电梯自救系统供电的直流电源；所述的轿厢内呼控制单元通过电缆与主控制单元相连；该轿厢内呼控制单元包含轿厢内呼面板和轿厢内呼控制主板；所述的轿厢内呼面板上设置有自救开关，其与所述的轿厢内呼控制主板通过电路连接；所述的主控制单元通过电路与液压泵控制单元相连。本发明一种液压电梯自救系统及其自救方法能够使乘客能从轿厢中脱困以自救，措施简易，降低了救援成本。
文档编号B66B5/02GK102259782SQ20111011983
公开日2011年11月30日 申请日期2011年5月10日 优先权日2011年5月10日
发明者刘韶慧, 吴昊晟, 李天灏 申请人:蒂森克虏伯家用电梯(上海)有限公司